【技术实现步骤摘要】
单根手指及智能手部康复训练装置
[0001]本技术属于医疗康复设备
，具体涉及一种单根手指及智能手部康复训练装置。
技术介绍
[0002]手部功能障碍是现代人类常见的康复类疾病问题之一，严重影响人们的日常生活和心理健康，脑卒中、运动损伤、脊髓损伤等情况都会引起手部功能障碍，其中脑卒中患者众多，是神经系统的常见病和多发病，手部功能障碍的患者大多由脑卒中引起；脑卒中的康复治疗包括传统康复治疗方法(物理治疗、作业治疗和语言治疗等)、物理因子疗法、外部器械辅助下的患肢主动训练、药物以及微创治疗四种治疗手段。有研究表明，手部的活动可以受双侧大脑的支配、调节，在康复训练过程中多进行双侧训练，尤其是手部康复训练可以取得更好的康复疗效，所以手部功能的康复是这些脑卒中患者尤其是手部功能障碍患者在康复训练时的重要组成部分。传统的手部康复训练需要人工，但是康复医师等医疗资源有限，无法满足当前大量的手部康复需求。目前手部康复训练装置主要有大型的机械传动型或者小型的机械索控型。其中大型的机械传动型主要采用气动或者电动的方式驱动机械结构传动，训练...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单根手指，其特征在于，包括指骨关节模拟组件、指骨自由度调节组件、舵机驱动机构；所述指骨关节模拟组件用于模拟手指的三个关节部分并且套设在用户的手指上；所述指骨自由度调节组件铰接在指骨关节模拟组件的上侧，用于调节指骨关节模拟组件的关节交接处的自由度；所述舵机驱动机构设置在指骨自由度调节组件的右端，用于向指骨自由度调节组件提供推力。2.根据权利要求1所述的单根手指，其特征在于，所述指骨关节模拟组件包括掌骨板、近指骨外壳、中指骨外壳，所述掌骨板、近指骨外壳、中指骨外壳从右到左依次交接。3.根据权利要求2所述的单根手指，其特征在于，所述掌骨板的左端和近指骨外壳的右端之间通过掌骨连接件铰接。4.根据权利要求3所述的单根手指，其特征在于，所述近指骨外壳的左端和中指骨外壳的右端通过掌骨连接件铰接。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的单根手指，其特征在于，所述指骨自由度调节组件包括近指关节推杆、近指关节角板、中指关节角板、中指关节推杆，所述近指关节角板的左右两端分别与中指关节角板的右端、指关节推杆的左端铰接，下端与指骨关节模拟组件的掌骨板靠近左端的一侧通过固定件铰接，所述指关节推杆的右端与舵机驱动机构铰接，所述中指关节角板左侧的上端铰接在指骨关节模拟组件的近指骨...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓，吕晓庆，陈翠兰，毕展语，武德生，王荟晅，
申请(专利权)人：杭州核舟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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