全自动瓷砖补缝机器人制造技术

本发明专利技术提出一种全自动瓷砖补缝机器人，包括支承装配组件、支承转移组件、支承定位组件、清理导向组件、缝隙清理组件、填充导向组件、缝隙填充组件及填料供应组件，该全自动瓷砖补缝机器人在支承基梁底部设置转移底座，可带动支承基梁及安装于支承基梁上的部件移动，使清理刀具及填充喷头与瓷砖缝隙位置对应，同时，清理刀具及填充喷头分别安装于清理导轨及填充导轨上，由清理刀具对瓷砖缝隙进行清理后再由填充喷头对瓷砖缝隙进行填充，并由废料刮刀对填充喷头对瓷砖缝隙进行填充时形成的废料进行刮除处理，可快速对旧瓷砖的缝隙进行清理、修补及刮除多余填缝料，有利于提高瓷砖补缝的自动化程度，提升工作效率，降低工作强度。降低工作强度。降低工作强度。

【技术实现步骤摘要】
全自动瓷砖补缝机器人


[0001]本专利技术涉及瓷砖补缝设备，尤其涉及一种全自动瓷砖补缝机器人。

技术介绍

[0002]瓷砖的缝隙处一直是室内藏污纳垢的一个严重区域，长时间的使用会使瓷砖缝隙间集纳大量的污物，使得瓷砖的美观和室内的清洁均受到极大的影响。同时，普通的地板清洁又无法清除缝隙内的污垢，长此以往瓷砖缝隙内的污垢更难清除，同时又在使用中导致瓷砖的表面更容易被弄脏。
[0003]这种情况下，对瓷砖的缝隙进行清洁和美缝处理就是最为简单与合适的处理方式。但是，现阶段多数瓷砖美缝工作多是采用人工操作。基本步骤如下，1、把缝隙里的所有的垃圾或者不要的东西全部清理干净，2、根据不同的需求和条件填充填缝料，3、用专门的工具来把多余的填缝料挂掉，4、在刮掉表面的填缝料之后用湿抹布处理瓷砖表面的痕迹。在这个过程中，操作人员往往指示在第一步中会使用一些简单的小型电动工具进行切割，打磨等处理，其余的往往采用手动方式。以“一种室内装饰用的瓷砖补缝装置”(申请号：201821561419.4)为例，部分瓷砖补缝的研发、设计余工作往往也只是注重填缝料的混合与填缝料的缝隙灌注，其他的工序往往仍需人力的操作。
[0004]综上，现有的瓷砖补缝设备往往只注重填缝料的混合与填缝料的缝隙灌注，对于瓷砖补缝中其他的工序往往难以满足，自动化率普遍不高。这导致了瓷砖填缝往往需要专业的人士进行操作，且工时较长、工作量较大。因此，有必要设计一种全自动瓷砖补缝机器人，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种全自动瓷砖补缝机器人，以降低人工操作量，提高瓷砖补缝的自动化程度、降低工作强度。
[0006]本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]全自动瓷砖补缝机器人，包括：
[0008]支承装配组件，该支承装配组件上具有安装空间；
[0009]支承转移组件，该支承转移组件安装于支承装配组件上，由支承转移组件带动支承装配组件转移位置；
[0010]支承定位组件，该支承定位组件安装于支承装配组件上，由支承定位组件对支承装配组件进行定位；
[0011]清理导向组件，该清理导向组件安装于支承装配组件上，可随支承装配组件一同移动；
[0012]缝隙清理组件，该缝隙清理组件安装于清理导向组件上，可在清理导向组件上移动，由缝隙清理组件对瓷砖缝隙进行清理；
[0013]填充导向组件，该填充导向组件安装于支承装配组件上，可随支承装配组件移动；
[0014]缝隙填充组件，该缝隙填充组件安装于填充导向组件上，可在填充导向组件上移动，由缝隙填充组件对瓷砖缝隙进行填充处理；
[0015]填料供应组件，该填料供应组件安装于支承装配组件上，并与缝隙填充组件联通，由填料供应组件向缝隙填充组件供应填料。
[0016]支承装配组件包括：
[0017]支承基梁，该支承基梁设有一对，各支承基梁之间相互平行，支承基梁上具有安装空间。
[0018]支承转移组件包括：
[0019]转移底座，该转移底座设有两组，各组转移底座分别安装于支承基梁底部，由转移底座带动支承基梁移动。
[0020]支承定位组件包括：
[0021]定位吸盘，该定位吸盘设有两组，各组定位吸盘分别安装于支承基梁底部，由定位吸盘对支承基梁进行定位。
[0022]清理导向组件包括：
[0023]清理导轨，该清理导轨两端分别安装于支承基梁上。
[0024]缝隙清理组件包括：
[0025]清理刀具，该清理刀具安装于清理导轨上，可沿清理导轨移动，由清理刀具对瓷砖缝隙进行清理。
[0026]填充导向组件包括：
[0027]填充导轨，该填充导轨两端分别安装于支承基梁上。
[0028]缝隙填充组件包括：
[0029]填充支架，该填充支架安装于填充导轨上，可沿填充导轨移动；
[0030]填充喷头，该填充喷头安装于填充支架上，可随填充支架一同移动，由填充喷头对瓷砖缝隙进行填充；
[0031]废料刮刀，该废料刮刀安装于填充支架上，可随填充支架一同移动，由废料刮刀对填充喷头对瓷砖缝隙进行填充时形成的废料进行刮除处理。
[0032]填料供应组件包括：
[0033]填料储桶，该填料储桶安装于支承基梁上，可随支承基梁一同移动，其内部具有放置填缝料的容纳空间；
[0034]供料管道，该供料管道一端与填料储桶联通，另一端与填充喷头联通，填料储桶通过供料管道向填充喷头供应填缝料。
[0035]本专利技术的优点在于：
[0036]该全自动瓷砖补缝机器人在支承基梁底部设置转移底座，可带动支承基梁及安装于支承基梁上的部件移动，使清理刀具及填充喷头与瓷砖缝隙位置对应，同时，清理刀具及填充喷头分别安装于清理导轨及填充导轨上，由清理刀具对瓷砖缝隙进行清理后再由填充喷头对瓷砖缝隙进行填充，并由废料刮刀对填充喷头对瓷砖缝隙进行填充时形成的废料进行刮除处理，可快速对旧瓷砖的缝隙进行清理、修补及刮除多余填缝料，有利于提高瓷砖补缝的自动化程度，提升工作效率，降低工作强度。
附图说明
[0037]图1是本专利技术提出的全自动瓷砖补缝机器人的结构示意图之一；
[0038]图2是该全自动瓷砖补缝机器人的结构示意图之二；
[0039]图3是该全自动瓷砖补缝机器人的俯视图；
[0040]图4是该全自动瓷砖补缝机器人的侧视图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]如图1～图4所示，本专利技术提出的全自动瓷砖补缝机器人包括支承装配组件、支承转移组件、支承定位组件、清理导向组件、缝隙清理组件、填充导向组件、缝隙填充组件及填料供应组件，支承装配组件上具有安装空间，支承转移组件安装于支承装配组件上，由支承转移组件带动支承装配组件转移位置，支承定位组件安装于支承装配组件上，由支承定位组件对支承装配组件进行定位，清理导向组件安装于支承装配组件上，可随支承装配组件一同移动，缝隙清理组件安装于清理导向组件上，可在清理导向组件上移动，由缝隙清理组件对瓷砖缝隙进行清理，填充导向组件安装于支承装配组件上，可随支承装配组件移动，缝隙填充组件安装于填充导向组件上，可在填充导向组件上移动，由缝隙填充组件对瓷砖缝隙进行填充处理，填料供应组件安装于支承装配组件上，并与缝隙填充组件联通，由填料供应组件向缝隙填充组件供应填本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动瓷砖补缝机器人，其特征在于，包括：支承装配组件，该支承装配组件上具有安装空间；支承转移组件，该支承转移组件安装于支承装配组件上，由支承转移组件带动支承装配组件转移位置；支承定位组件，该支承定位组件安装于支承装配组件上，由支承定位组件对支承装配组件进行定位；清理导向组件，该清理导向组件安装于支承装配组件上，可随支承装配组件一同移动；缝隙清理组件，该缝隙清理组件安装于清理导向组件上，可在清理导向组件上移动，由缝隙清理组件对瓷砖缝隙进行清理；填充导向组件，该填充导向组件安装于支承装配组件上，可随支承装配组件移动；缝隙填充组件，该缝隙填充组件安装于填充导向组件上，可在填充导向组件上移动，由缝隙填充组件对瓷砖缝隙进行填充处理；填料供应组件，该填料供应组件安装于支承装配组件上，并与缝隙填充组件联通，由填料供应组件向缝隙填充组件供应填料。2.根据权利要求1所述的全自动瓷砖补缝机器人，其特征在于，支承装配组件包括：支承基梁，该支承基梁设有一对，各支承基梁之间相互平行，支承基梁上具有安装空间。3.根据权利要求2所述的全自动瓷砖补缝机器人，其特征在于，支承转移组件包括：转移底座，该转移底座设有两组，各组转移底座分别安装于支承基梁底部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠，张雪峰，刘嘉影，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：