一种回转锁定装置及工程机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种回转锁定装置及工程机械，该回转锁定装置包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置和配合件；所述支架适于与转台连接；所述第一驱动装置分别与所述支架和所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有第一锁止部，所述配合件上设有第二锁止部，所述回转锁定装置具有第一锁止状态和第二锁止状态，当所述回转锁定装置处于所述第一锁止状态时，所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止，所述配合件适于限制所述转台产生转动；当所述回转锁定装置处于所述第二锁止状态时，所述第一锁止部与所述第二锁止部分离，所述伸缩杆适于限制所述转台产生转动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种回转锁定装置及工程机械


[0001]本技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种回转锁定装置及工程机械。

技术介绍

[0002]在工程机械中，例如起重机械，转台是较为重要的部件，在施工过程中，转台能够根据需求转动以进行吊重施工。但是当车辆行驶时，为了避免转台由于惯性力而发生回转，导致意外发生，需要通过回转锁定装置对转台的转动部分进行限位。现有的回转锁定装置一般有两种形式：固定位置锁定和360度任意位置锁定。这两种形式的锁定方式均存在一定的缺陷，如固定位置锁定的缺点是只能在单一位置锁定，不能实现旋转部位360度范围内任意锁止；而360度任意位置锁定的缺点是在行车过程中，遇到颠簸的路面或者突发情况，可旋转部位会对360度回转锁啮合齿产生很大的冲击，回转锁容易失效。因此需要一种将上述两种形式的锁定方式结合运用的回转锁定机构。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本技术提供一种回转锁定装置及工程机械，有效地解决了上述问题中的至少一个。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种回转锁定装置，包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置和配合件；所述支架适于与转台连接；所述第一驱动装置分别与所述支架和所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有第一锁止部，所述配合件上设有第二锁止部，所述第一驱动装置用于驱动所述第一锁止部和所述第二锁止部锁止或者分离；
[0005]所述回转锁定装置具有第一锁止状态和第二锁止状态，当所述回转锁定装置处于所述第一锁止状态时，所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止，所述配合件适于限制所述转台产生转动；当所述回转锁定装置处于所述第二锁止状态时，所述第一锁止部与所述第二锁止部分离，所述伸缩杆适于限制所述转台产生转动。
[0006]可选地，所述第二驱动装置为中空轴电机或者导电滑环；所述第一驱动装置与所述中空轴电机的转子或者所述导电滑环的转子连接，所述伸缩杆穿设于所述中空轴电机或者所述导电滑环，所述伸缩杆适于沿轴向相对于所述中空轴电机或者导电滑环移动。
[0007]可选地，所述第一驱动装置为电缸、气缸或者液压缸。
[0008]可选地，所述配合件包括至少一个卡齿，所述卡齿适于与回转支承的齿轮啮合。
[0009]可选地，该回转锁定装置还包括固定装置，所述固定装置设置于所述支架上，用于将所述配合件锁定于所述支架的第一位置；当所述配合件位于所述第一位置时，所述配合件适于与回转支承分离。
[0010]可选地，所述固定装置包括电磁铁，所述配合件具有磁性，所述电磁铁安装于所述支架上，所述电磁铁适于在通电状态下吸附所述配合件。
[0011]可选地，所述支架设有第一限位部，所述第一限位部位于所述配合件向下的移动路径上，和/或
[0012]所述电磁铁设有第二限位部，所述第二限位部位于所述配合件向上的移动路径上。
[0013]可选地，所述支架包括连接板和两个安装板，两个所述安装板间隔设置于所述连接板上，以形成用于引导所述配合件运动的导向通道，所述连接板上设有第一安装结构，所述连接板适于通过所述第一安装结构与所述转台连接。
[0014]可选地，所述配合件设有贯穿通道，所述第一锁止部包括设置于所述贯穿通道内壁上的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽沿着所述贯穿通道的贯穿方向设置，所述第一滑槽和所述第二滑槽相通并呈角度设置；所述伸缩杆穿设于所述贯穿通道，所述第二锁止部包括设置于所述伸缩杆周向侧壁上的凸起；
[0015]当所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止时，所述凸起位于所述第二滑槽中；当所述第一锁止部与所述第二锁止部分离时，所述凸起位于所述第一滑槽中。
[0016]本技术还提供一种工程机械，包括如上所述的回转锁定装置。
[0017]相对于现有技术，本技术的有益效果是：
[0018]当需要转台临时进行锁定时，第一锁止部与第二锁止部锁止，伸缩杆带动配合件运动直至配合件限制转台转动。当需要解除转台的锁定时，伸缩杆带动配合件运动直至配合件不再限制转台转动即可。当需要转台实现稳固锁定时，先将第一锁止部与第二锁止部分离，然后伸缩杆运动至限制转台转动的位置实现锁定；当需要解除转台的锁定时，伸缩杆运动直至不再限制转台转动即可。相对于现有单一锁定的回转锁定装置，本技术的回转锁定装置具有第一锁止方式和第二锁止方式，能够根据不同的工况选择合适的锁止方式，通用性更强，安全性更高。
附图说明
[0019]图1为本技术中回转锁定装置一种实施方式的结构示意图；
[0020]图2为本技术中配合件一种实施方式的结构示意图；
[0021]图3为本技术中伸缩杆的局部示意图；
[0022]图4为本技术中电磁铁一种实施方式的结构示意图；
[0023]图5为本技术中回转锁定装置的安装处示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、回转锁定装置；11、第二驱动装置；111、伸缩杆；1111、凸起；12、第一驱动装置；13、支架；131、连接板；132、安装板；1321、第一限位部；14、配合件；141、本体；142、卡齿；143、贯穿通道；144、第一滑槽；145、第二滑槽；15、电磁铁；151、第二限位部；2、转台；3、回转支承；4、安装座。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0027]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、
“
第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0028]附图中的Z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且Z轴的正向(即Z轴的箭头指向)代表上方，Z轴的反向代表下方；附图中的X轴表示水平方向，并指定为左右位置，且X轴的正向代表左侧，X轴的反向代表右侧；附图中的Y轴表示前后方向，并指定为前后位置，且Y轴的正向代表前侧，Y轴的反向代表后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、X轴及Y轴的表示含义仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]如图1所示，本技术实施例的回转锁定装置1，包括支架13、第一驱动装置12、第二驱动装置11和配合件14；所述支架13适于与转台2连接；所述第一驱动装置12分别与所述支架13和所述第二驱动装置11连接，所述第二驱动装置11包括伸缩杆111，所述伸缩杆111上设有第一锁止部，所述配合件14上设有第二锁止部，所述第一驱动装置12用于驱动所述第一锁止部和所述第二锁止部锁止或者分离；所述回转锁定装置1具有第一锁止状态和第二锁止状态，当所述回转锁定装置1处于所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转锁定装置，其特征在于，包括：支架、第一驱动装置、第二驱动装置和配合件；所述支架适于与转台连接；所述第一驱动装置分别与所述支架和所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有第一锁止部，所述配合件上设有第二锁止部，所述第一驱动装置用于驱动所述第一锁止部和所述第二锁止部锁止或者分离；所述回转锁定装置具有第一锁止状态和第二锁止状态，当所述回转锁定装置处于所述第一锁止状态时，所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止，所述配合件适于限制所述转台产生转动；当所述回转锁定装置处于所述第二锁止状态时，所述第一锁止部与所述第二锁止部分离，所述伸缩杆适于限制所述转台产生转动。2.根据权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述第二驱动装置为中空轴电机或者导电滑环；所述第一驱动装置与所述中空轴电机的转子或者所述导电滑环的转子连接，所述伸缩杆穿设于所述中空轴电机或者所述导电滑环，所述伸缩杆适于沿轴向相对于所述中空轴电机或者导电滑环移动。3.根据权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述第一驱动装置为电缸、气缸或者液压缸。4.根据权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述配合件包括至少一个卡齿，所述卡齿适于与回转支承的齿轮啮合。5.根据权利要求1至4中任一项所述的回转锁定装置，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置设置于所述支架上，用于将所述配合件锁定于所述支架的第一位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯波，江爱林，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：