一种运动物体检测的路灯照明控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及交通控制调节技术领域，具体涉及一种运动物体检测的路灯照明控制方法和系统。该方法为基于现场采集设备实时采集涵盖照明光源照明区域的图像数据；确定至少一个图像为现场采集设备静止状态下的基准图像；将基准图像拼接为涵盖照明光源照明区域的全景图像，并建立照明现场虚拟模型；通过现场采集设备实时获取照明光源的照明区域图像，输入照明现场虚拟模型进行比对，提取图像差别部分轮廓；遍历素材库，判断图像差别部分轮廓相匹配的物体的三维模型，并根据图像差别部分轮廓的实际位置信息，将对应的物体的三维模型映射到照明现场虚拟模型上，根据三维模型所处照明光源的探照范围，控制照明光源照明。控制照明光源照明。控制照明光源照明。

【技术实现步骤摘要】
一种运动物体检测的路灯照明控制方法和系统


[0001]本专利技术涉及交通控制调节
，尤其涉及一种运动物体检测的路灯照明控制方法和系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，以及城市基础设施建设的不断提高，照明系统作为城市建设中必需的公用设施，照明系统的有效控制是关系到市民切身利益的重要环节。目前在城市道路的路灯控制和管理方便，照明系统的合理化控制能够节约能源并提高路灯等照明设施的利用率以及照明效果。因此，对于照明系统的控制成为急需解决的问题。
[0003]目前的照明控制通常是采用光强信号的方式进行自启动控制灯具照明，其照明控制受到外界光照条件的控制，在外界光照条件较差时，系统会控制照明灯具常量以提供相应的照明。照明控制方式具有单一，无法根据实际照明的应用需求进行简单、有效、直观的控制，合理规划照明效果。

技术实现思路

[0004]为解决目前照明控制方式过分依赖外界环境控制而无法依据实际应用需求进行控制的问题，本专利技术提供了一种运动物体检测的路灯照明控制方法和系统，以照明现场图像分析的方式进行针对性的提供照明，无需人为接触操作便可以完成照明设施的启用、亮度调整以及相应的运行模式切换，大大的提高用户体验，提高路灯等照明设施的利用率以及照明效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了如下的技术方案：第一方面，在本专利技术提供的一个实施例中，提供了一种运动物体检测的路灯照明控制方法，包括以下步骤：基于现场采集设备实时采集涵盖照明光源照明区域的图像数据，遍历采集的图像数据，确定至少一个图像为所述现场采集设备静止状态下的基准图像；将所述基准图像拼接为涵盖照明光源照明区域的全景图像，并建立照明现场虚拟模型；通过所述现场采集设备实时获取所述照明光源的照明区域图像，并将照明区域图像输入照明现场虚拟模型进行比对，提取图像差别部分轮廓，遍历素材库，判断与所述图像差别部分轮廓相匹配的物体的三维模型；根据图像差别部分轮廓的实际位置信息，将对应的物体的三维模型映射到照明现场虚拟模型上，根据三维模型所处照明光源的探照范围，控制照明光源照明。
[0006]在本专利技术提供的一些实施例中，所述实时采集涵盖照明光源照明区域的图像数据的方法为：利用现场采集设备采集动态视场中连续的视频画面；采用分帧处理的方式获取现场采集设备每一静止方位的视场图像；
根据分帧处理的时序生成涵盖照明光源照明区域的图像数据。
[0007]在本专利技术提供的一些实施例中，每一静止方位的视场图像均对应有现场采集设备采集时的视场角。
[0008]在本专利技术提供的一些实施例中，确定至少一个图像为所述现场采集设备静止状态下的基准图像的方法为：获取按照时序生成的图像数据，对涵盖照明光源照明区域的图像进行灰度化处理得到灰度处理图像，并获得所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值；遍历处理后的灰度处理图像，获得不同时间段比对结果一致的两个图像，选择其一作为现场采集设备静止状态下的基准图像。
[0009]在本专利技术提供的一些实施例中，所述照明现场虚拟模型建立的方法，包括：将确定的基准图像划分成多个区域，并根据对应的灰度处理图像中灰度值的对比，删除灰度值相同的重复区域，将筛选后的多个区域按照采集的时序组合，形成涵盖照明光源照明区域的全景图像，根据所述全景图像、获取的现场采集设备以及照明光源的型号和实际位置信息，建立基于全景图像的照明现场虚拟模型。
[0010]在本专利技术提供的一些实施例中，提取图像差别部分轮廓的方法，包括：实时获取所述照明光源的照明区域图像，对实时获取的照明区域图像进行灰度化处理得到灰度处理图像；将实时获取的照明区域图像的灰度处理图像与照明现场虚拟模型中全景图像中对应区域的灰度处理图像中每个像素点的灰度值对比；当比对结果出现异常时，根据比对结果提取实时获取的照明区域图像中不一致像素点灰度值和坐标信息，并根据不一致区域的轮廓信息提取图像差别部分轮廓。
[0011]在本专利技术提供的一些实施例中，所述根据图像差别部分轮廓的实际位置信息，将对应的物体的三维模型映射到照明现场虚拟模型上的方法，包括：获取毫米波雷达数据，其中，所述毫米波雷达安装在现场采集设备和/或照明光源上，用于探测所述照明光源照明区域的毫米波雷达数据；根据毫米波雷达数据对物体的位置以及移动速度检测，并将检测的位置以及移动速度通过物体对应的物体的三维模型映射到照明现场虚拟模型上；根据每个照明光源对应的照明区域，在三维模型移动至照明现场虚拟模型上对应的照明区域时，预先启动相应的照明光源照明；在三维模型移出照明光源的照明区域时关闭对应的照明光源。
[0012]第二方面，在本专利技术提供的另一个实施例中，提供了一种运动物体检测的路灯照明控制系统，所述运动物体检测的路灯照明控制系统采用上述运动物体检测的路灯照明控制方法控制照明现场的照明光源；所述运动物体检测的路灯照明控制系统包括：图像采集模块，所述图像采集模块包括安装在照明现场的现场采集设备，用于实时采集涵盖照明光源照明区域的图像数据；数据处理模块，用于遍历采集的图像数据，确定至少一个图像为所述现场采集设备静止状态下的基准图像；虚拟模型构建模块，用于将所述基准图像拼接为涵盖照明光源照明区域的全景图像，并建立照明现场虚拟模型；
比对模块，用于通过所述现场采集设备实时获取所述照明光源的照明区域图像，并将照明区域图像输入照明现场虚拟模型进行比对，提取图像差别部分轮廓，遍历素材库，判断与所述图像差别部分轮廓相匹配的物体的三维模型；照明控制模块，用于根据图像差别部分轮廓的实际位置信息，将对应的物体的三维模型映射到照明现场虚拟模型上，根据三维模型所处照明光源的探照范围，控制照明光源照明。
[0013]在本专利技术提供的一些实施例中，还包括物体检测模块，所述物体检测模块包括毫米波雷达，用于检测照明光源照明区域移动物体位置和移动速度的毫米波雷达数据。
[0014]在本专利技术提供的一些实施例中，还包括照明区域调节模块，用于控制图像差别部分轮廓对应三维模型所处照明区域的照明光源启闭。
[0015]第三方面，在本专利技术提供的又一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器加载并执行所述计算机程序时实现运动物体检测的路灯照明控制方法的步骤。
[0016]第四方面，在本专利技术提供的再一个实施例中，提供了一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时实现所述运动物体检测的路灯照明控制方法的步骤。
[0017]本专利技术提供的技术方案，具有如下有益效果：本专利技术提供的运动物体检测的路灯照明控制方法和系统，利用图像数据处理的方式对照明现场监控，以图像比较分析的方式确定进入照明区域的物体的三维轮廓，并在照明现场虚拟模型上模拟物体所处的位置以及移动速度，控制物体所处区域对应的照明光源启闭，实现根据物体类型进行照明现场控制的目的，可以根据物体的三维轮廓指定所需照明的物体类型，排出其他物体的干扰，利于照明光源的节能控制，提高路灯等照明设施的利用率以及照明效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动物体检测的路灯照明控制方法，其特征在于，所述运动物体检测的路灯照明控制方法包括以下步骤：基于现场采集设备实时采集涵盖照明光源照明区域的图像数据，遍历采集的图像数据，确定至少一个图像为所述现场采集设备静止状态下的基准图像；将所述基准图像拼接为涵盖照明光源照明区域的全景图像，并建立照明现场虚拟模型；通过所述现场采集设备实时获取所述照明光源的照明区域图像，并将照明区域图像输入照明现场虚拟模型进行比对，提取图像差别部分轮廓，遍历素材库，判断与所述图像差别部分轮廓相匹配的物体的三维模型；根据图像差别部分轮廓的实际位置信息，将对应的物体的三维模型映射到照明现场虚拟模型上，根据三维模型所处照明光源的探照范围，控制照明光源照明。2.如权利要求1所述的运动物体检测的路灯照明控制方法，其特征在于，所述实时采集涵盖照明光源照明区域的图像数据的方法为：利用现场采集设备采集动态视场中连续的视频画面；采用分帧处理的方式获取现场采集设备每一静止方位的视场图像；根据分帧处理的时序生成涵盖照明光源照明区域的图像数据。3.如权利要求2所述的运动物体检测的路灯照明控制方法，其特征在于，每一静止方位的视场图像均对应有现场采集设备采集时的视场角。4.如权利要求3所述的运动物体检测的路灯照明控制方法，其特征在于，确定至少一个图像为所述现场采集设备静止状态下的基准图像的方法为：获取按照时序生成的图像数据，对涵盖照明光源照明区域的图像进行灰度化处理得到灰度处理图像，并获得所述灰度处理图像中每个像素点的灰度值；遍历处理后的灰度处理图像，获得不同时间段比对结果一致的两个图像，选择其一作为现场采集设备静止状态下的基准图像。5.如权利要求4所述的运动物体检测的路灯照明控制方法，其特征在于，所述照明现场虚拟模型建立的方法，包括：将确定的基准图像划分成多个区域，并根据对应的灰度处理图像中灰度值的对比，删除灰度值相同的重复区域，将筛选后的多个区域按照采集的时序组合，形成涵盖照明光源照明区域的全景图像，根据所述全景图像、获取的现场采集设备以及照明光源的型号和实际位置信息，建立基于全景图像的照明现场虚拟模型。6.如权利要求5所述的运动物体检测的路灯照明控制方法，其特征在于，提取图像差别部分轮廓的方法，包括：实时获取所述照明光源的照明区域图像，对实时获取的照明区域图像进行灰度化处理得到灰度处理图像；将实时获取的照明区域图像的灰度处理图像与照明现场虚拟模...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟则隆，钟则林，
申请(专利权)人：深圳市帝景光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：