一种用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机制造技术

本发明专利技术提供了一种用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，属于灌装设备领域。所述多仓全自动上盖机的机架包括:盖仓运输架和桶盖运输架；盖仓运输架上承载十个桶盖仓、两条辊筒盖仓输送机、两条链条盖仓输送机、两个链条升降机、盖仓定位机构；桶盖升降机构用于将位于盖仓工位上的桶盖依次升起至预定位置；双头取盖机构用于将桶盖升降机构托起的桶盖取出；转盖找正机构将双头取盖机构上取下的桶盖找正后放到上盖水平运输机上，再将桶盖送至挂盖滑道。本发明专利技术的自动上盖机杜绝了卡盖发生，提高了上盖效率，同时减少了人工，且设备机械动作简单，使用、维修方便。维修方便。维修方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机


[0001]本专利技术属于灌装设备领域，具体涉及一种用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机。

技术介绍

[0002]敞口塑料桶自动灌装生产线的标准工作流程为：上空桶
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贴标(喷码)
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灌装
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上桶盖
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压桶盖
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重桶码垛
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垛缠膜，桶盖材质一般为塑料。其中，上桶盖工序包括以下几种方法:1、手工上盖；2、挂桶盖设备；3、吸盘上盖设备；4、机器人上盖。当采用挂桶盖设备操作上桶盖工序时，通过上盖机来实现。
[0003]现有技术中，上盖机上桶盖工序流程为：人工将成包桶盖打开包装后放入盖仓或送盖输送带上，成摞桶盖被送到上盖位置，被托盖装置托起升到吸盖头下；放置好后，吸盖头吸起最上面的一个桶盖送到上桶盖位置直接放到桶口上或放到挂桶盖滑道上再挂到桶口上。
[0004]现有的上盖机设备在结构上存在一些影响生产率的因素，例如，由于桶盖入仓时需要托盖装置托起，需要在下端为托盖装置留出运动空间，导致上盖平台较高，人工补仓时劳动强度大；取盖头取盖时，一方面桶盖上的小出口易导致桶盖的非水平，从而使取盖头取偏或取不到盖；另一方面所取到的盖小出口位置不确定，需要人工辅助摆正位置上盖，导致增加人工成本；再有当放盖至倾斜的滑道上时，桶盖小出口突起结构易造成桶盖卡入滑道的特殊结构中，导致滑动不顺畅，同时取盖头的水平运动由气缸带动，快速运动时，震动大、噪音大，且行程也不可调整，操作不够灵活；由于上述因素的存在，同时现有的上盖机为单头取盖，每小时上盖速度不到1000个，生产率低，很难满足目前灌装生产线的需要。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本专利技术旨在提供一种用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，通过十个盖仓的轮转，保证至少两个盖仓在工作状态，再通过附带吸盘的双取盖头、转盖装置及行程开关完成桶盖的平移、正位，最后通过滑道完成自动挂盖，不仅杜绝卡盖发生，提高了上盖效率，同时减少人工参与，且设备机械动作简单，使用、维修方便。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：
[0007]一种用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，包括：机架110、十个盖仓210、两条辊筒盖仓输送机220、两条链条盖仓输送机230、两个链条升降机240、盖仓定位机构250、吸盖头机构300、桶盖升降机构310、双头取盖机构320、水平送盖机构330、转盖找正机构340、皮带输送机350、挂盖滑道360及挂盖装置370；
[0008]其中，所述机架110包括盖仓运输架111和桶盖运输架112；
[0009]所述盖仓运输架111为矩形，以靠近生产线且与生产线平行的一边为第一边，并顺次命名为第二边、第三边和第四边；两条辊筒盖仓输送机220分别沿第一边、第三边对向设
置，且运行方向相反，每条辊筒盖仓输送机220上设置六个仓位，靠近生产线的第一边放置四个盖仓210，在运行方向的最前端空两个仓位，且第一边的中间两个盖仓为盖仓桶盖提升工位即工作工位，此处的盖仓处于工作状态；远离生产线的第三边放置六个盖仓210；两条链条盖仓输送机230分别设置在矩形盖仓运输架111的第二边和第四边，与辊筒盖仓输送机220垂直且独立设置；所述两个链条升降机240分别设置于所述链条盖仓输送机230的正下方；
[0010]所述盖仓210用于盛放桶盖，所述两条辊筒盖仓输送机220、两条链条盖仓输送机230用于盖仓的运输，所述两个链条升降机240分别用于两条链条盖仓输送机230的升降，通过对链条盖仓输送机230的升起和降落与辊筒盖仓输送机220进行衔接运输，完成盖仓210的换向运输；所述盖仓运输架111上还固定有盖仓定位机构250，设置于所述第一边的盖仓工位的相应位置；
[0011]所述桶盖运输架112包括水平高度高于盖仓运输架的第一固定架、与盖仓运输架限位连接的第二固定架，第二固定架将第一固定架和盖仓运输架固定且限位连接；第二固定架上安装有两组桶盖升降机构310，所述桶盖升降机构310设置于所述盖仓运输架111第一边的盖仓工位的相应位置；第一固定架上安装有双头取盖机构320、水平送盖机构330和转盖找正机构340，其中，双头取盖机构320设置于桶盖升降机构310的正上方，水平送盖机构330设置于所述双头取盖机构320和转盖找正机构340之间，双头取盖机构320上安装有两组吸盖头机构300；
[0012]所述挂盖滑道360设置于所述灌装生产线的正上方，且挂盖滑道360上设置有皮带运输机350，皮带运输机350的最高处位于转盖找正机构340的正下方，最低处设置有挂盖装置370。
[0013]作为本专利技术的一个优选实施例，用于放置桶盖200的盖仓210，包括：座板211、托盖盘212、固定档杆213、活动档杆214、摆臂座215、摆臂216、摆臂转轴217、扭簧218；其中，所述座板211为矩形，正中心固定有托盖盘212，座板211的其中一边两端设置有固定档杆213，对应的另一边两端设置有摆臂座216，摆臂座上设置有摆臂转轴217和扭簧218，摆臂转轴217上设置有摆臂216，摆臂的端头设置活动档杆214，通过活动档杆214的调节，适应不同半径大小的桶盖200。
[0014]作为本专利技术的一个优选实施例，所述链条盖仓输送机230包括：驱动电机231、两个主动轮232、两个被动轮233和输送链条234，所述驱动电机231固定在盖仓运输架111第二边和第四边(以下统称为侧边)的下侧，两个主动轮232设置在侧边的上侧同一水平高度，两个被动轮233设置在主动轮232的上方的同一水平高度，主动轮232和被动轮233在同一垂直面的不同水平高度，承载有输送链条234，通过输送链条234在四个轮间的回转，带动最上水平面的盖仓210移动。
[0015]在侧边的下方设置有链条升降机构240，包括：升降气缸241、升降剪刀叉242、和上铰架座244，所述升降剪刀叉242的下端设置在下铰架座243上，上端设置在上铰架座244上，铰架座243、244分别可沿滑轨滑动，上铰架座244及滑轨设置在侧边的下表面。升降气缸241与升降剪刀叉242的升降铰接点连接，带动升降剪刀叉的开合，从而带动侧边及固定在侧边上的链条盖仓输送机230的上下运动。
[0016]作为本专利技术的一个优选实施例，所述桶盖升降机构310与盖仓运输架111上的盖仓
工位对应设置，包括：壳体311、伺服电机及减速机312、主动轮313、被动轮314、同步齿形带315、桶盖托杆316、直线导轨及滑块317、上限位接近开关及行程开关318
‑
2、下限位接近开关及行程开关318
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1及配重319。其中，壳体311垂直设置，下端设置有穿过壳体的主动轮313，壳体外侧主动轮313的一侧连接有伺服电机及减速机312；壳体上端设置有被动轮314，壳体内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，其特征在于，包括：机架(110)、十个盖仓(210)、两条辊筒盖仓输送机(220)、两条链条盖仓输送机(230)、两个链条升降机(240)、盖仓定位机构(250)、吸盖头机构(300)、桶盖升降机构(310)、双头取盖机构(320)、水平送盖机构(330)、转盖找正机构(340)、皮带输送机(350、挂盖滑道(360及挂盖装置(370)；其中，所述机架(110)包括盖仓运输架(111)和桶盖运输架(112)；所述盖仓运输架(111)为矩形，以靠近生产线且与生产线平行的一边为第一边，并顺次命名为第二边、第三边和第四边；两条辊筒盖仓输送机(220)分别沿第一边、第三边对向设置，且运行方向相反，每条辊筒盖仓输送机(220)上设置六个仓位，靠近生产线的第一边放置四个盖仓(210)，在运行方向的最前端空两个仓位，且第一边的中间两个盖仓为桶盖提升工位，此处的盖仓处于工作状态；远离生产线的第三边放置六个盖仓(210)；两条链条盖仓输送机(230)分别设置在矩形盖仓运输架(111)的第二边和第四边，与辊筒盖仓输送机(220)垂直且独立设置；所述两个链条升降机(240)分别设置于所述链条盖仓输送机(230)的正下方；所述盖仓运输架(111)上还固定有盖仓定位机构(250)，设置于所述第一边的盖仓工位的相应位置；所述盖仓(210)用于盛放桶盖；所述两条辊筒盖仓输送机(220)、两条链条盖仓输送机(230)用于盖仓的运输，所述两个链条升降机(240)分别用于两条链条盖仓输送机(230)的升降；所述盖仓定位机构(250)用于控制盖仓在盖仓工位上的前进或停止；所述桶盖运输架(112)包括水平高度高于盖仓运输架的第一固定架、与盖仓运输架限位连接的第二固定架，第二固定架将第一固定架和盖仓运输架固定且限位连接；第二固定架上安装有两组桶盖升降机构(310)，所述桶盖升降机构(310)设置于所述盖仓运输架(111)第一边的盖仓工位的相应位置；第一固定架上安装有双头取盖机构(320、水平送盖机构(330)和转盖找正机构(340)；所述双头取盖机构(320)设置于桶盖升降机构(310)的正上方，双头取盖机构(320)上安装有两组吸盖头机构(300)，共同用于将桶盖升降机构(310)托起的桶盖取出；所述水平送盖机构(330)设置于所述双头取盖机构(320)和转盖找正机构(340)之间，用于将双头取盖机构(320)取出的桶盖运输至转盖找正机构(340)的正上方；所述转盖找正机构(340)用于将转盖工位的桶盖吸住并找正，放到挂盖滑道上；所述挂盖滑道(360)设置于所述灌装生产线的正上方，且挂盖滑道(360上设置有皮带运输机(350)，皮带运输机(350)的最高处位于转盖找正机构(340的正下方，最低处设置有挂盖装置(370)。2.根据权利要求1所述的用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，其特征在于，用于放置桶盖(200)的盖仓(210)，包括：座板(211)、托盖盘(212)、固定档杆(213)、活动档杆(214)、摆臂座(215)、摆臂(216)、摆臂转轴(217)、扭簧(218)；其中，所述座板(211)为矩形，正中心固定有托盖盘(212)，座板(211)的其中一边两端设置有固定档杆(213)，对应的另一边两端设置有摆臂座(216)，摆臂座上设置有摆臂转轴(217)和扭簧(218)，摆臂转轴(217)上设置有摆臂(216)，摆臂的端头设置活动档杆(214)，通过活动档杆(214)的调节，适应不同半径大小的桶盖(200)。
3.根据权利要求1所述的用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，其特征在于，所述链条盖仓输送机(230)包括：驱动电机(231)、两个主动轮(232)、两个被动轮(233)和输送链条(234)，所述驱动电机(231)固定在盖仓运输架(111)第二边和第四边的下侧，两个主动轮(232)设置在第二边和第四边的上侧同一水平高度，两个被动轮(233)设置在主动轮(232)的上方的同一水平高度，主动轮(232)和被动轮(233)在同一垂直面的不同水平高度，承载有输送链条(234)，通过输送链条(234)在四个轮间的回转，带动最上水平面的盖仓(210)移动。4.根据权利要求3所述的用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，其特征在于，所述链条升降机构(240)设置在第二边和第四边的下方，包括：升降气缸(241)、升降剪刀叉(242)、和上铰架座(244)，所述升降剪刀叉(242)的下端设置在下铰架座(243)上，上端设置在上铰架座(244)上，铰架座(243)、(244)分别可沿滑轨滑动，上铰架座(244)及滑轨设置在第二边和第四边的下表面；升降气缸(241)与升降剪刀叉(242)的升降铰接点连接，带动升降剪刀叉的开合。5.根据权利要求1所述的用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，其特征在于，所述桶盖升降机构(310)为两组，与盖仓运输架(111)上的两个盖仓工位对应设置，且位于所述双头取盖机构(320)的正下方，包括：壳体(311)、伺服电机及减速机(312)、主动轮(313)、被动轮(314)、同步齿形带(315)、桶盖托杆(316)、直线导轨及滑块(317)、上限位接近开关及行程开关(318
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2)、下限位接近开关及行程开关(318
‑
1)及配重(319)；其中，壳体(311)垂直于水平面设置，下端设置有穿过壳体的主动轮(313)，壳体外侧主动轮(313)的一侧连接有伺服电机及减速机(312)；壳体上端设置有被动轮(314)，壳体内部设置有同步齿形带(315)，且同步齿形带(315)的上端及下端分别固定在主动轮(313)和被动轮(314)上；同步齿形带(315)上设置有直线导轨及滑块(317)，滑块上固定有位于壳体(311)外的桶盖托杆(316)；在所述桶盖托杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，史斌，
申请(专利权)人：固安恒拓包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：