一种跌倒检测的方法和计算机设备技术

技术编号:32891330 阅读:12 留言:0更新日期:2022-04-07 11:38
本发明专利技术公开了一种跌倒检测的方法和计算机设备,所述方法包括:获取待检测对象的检测视频,其中,检测视频包括若干视频帧;确定各个视频帧各自分别对应的检测标签,以得到检测视频对应的检测标签组,其中,视频帧对应的检测标签反映了该视频帧对应的待检测对象的位置情况;根据检测标签组确定待检测对象的跌倒检测结果。本发明专利技术中,确定检测视频对应检测标签组,检测标签组中的每个检测标签反映了该检测标签对应的视频帧中待检测对象的位置情况,再根据各检测检测标签组确定待检测对象是否发生跌倒,获取的数据量小,不需要复杂的计算,分类速度快,每获取一个检测视频后,可以快速得到该检测视频对应的跌倒检测结果,可实现实时检测。检测。检测。

【技术实现步骤摘要】
一种跌倒检测的方法和计算机设备


[0001]本专利技术涉及测试
,尤其涉及一种跌倒检测的方法和计算机设备。

技术介绍

[0002]跌倒成为危害人体生命安全的一大重要原因,若跌倒之后不能得到及时救助,很可能失去挽救生命的黄金时间,因此,用于跌倒检测的方法和设备成为广泛需要。
[0003]目前,可以通过计算机视觉实现跌倒检测,在室内安装摄像头,以检测监控范围内是否发生跌倒,具体的,通过提取各种动作的骨骼节点分布特征,高度特征以及惯性特征,以构成行为特征,再根据行为特征判断人体是否发生跌倒,计算方法复杂,计算量大,通常只能间隔几分钟甚至更久才能完成一次跌倒检测,难以实现实时监测跌倒。
[0004]因此,现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题,本专利技术的主要目的在于提供一种跌倒检测的方法和计算机设备,此方法不需要复杂的计算,分类速度快,可实现实时检测。
[0006]第一方面,本专利技术提供了一种跌倒检测的方法,所述方法包括:
[0007]获取待检测对象的检测视频,其中,所述检测视频包括若干视频帧;
[0008]确定各个视频帧各自分别对应的检测标签,以得到所述检测视频对应的检测标签组,其中,视频帧对应的检测标签反映了该视频帧对应的待检测对象的位置情况;
[0009]根据所述检测标签组确定所述待检测对象的跌倒检测结果。
[0010]作为进一步的改进技术方案,所述获取待检测对象的检测视频,具体包括:
[0011]获取跟随所述待检测对象移动的成像系统拍摄的检测视频。
[0012]作为进一步的改进技术方案,所述确定各个视频帧各自分别对应的检测标签,具体包括:
[0013]对于每个视频帧,获取成像系统拍摄所述视频帧时的俯仰角度;
[0014]根据所述俯仰角度确定所述视频帧对应的检测标签。
[0015]作为进一步的改进技术方案,所述成像系统包括可旋转摄像头;所述获取成像系统拍摄所述视频帧时的俯仰角度,具体包括:
[0016]获取所述可旋转摄像头拍摄所述视频帧时在垂直方向上的旋转角度,其中,所述旋转角度为拍摄所述视频帧时,所述可旋转摄像头相对于预设零位的角度;
[0017]将获取的旋转角度作为所述俯仰角度。
[0018]作为进一步的改进技术方案,所述根据所述俯仰角度确定所述视频帧对应的检测标签,具体包括:
[0019]确定所述俯仰角度所处的角度区间;
[0020]获取所述角度区间对应的角度标签,并将所述角度标签作为所述视频帧的检测标签。
[0021]作为进一步的改进技术方案,所述根据所述俯仰角度确定所述视频帧对应的检测标签,具体包括:
[0022]将所述俯仰角度对应的数值作为所述视频帧对应的检测标签。
[0023]作为进一步的改进技术方案,所述根据所述检测标签组确定所述待检测对象的跌倒检测结果,具体包括:
[0024]在预设的若干样本标签组中获取所述检测视频对应的若干参考标签组,其中,所述若干参考标签组中的每个参考标签组均对应一个参考视频,并且各参考视频对应的视频时长与所述检测视频对应的视频时长相同,每个参考视频中参考视频帧的数量等于所述检测视频中视频帧的数量;
[0025]根据所述若干参考标签组和所述检测标签组确定所述待检测对象的跌倒检测结果。
[0026]作为进一步的改进技术方案,所述根据所述若干参考标签组和所述检测标签组确定所述待检测对象的跌倒检测结果,具体包括:
[0027]分别确定所述检测标签组和所述若干参考标签组之间的距离,以得到距离集;
[0028]按照预设条件在所述距离集中选取若干目标距离,其中,所述预设条件为:所述若干目标距离为距离队列中前预设数量个距离,所述距离队列是按照距离从小到大的顺序对所述距离集中的距离进行排列得到的;
[0029]根据所述若干目标距离确定所述跌倒检测结果。
[0030]作为进一步的改进技术方案,所述若干参考标签组均有各自分别对应的参考结果;所述根据所述若干目标距离确定所述跌倒检测结果,具体包括:
[0031]获取所述若干目标距离各自分别对应的参考结果;
[0032]根据所述各目标标签组各自分别对应的参考结果确定所述跌倒检测结果。
[0033]作为进一步的改进技术方案,所述预设数量为奇数,所述参考结果包括跌倒或者未跌倒;所述根据所述各目标标签组各自分别对应的参考结果,具体包括:
[0034]在所述各目标标签组各自分别对应的参考结果中确定参考结果为跌倒的第一数量,以及参考结果为未跌倒的第二数量;
[0035]若所述第一数量大于所述第二数量,则确定所述跌倒检测结果为跌倒;
[0036]若所述第一数量小于所述第二数量,则确定所述跌倒检测结果为未跌倒。
[0037]作为进一步的改进技术方案,所述获取待检测对象的检测视频之前,还包括:
[0038]获取若干样本视频,以及所述若干样本视频各自分别对应的参考结果;
[0039]对于每个样本视频,确定所述样本视频中各样本视频帧各自分别对应的俯仰角度,并根据各俯仰角度确定所述样本视频对应的样本标签组;
[0040]将每个样本视频对应的样本标签组和每个样本视频对应的参考结果关联保存。
[0041]第二方面,本专利技术提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
[0042]获取待检测对象的检测视频,其中,所述检测视频包括若干视频帧;
[0043]确定各个视频帧各自分别对应的检测标签,以得到所述检测视频对应的检测标签组,其中,视频帧对应的检测标签反映了该视频帧对应的待检测对象的位置情况;
[0044]根据所述检测标签组确定所述待检测对象的跌倒检测结果。
[0045]第三方面,本专利技术提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
[0046]获取待检测对象的检测视频,其中,所述检测视频包括若干视频帧;
[0047]确定各个视频帧各自分别对应的检测标签,以得到所述检测视频对应的检测标签组,其中,视频帧对应的检测标签反映了该视频帧对应的待检测对象的位置情况;
[0048]根据所述检测标签组确定所述待检测对象的跌倒检测结果。
[0049]与现有技术相比,本专利技术实施例具有以下优点:
[0050]在本专利技术实施例中,获取待检测对象的检测视频,其中,检测视频包括若干视频帧;确定各个视频帧各自分别对应的检测标签,以得到检测视频对应的检测标签组,其中,视频帧对应的检测标签反映了该视频帧对应的待检测对象的位置情况;根据检测标签组确定待检测对象的跌倒检测结果。本专利技术中,确定检测视频对应检测标签组,检测标签组中的每个检测标签反映了该检测标签对应的视频帧中待检测对象的位置情况,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跌倒检测的方法,其特征在于,所述方法包括:获取待检测对象的检测视频,其中,所述检测视频包括若干视频帧;确定各个视频帧各自分别对应的检测标签,以得到所述检测视频对应的检测标签组,其中,视频帧对应的检测标签反映了该视频帧对应的待检测对象的位置情况;根据所述检测标签组确定所述待检测对象的跌倒检测结果。2.根据权利要求1所述的跌倒检测的方法,其特征在于,所述获取待检测对象的检测视频,具体包括:获取跟随所述待检测对象移动的成像系统拍摄的检测视频。3.根据权利要求1所述的跌倒检测的方法,其特征在于,所述确定各个视频帧各自分别对应的检测标签,具体包括:对于每个视频帧,获取成像系统拍摄所述视频帧时的俯仰角度;根据所述俯仰角度确定所述视频帧对应的检测标签。4.根据权利要求3所述的跌倒检测的方法,其特征在于,所述成像系统包括可旋转摄像头;所述获取成像系统拍摄所述视频帧时的俯仰角度,具体包括:获取所述可旋转摄像头拍摄所述视频帧时在垂直方向上的旋转角度,其中,所述旋转角度为拍摄所述视频帧时,所述可旋转摄像头相对于预设零位的角度;将获取的旋转角度作为所述俯仰角度。5.根据权利要求3所述的跌倒检测的方法,其特征在于,所述根据所述俯仰角度确定所述视频帧对应的检测标签,具体包括:确定所述俯仰角度所处的角度区间;获取所述角度区间对应的角度标签,并将所述角度标签作为所述视频帧的检测标签。6.根据权利要求3所述的跌倒检测的方法,其特征在于,所述根据所述俯仰角度确定所述视频帧对应的检测标签,具体包括:将所述俯仰角度对应的数值作为所述视频帧对应的检测标签。7.根据权利要求1所述的跌倒检测的方法,其特征在于,所述根据所述检测标签组确定所述待检测对象的跌倒检测结果,具体包括:在预设的若干样本标签组中获取所述检测视频对应的若干参考标签组,其中,所述若干参考标签组中的每个参考标签组均对应一个参考视频,并且各参考视频对应的视频时长与所述检测视频对应的视频时长相同,每个参考视频中参考视频帧的数量等于所述检测视频中视频帧的数量;根据所述若干参考标签组和所述检测标签组确定所述待检测对象的跌倒检测结果。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗雪倩
申请(专利权)人:深圳TCL新技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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