一种辅助脚踝扭动的康复训练装置及方法制造方法及图纸

本申请涉及一种辅助脚踝扭动的康复训练装置及方法，属于脚踝康复治疗设备技术领域，包括：脚踝扭动单元，该脚踝扭动单元包括脚踝扭动底座，脚踝扭动底座的前端转动连接有脚踏板，脚踝扭动底座内设有驱动脚踏板上下周期性转动的第一驱动机构；脚踝控制单元，该脚踝控制单元包括控制器，第一驱动机构与控制器电连接，控制器控制第一驱动机构正反向转动以驱动脚踏板周期性上下转动。本申请的控制器通过控制第一驱动机构正反向转动以驱动脚踏板周期性上下转动辅助外科患者多角度、周期性扭动脚踝，使患者脚踝动作满足脚踝保健操的要求。辅助下肢骨折的患者术后脚踝进行周期性且幅度达标的扭动，从而有效预防下肢深静脉血栓的形成，促进快速康复。促进快速康复。促进快速康复。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助脚踝扭动的康复训练装置及方法


[0001]本申请涉及脚踝康复治疗设备
，特别涉及一种辅助脚踝扭动的康复训练装置及方法。

技术介绍

[0002]外科护理除了进行换药消毒、打针消炎外，往往还需要辅助患者进行康复运动，防止肌肉萎缩或血流阻塞，尤其需要预防深静脉血栓的形成。深静脉血栓是指血液非正常地在深静脉内凝结，属于下肢静脉回流障碍性疾病。血栓形成大都发生于制动状态(尤其是骨科大手术)。致病因素有血流缓慢、静脉壁损伤和高凝状态三大因素。血栓形成后，除少数能自行消融或局限于发生部位外，大部分会扩散至整个肢体的深静脉主干，若不能及时诊断和处理，多数会演变为血栓形成后遗症，长时间影响患者的生活质量。还有一些病人可能并发肺栓塞等并发症，造成极为严重的后果。因此深静脉血栓的预防在外科护理中已成为重要关注点。
[0003]从下肢骨折患者的视角出发，尤其是进行脚踝、小腿、大腿和/或膝盖手术的患者，在手术前/后或许已经存在血管外伤，淤血不畅等可导致血栓形成的诱因，急需进行局部护理促进血液循环，防止血栓发生，但是患者受伤后，往往不能有效运动，甚至认为需要脚不沾地进行静养，种种客观因素都能激化血栓形成。
[0004]传统临床方法认为，提示患者进行脚踝运动，通过脚踝扭动促进血液循环，从而降低血栓形成的风险。有些患者误以为，受伤后只需绑紧伤口，只想一动不动的修养，而还有些患者术后即使想活动脚踝，可是脚踝扭动时牵一发而动全腿，会引起相关伤口疼痛，尤其是在脚部已经水肿时，其康复活动的意愿进一步降低，很难保持周期性的脚踝扭动，或者扭动幅度不能满足脚踝运动的要求。还有些患者则对血栓危害认识不够，对此存在侥幸心理，在康复期间，内心抗拒医护提供的脚踝运动建议，甚至在医护人员反复叮嘱下也不遵从医嘱建议。种种原因，导致能遵照医护提示进行标准的脚踝运动的患者极少，绝大多数患者自我康复运动根本就达不到医嘱的要求，不能有效预防血栓形成。
[0005]众所周知，血栓形成后，可能会进一步引发肺栓塞等并发症，所以，如何辅助外科患者术后周期性扭动脚踝，并使每一个扭动的动作满足脚踝运动的护理要求，成为新的研究热点。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供一种辅助脚踝扭动的康复训练装置及方法，以解决相关技术中外科患者术后脚踝难以周期性且幅度达标的扭动，从而导致形成下肢深静脉血栓的问题。
[0007]本申请实施例第一方面提供了一种辅助脚踝扭动的康复训练装置，包括：
[0008]脚踝扭动单元，所述脚踝扭动单元包括脚踝扭动底座，所述脚踝扭动底座的前端转动连接有脚踏板，所述脚踝扭动底座内设有驱动脚踏板上下周期性转动的第一驱动机构；
[0009]脚踝控制单元，所述脚踝控制单元包括控制器，所述第一驱动机构与所述控制器电连接，所述控制器控制第一驱动机构正反向转动以驱动脚踏板周期性上下转动。
[0010]在一些实施例中：所述脚踝扭动单元还包括位于所述脚踝扭动底座左侧的左挡板，以及于所述脚踝扭动底座右侧的右挡板；
[0011]所述脚踝扭动底座内设有分别驱动左挡板和右挡板左右周期性转动的第二驱动机构和第三驱动机构；
[0012]所述第二驱动机构和第三驱动机构均与所述控制器电连接，以控制第二驱动机构和第三驱动机构正反向周期性转动。
[0013]在一些实施例中：所述脚踝扭动底座包括脚后跟定位座，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均设置在所述脚后跟定位座内；
[0014]所述脚后跟定位座的后端固定设有向上延伸的小腿固定座，所述小腿固定座的顶部设有将小腿捆绑在小腿固定座上的第一箍带。
[0015]在一些实施例中：所述第一驱动机构为驱动脚踏板上下周期性转动的第一电机，所述第二驱动机构为驱动左挡板左右周期性转动的第二电机，所述第三驱动机构为驱动右挡板左右周期性转动的第三电机。
[0016]在一些实施例中：所述脚踏板的顶部远离所述脚踝扭动底座的一端设有第二箍带，所述第二箍带以将脚部捆绑在所述脚踏板上；
[0017]所述第二箍带的底部设有滑块，所述脚踏板的顶部设有与所述滑块滑动连接的滑槽，所述滑块在所述滑槽内左右滑动。
[0018]在一些实施例中：所述左挡板靠近右挡板的一侧，以及右挡板靠近左挡板的一侧均设有多个滚珠，多个所述滚珠沿所述左挡板和右挡板的长度方向依次间隔设置；
[0019]所述脚踏板上下周期性转动角度为
‑
45
°
至60
°
，所述左挡板和右挡板左右周期性转动角度均为
‑
25
°
至15
°
。
[0020]在一些实施例中：所述脚踏板的顶部设有热水槽和加热电阻，所述热水槽内设有热敷水袋，所述加热电阻伸入热敷水袋内并加热热敷水袋；
[0021]所述热敷水袋内设有检测热敷水袋内水温的温度传感器，所述温度传感器与控制器电连接。
[0022]在一些实施例中：所述脚踝扭动底座上设有充电接口、充电板和蓄电池，所述充电接口通过充电板与蓄电池连接，所述脚踝扭动底座上还设有控制蓄电池通断的电源开关；
[0023]所述脚踝控制单元还包括与所述控制器连接的功能按钮、显示屏和启停按钮，所述功能按钮用于控制所述第一驱动机构的转动幅度、转动频率和转动时间；
[0024]所述显示屏用于显示所述第一驱动机构的转动幅度、转动频率和转动时间，所述启停按钮用于控制第一驱动机构的启动和停止。
[0025]在一些实施例中：所述脚踝控制单元还包括与控制器有线连接的有线控制板或无线连接的无线控制板，所述脚踝扭动底座上设有与有线控制板连接的串行接口，所述串行接口与所述控制器电连接。
[0026]本申请实施例第二方面提供了一种辅助脚踝扭动的康复训练装置的使用方法，所述方法使用上述任一实施例所述的辅助脚踝扭动的康复训练装置，所述方法包括以下步骤：
[0027]步骤101、将患者的小腿通过第一箍带捆绑在小腿固定座上，将患者的脚部通过第二箍带捆绑在脚踏板上；
[0028]步骤102、打开电源开关使控制器上电待机，控制器控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的转角复位至零度的初始状态；
[0029]步骤103、按下功能按钮分别设置第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的转动幅度、转动频率和康复治疗时间；
[0030]步骤104、按下启停按钮并开始计时，控制器控制第一驱动机构带动脚踏板以设定的转动幅度、转动频率在设定时间内上下周期性转动，第一驱动机构计时时间到停止并恢复至零度的初始状态；
[0031]步骤105、控制器控制第二驱动机构和第三驱动机构带动左挡板和右挡板以设定的转动幅度、转动频率在设定时间内左右周期性转动，第二驱动机构和第三驱动机构计时时间到停止并恢复至零度的初始状态；
[0032]步骤106、重复上述步骤104至步骤105直至完成一个周期的康复治疗，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构停止并恢复至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助脚踝扭动的康复训练装置，其特征在于，包括：脚踝扭动单元，所述脚踝扭动单元包括脚踝扭动底座(1)，所述脚踝扭动底座(1)的前端转动连接有脚踏板(2)，所述脚踝扭动底座(1)内设有驱动脚踏板(2)上下周期性转动的第一驱动机构(301)；脚踝控制单元，所述脚踝控制单元包括控制器(4)，所述第一驱动机构(301)与所述控制器(4)电连接，所述控制器(4)控制第一驱动机构(301)正反向转动以驱动脚踏板(2)周期性上下转动。2.如权利要求1所述的一种辅助脚踝扭动的康复训练装置，其特征在于：所述脚踝扭动单元还包括位于所述脚踝扭动底座(1)左侧的左挡板(104)，以及于所述脚踝扭动底座(1)右侧的右挡板(105)；所述脚踝扭动底座(1)内设有分别驱动左挡板(104)和右挡板(105)左右周期性转动的第二驱动机构(302)和第三驱动机构(303)；所述第二驱动机构(302)和第三驱动机构(303)均与所述控制器(4)电连接，以控制第二驱动机构(302)和第三驱动机构(303)正反向周期性转动。3.如权利要求2所述的一种辅助脚踝扭动的康复训练装置，其特征在于：所述脚踝扭动底座(1)包括脚后跟定位座(101)，所述第一驱动机构(301)、第二驱动机构(302)和第三驱动机构(303)均设置在所述脚后跟定位座(101)内；所述脚后跟定位座(101)的后端固定设有向上延伸的小腿固定座(102)，所述小腿固定座(102)的顶部设有将小腿捆绑在小腿固定座(102)上的第一箍带(103)。4.如权利要求2所述的一种辅助脚踝扭动的康复训练装置，其特征在于：所述第一驱动机构(301)为驱动脚踏板(2)上下周期性转动的第一电机，所述第二驱动机构(302)为驱动左挡板(104)左右周期性转动的第二电机，所述第三驱动机构(303)为驱动右挡板(105)左右周期性转动的第三电机。5.如权利要求2所述的一种辅助脚踝扭动的康复训练装置，其特征在于：所述脚踏板(2)的顶部远离所述脚踝扭动底座(1)的一端设有第二箍带(201)，所述第二箍带(201)以将脚部捆绑在所述脚踏板(2)上；所述第二箍带(201)的底部设有滑块(203)，所述脚踏板(2)的顶部设有与所述滑块(203)滑动连接的滑槽(202)，所述滑块(203)在所述滑槽(202)内左右滑动。6.如权利要求2所述的一种辅助脚踝扭动的康复训练装置，其特征在于：所述左挡板(104)靠近右挡板(105)的一侧，以及右挡板(105)靠近左挡板(104)的一侧均设有多个滚珠(106)，多个所述滚珠(106)沿所述左挡板(104)和右挡板(105)的长度方向依次间隔设置；所述脚踏板(2)上下周期性转动角度为
‑
45
°
至60
°
，所述左挡板(104)和右挡板(105)左右周期性转动角度均为
‑
25
°
至15
°
...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭珍，陈蕾，李书华，曾纯，李岚，麦瑶，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：