本发明专利技术公开了一种自动堆垛收纸装置，所述自动堆垛收纸装置包括机架、输纸组件和堆纸组件，所述输纸组件安装在机架顶部且与机架固定连接，堆纸组件位于输纸组件下方，堆纸组件与机架连接且堆纸组件能够上下移动，输纸组件将纸张送至堆纸组件上方，纸张在堆纸组件上堆叠形成纸堆，堆纸组件随着纸堆高度的提升下降。本发明专利技术的优点在于：使加工后的单张纸张在收纸托板上大批量整齐的堆码；限位器控制收纸托板间隔下降，使得一次性堆纸的量增大，且每次自动下降高度保持恒定，不会因纸张落下高度过高对纸张的堆叠造成影响；通过多次下降使纸堆的高度达到最大，减少了生产过程中停机取纸的次数，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动堆垛收纸装置
[0001]本专利技术涉及模切机领域，特别是涉及一种自动堆垛收纸装置。
技术介绍
[0002]随着印刷包装行业的快速发展，市场对印后加工设备自动化程度的要求越来越高，追求高速精准的加工设备，用以提高生产效率从而占领市场是巿场需求也是印后设备的发展必然趋势。模切机处理完成的纸张需要在通过收纸装置中进行堆叠形成纸堆后再运出模切机。
[0003]现有的收纸装置主要是通过传送机构将加工后的成品纸张传送到收纸台后，让成品纸张直接落在固定在收纸装置底部的托纸盘上进行堆码形成纸堆。由于纸张在运输过程中纸张的位置会发生相对偏移且纸张由于在收纸时落下高度较高也会发生位置偏移，因此纸堆的外形往往参差不齐，不利于纸堆的储存、运输和后续处理。如果降低成品纸张落下的高度，则会造成纸堆的高度降低，增加停机搬出纸堆的频率，降低工作效率。此外，由于纸张在经过压痕和激光模切后会出现不规则的变形和部分镂空的区域，如果对高度较高的纸堆进行齐纸处理则会对纸堆进行齐纸处理容易在成品纸张的表面形成划伤，无法保证成品纸张的质量要求。
[0004]综上所述，需要提供一种自动堆垛收纸装置，其能够克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在提供一种自动堆垛收纸装置，其能够克服现有技术的缺陷。本专利技术的专利技术目的通过以下技术方案得以实现。
[0006]本专利技术的一个实施方式提供了一种自动堆垛收纸装置，所述自动堆垛收纸装置包括机架、输纸组件和堆纸组件，所述输纸组件安装在机架顶部且与机架固定连接，堆纸组件位于输纸组件下方，堆纸组件与机架连接且堆纸组件能够上下移动，输纸组件将纸张送至堆纸组件上方，纸张在堆纸组件上堆叠形成纸堆，堆纸组件随着纸堆高度的提升下降。
[0007]根据本专利技术的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述动堆垛收纸装置还包括齐纸组件，齐纸组件位于输纸组件下方且与机架固定连接，堆纸组件位于齐纸组件下方，齐纸组件整理落在堆纸组件上的纸张使纸堆整齐堆叠。
[0008]根据本专利技术的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述机架包括连接架、四根支撑柱和水平架，水平架包括两个侧板和两根支撑杆，所述水平架呈矩形，四根支撑柱垂直树立且四根支撑柱的顶端分别与水平架的四个角固定连接，四根支撑柱的底端分别与连接架固定连接，两个侧板之间相互平行且位于水平架相对的两边，两根支撑杆之间相互平行且与两个侧板垂直，两根支撑杆中的一根支撑杆位于纸张进入自动堆垛收纸装置的一侧且其两端分别与两个侧板连接，两根支撑杆中的另一根支撑杆位于纸堆离开自动堆垛收纸装置的依次且其两端分别与两个支撑柱的顶端固定连接。
[0009]根据本专利技术的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述输纸组件为
上吸附式纸张输送装置。
[0010]根据本专利技术的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述输纸组件包括支撑架、多条输送带和真空吸附部件，真空吸附部件包括多个真空腔、管路组件和多个吸附口，输送带上设有通气孔，支撑架的两端分别与两个侧板的内侧固定连接，真空腔固定安装在管路组件上且与管路组件连通，真空腔通过管路组件与多个吸附口连通，多条输送带相互平行且与机架连接，多个吸附口以矩阵形式排列且与输送带的上侧贴合，真空吸附部件通过输送带上的通气孔吸附输送带下侧输送的纸张。
[0011]根据本专利技术的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述堆纸组件包括收纸托板、电机、传动杆和两组升降部件，所述升降部件包括第一棘轮、第二棘轮、第一链条和第二链条，收纸托板呈矩形，两组升降部件分别安装在两个侧板的外侧，每组升降部件的第一棘轮安装在侧板外侧的上半部远离纸堆出口的一端，每组升降部件的第二棘轮安装在侧板外侧的上半部靠近纸堆出口的一端，传动杆穿过两个侧板与两组升降部件的第一棘轮连接，电机安装在传动杆的一端，第一链条的一端与机架固定连接，第一链条的另一端绕过第一棘轮和第二棘轮后与收纸托板一侧靠近纸堆出口的一端连接，第二链条的一端与机架固定连接，第二链条的另一端绕过第一棘轮后与收纸托板一侧远离纸堆出口的一端连接，电机通过传动杆驱动，两组升降部件的第一棘轮转动，第一棘轮通过第一链条驱动第二棘轮转动，两组升降部件配合工作使收纸托板水平升降。
[0012]根据本专利技术的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述堆纸组件还包括两个限位滑块、第一限位器、第二限位器和第三限位器，两个限位滑块分别安装在两组升降部件的第一链条上，第一限位器和第二限位器安装在一侧侧板的外侧与位于该侧的第一链条上的限位滑块配合，第三限位器安装在另一侧侧板的外侧与位于该侧的第一链条上的限位滑块配合。
[0013]根据本专利技术的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述堆纸组件还包括传感器，传感器设置在侧板内侧，传感器用于检测纸堆顶部的高度。
[0014]根据本专利技术的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述输纸组件将纸张送至收纸托板上方，纸张在收纸托板上堆叠形成纸堆，齐纸组件对纸堆进行整理，传感器检测纸堆顶部的高度超过预设的高度则升降部件控制收纸托板下降，第一限位器和第二限位器限制收纸托板每次下降的高度，输纸组件继续将纸张送至纸堆顶部，收纸托板下降至预设的最低点且传感器检测纸堆顶部的高度达到预设的高度，自动堆垛收纸装置中止运行等待人工运出堆叠完成的纸堆。
[0015]根据本专利技术的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述齐纸组件包括前规部件、后规部件、第一侧规部件和第二侧规部件，所述前规部件的两端分别与两个侧板靠近纸张输入侧的一端的下侧固定连接，后规部件的两端分别与两个侧板靠近纸张输入侧的一端的下侧固定连接，第一侧规部件固定安装在一侧侧板的内侧下侧，第二侧规部件固定安装在与第一侧规部件相对的另一侧侧板的内侧下侧，前规部件、后规部件、第一侧规部件和第二侧规部件位于同一高度。
[0016]根据本专利技术的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述前规部件包括齐纸板和支架，支架的两端分别与两个侧板固定连接，齐纸板与支架连接，气缸在支架上的安装位置根据纸张的大小和形状确定。
[0017]根据本专利技术的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述后规部件包括气缸、齐纸板和支架，支架的两端分别与两个侧板固定连接，齐纸板通过气缸与支架连接，气缸和齐纸板在支架上的安装位置根据纸张的大小和形状确定。
[0018]根据本专利技术的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述第一侧规部件包括气缸和齐纸板，齐纸板通过气缸与侧板连接，气缸和齐纸板在侧板上的安装位置根据纸张的大小和形状确定。
[0019]根据本专利技术的上述一个实施方式提供的自动堆垛收纸装置，其中所述第二侧规部件包括齐纸板和支架，齐纸板通过支架与侧板连接，齐纸板和支架在侧板上的安装位置根据纸张的大小和形状确定。
[0020]该自动堆垛收纸装置的优点在于：使加工后的单张纸张能够在收纸托板上大批量整齐的堆码；限位器控制收纸托板间隔下降且每次自动下降高本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动堆垛收纸装置，其特征在于，所述自动堆垛收纸装置包括机架、输纸组件和堆纸组件，所述输纸组件安装在机架顶部且与机架固定连接，堆纸组件位于输纸组件下方，堆纸组件与机架连接且堆纸组件能够上下移动，输纸组件将纸张送至堆纸组件上方，纸张在堆纸组件上堆叠形成纸堆，堆纸组件随着纸堆高度的提升下降。2.根据权利要求1所述的自动堆垛收纸装置，其特征在于，所述动堆垛收纸装置还包括齐纸组件，齐纸组件位于输纸组件下方且与机架固定连接，堆纸组件位于齐纸组件下方，齐纸组件整理落在堆纸组件上的纸张使纸堆整齐堆叠。3.根据权利要求2所述的自动堆垛收纸装置，其特征在于，所述机架包括连接架、四根支撑柱和水平架，水平架包括两个侧板和两根支撑杆，所述水平架呈矩形，四根支撑柱垂直树立且四根支撑柱的顶端分别与水平架的四个角固定连接，四根支撑柱的底端分别与连接架固定连接，两个侧板之间相互平行且位于水平架相对的两边，两根支撑杆之间相互平行且与两个侧板垂直，两根支撑杆中的一根支撑杆位于纸张进入自动堆垛收纸装置的一侧且其两端分别与两个侧板连接，两根支撑杆中的另一根支撑杆位于纸堆离开自动堆垛收纸装置的依次且其两端分别与两个支撑柱的顶端固定连接。4.根据权利要求3所述的自动堆垛收纸装置，其特征在于，所述输纸组件为上吸附式纸张输送装置。5.根据权利要求4所述的自动堆垛收纸装置，其特征在于，所述输纸组件包括支撑架、多条输送带和真空吸附部件，真空吸附部件包括多个真空腔、管路组件和多个吸附口，输送带上设有通气孔，支撑架的两端分别与两个侧板的内侧固定连接，真空腔固定安装在管路组件上且与管路组件连通，真空腔通过管路组件与多个吸附口连通，多条输送带相互平行且与机架连接，多个吸附口以矩阵形式排列且与输送带的上侧贴合，真空吸附部件通过输送带上的通气孔吸附输送带下侧输送的纸张。6.根据权利要求4所述的自动堆垛收纸装置，其特征在于，所述堆纸组件包括收纸托板、电机、传动杆和两组升降部件，所述升降部件包括第一棘轮、第二棘轮、第一链条和第二链条，收纸托板呈矩形，两组升降部件分别安装在两个侧板的外侧，每组升降部件的第一棘轮安装在侧板外侧的上半部远离纸堆出口的一端，每组升降部件的第二棘轮安装在侧板外侧的上半部靠近纸堆出口的一端，传动杆穿过两个侧板与两组升降部件的第一棘轮连接，电机安装在传动杆的一端，第一链条的一端与机架固定连接，第一链条的另一端绕过第一棘轮和第二棘轮后与收纸托板一侧靠近纸堆出口的一端连接，第二链条的一端与机架固定连接，第二链条的另一端绕过第一棘轮后与收纸托板一侧远离纸堆出口的一端连接，电机通过传...
【专利技术属性】
技术研发人员：马伟锋，任勇，杨大庆，刘晓冬，
申请(专利权)人：天津长荣科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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