限位机构、回转设备及作业机械制造技术

本实用新型专利技术提供了一种限位机构、回转设备及作业机械，限位机构包括安装架、旋转结构、限位组件和控制模块；旋转结构与所述安装架相对转动设置，并用于与外部的旋转构件传动连接；限位组件连接于所述安装架，并动力连接于所述旋转结构，所述限位组件用于控制所述旋转结构停止旋转；控制模块用于控制所述限位组件。本实施例的限位机构中，通过设置旋转结构与限位组件的配合，控制模块可以通过对限位组件输入控制信号，以通过限位组件对旋转结构的旋转进行限位控制，从而实现对外部的旋转部件的旋转进行控制，结构简单，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
限位机构、回转设备及作业机械


[0001]本技术涉及作业机械
，尤其涉及一种限位机构、回转设备及作业机械。

技术介绍

[0002]在起重机械等类型的作业机械中，为了满足360度范围内的工作要求，通常需要设置可旋转回转装置，当通过水平支承的作业机械达到一定的支承水平后，要求回转机构能实现任意方向的吊重施工；然而，如果一台作业机械在运输或需要停止旋转时，为了避免因可旋转部件突然转动而造成意外事故，则要求有可靠的锁定机构来限制该旋转部件。
[0003]传统的回转式装置，通常采用插销式机构来实现锁止功能，当需要旋转时，将插销拔出，使回转体自由转动；当需要限位时，将插销与回转体连接起来，达到锁止位置，因为需要人工操作，有一定的控制误差，而且释放到锁止的过程中还存在一定的安全隐患，使用效果不好。
[0004]因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种限位机构、回转设备及作业机械，用于解决传统作业机械中，回转设备的锁止机构使用效果不佳的问题。
[0006]本技术提出一种限位机构，包括：
[0007]安装架；
[0008]旋转结构，与所述安装架相对转动设置，并用于与外部的旋转构件传动连接；
[0009]限位组件，连接于所述安装架，并动力连接于所述旋转结构，所述限位组件用于控制所述旋转结构停止旋转；以及
[0010]控制模块，用于控制所述限位组件。
[0011]作为本申请的进一步可选方案，所述限位组件包括旋转轴和限位件，所述旋转轴连接于所述旋转结构，所述限位件用于控制所述旋转轴停止旋转，所述控制模块用于控制所述限位件对所述旋转轴的旋转进行限位。
[0012]作为本申请的进一步可选方案，所述旋转结构包括旋转件、盖板和紧固件，所述限位组件的一端连接于所述旋转件，所述盖板盖设于所述旋转件远离所述限位组件的一侧，所述紧固件可拆卸连接于所述旋转轴，并至少部分抵接于所述盖板远离所述旋转轴的一侧。
[0013]作为本申请的进一步可选方案，所述旋转件开设有通孔，所述旋转轴与所述通孔插接配合，且所述通孔的内壁上开设有花键槽，所述旋转轴与所述花键槽插接配合。
[0014]作为本申请的进一步可选方案，所述旋转件为齿轮。
[0015]作为本申请的进一步可选方案，所述限位件包括电磁件，所述控制模块电连接于所述限位件，或所述限位件包括液压件，所述控制模块通过管路连接或电连接于所述液压
件。
[0016]作为本申请的进一步可选方案，所述限位机构还包括感应组件，所述感应组件用于获取所述旋转结构的的运行信号。
[0017]作为本申请的进一步可选方案，所述感应组件包括旋转编码器，所述旋转编码器连接于所述旋转结构，并用于获取所述旋转结构的旋转角度信号。
[0018]本技术还提供了一种回转设备，包括：
[0019]回转机构；以及
[0020]上述任意一项所述的限位机构，所述限位机构动力连接于所述回转机构，并用于控制所述回转机构停止旋转。
[0021]本技术还提供了一种作业机械，包括：
[0022]主机；以及
[0023]上述任意一项所述的回转设备，所述回转设备设于所述主机上，或上述任意一项所述的限位机构，所述限位机构用于控制所述主机中的回转机构停止旋转。
[0024]实施本技术实施例，具有如下有益效果：
[0025]使用本实施例的限位机构时，限位机构可以通过旋转结构与外部的旋转部件实现动力连接，在旋转部件旋转的过程中，本实施例的旋转结构可以随旋转部件的旋转而同步旋转，当需要对旋转部件的旋转动作进行限位时，通过控制模块可以对限位组件输入控制信号，并通过限位组件对旋转结构的旋转动作进行限制，以停止旋转部件的旋转动作。
[0026]本实施例的限位机构中，通过设置旋转结构与限位组件的配合，控制模块可以通过对限位组件输入控制信号，以通过限位组件对旋转结构的旋转进行限位控制，从而实现对外部的旋转部件的旋转进行控制，结构简单，使用效果好。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术的实施例中回转设备的轴侧视图；
[0029]图2是图1中局部A的放大视图；
[0030]图3是本技术的实施例中回转设备的主视图；
[0031]图4是图3中局部B的放大视图；
[0032]图5是本技术的实施例中限位机构的控制示意图；
[0033]附图标记：
[0034]1、回转设备；
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10、限位机构；
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100、安装架；
[0035]200、旋转结构；
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210、旋转件；
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220、盖板；
[0036]230、紧固件；
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300、限位组件；
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310、旋转轴；
[0037]320、限位件；
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400、控制模块；
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500、感应组件；
[0038]510、旋转编码器；
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520、转速传感器；
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20、回转机构；
[0039]21、回转件。
具体实施方式
[0040]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]参阅图1和图2所示，本技术实施例提供了一种回转设备1，其包括限位机构10和回转机构20，回转机构20用于驱动执行机构进行旋转作业，限位机构10用于对回转机构20的旋转动作进行限制；限位机构10动力连接于回转机构20，并用于控制回转机构20停止旋转。
[0042]具体地，在本实施例中，回转机构20具有连接于执行机构的回转件21，并通过驱动回转件21以带动执行机构进行旋转动作；限位机构10包括安装架100、旋转结构200和限位组件300，安装架100作为安装载体以用于安装旋转结构200和限位组件300，在本实施例中，安装架100可以与回转机构20的机架一体成型，或是通过可拆卸连接的方式与回转机构20的机架固定连接，在此不做唯一限定。
[0043]在本实施例中，旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位机构，其特征在于，包括：安装架；旋转结构，与所述安装架相对转动设置，并用于与外部的旋转构件传动连接；限位组件，连接于所述安装架，并动力连接于所述旋转结构，所述限位组件用于控制所述旋转结构停止旋转；以及控制模块，用于控制所述限位组件。2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述限位组件包括旋转轴和限位件，所述旋转轴连接于所述旋转结构，所述限位件用于控制所述旋转轴停止旋转，所述控制模块用于控制所述限位件对所述旋转轴的旋转进行限位。3.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述旋转结构包括旋转件、盖板和紧固件，所述限位组件的一端连接于所述旋转件，所述盖板盖设于所述旋转件远离所述限位组件的一侧，所述紧固件可拆卸连接于所述旋转轴，并至少部分抵接于所述盖板远离所述旋转轴的一侧。4.根据权利要求3所述的限位机构，其特征在于，所述旋转件开设有通孔，所述旋转轴与所述通孔插接配合，且所述通孔的内壁上开设有花键槽，所述旋转轴与所述花键槽插接配合。5.根据权利要求3所述的限位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：江爱林，丁亭，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：