一种激光焊接头送丝转向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种激光焊接头送丝转向机构，激光焊接头送丝转向机构包括：激光焊接头、中空旋转平台、第一支架和送丝嘴，中空旋转平台安装于激光焊接头上，第一支架的一端安装于中空旋转平台上，第一支架的另一端与送丝嘴连接，送丝嘴的输出端靠近激光焊接头的输出端设置，中空旋转平台用于带动送丝嘴围绕激光焊接头的输出端移动。通过对本发明专利技术的应用，使得在激光焊接头在焊接的过程中可根据实际需求通过中空旋转平台对送丝嘴以及吹气机构的位置进行旋转调节，合理地避免了待焊工件在焊接过程中与送丝嘴或吹气机构发生干涉，进一步提高了机器人在激光焊接作业中的灵活度，对机器人寿命及焊接节拍的提升均有显著效果。寿命及焊接节拍的提升均有显著效果。寿命及焊接节拍的提升均有显著效果。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接头送丝转向机构


[0001]本专利技术涉及激光焊接
，尤其涉及一种激光焊接头送丝转向机构。

技术介绍

[0002]近年来，激光器及激光焊接头价格普遍降低，大量钣金件制造商采用激光填丝焊接技术来进行加工生产以减少后处理工序，特别是使用通过机器人配合的自动化生产线，这类激光焊接加工更是频繁出现。而对于使用机器人的激光填丝焊接来说，如何在复杂的工件表面保持激光焊接方向和送丝方向的相对位置一致是一个难题。对于工业机器人来说，如果始终依靠改变机器人自身的姿态调节来保证激光焊接方向和送丝方向的一致性，则会导致较大的末端干涉、机器人姿态的扭曲以及关节电机的高速转动，不利于保证作业安全，并且会进一步降低焊接工作节拍以及机器人使用寿命。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种激光焊接头送丝转向机构，包括：激光焊接头、中空旋转平台、第一支架和送丝嘴，所述中空旋转平台安装于所述激光焊接头上，所述第一支架的一端安装于所述中空旋转平台上，所述第一支架的另一端与所述送丝嘴连接，所述送丝嘴的输出端靠近所述激光焊接头的输出端设置，所述中空旋转平台用于带动所述送丝嘴绕所述激光焊接头的输出端旋转。
[0004]在另一个优选的实施例中，所述中空旋转平台用于带动所述送丝嘴绕所述激光焊接头的输出端做圆周运动。
[0005]在另一个优选的实施例中，还包括：第二支架和吹气机构，所述第二支架的一端安装于所述中空旋转平台上，所述第二支架的另一端与所述吹气机构连接，所述中空旋转平台用于带动所述吹气机构围绕所述激光焊接头的输出端旋转。
[0006]在另一个优选的实施例中，所述中空旋转平台用于带动所述吹气机构绕所述激光焊接头的输出端做圆周旋转。
[0007]在另一个优选的实施例中，所述吹气机构和所述送丝嘴相对于所述激光焊接头的输出端呈对称设置。
[0008]在另一个优选的实施例中，所述第一支架和所述第二支架平行设置。
[0009]在另一个优选的实施例中，所述中空旋转平台包括：平台主体、环形旋转件和传动组件，所述平台主体固定安装于所述激光焊接头上，所述环形旋转件可转动地安装于所述平台主体上，所述传动组件安装于所述平台主体上，所述传动组件与所述环形旋转件连接，所述传动组件用于带动所述环形旋转件做旋转，所述环形旋转件与所述第一支架的一端连接。
[0010]在另一个优选的实施例中，所述平台主体上开设有一连接口，所述第一支架的一端穿过所述连接口与所述环形旋转件连接。
[0011]在另一个优选的实施例中，所述中空旋转平台还包括：驱动电机，所述驱动电机固
定安装于所述平台主体上，所述驱动电机的输出端与所述传动组件连接，所述驱动电机用于驱动所述环形旋转件的转动。
[0012]本专利技术由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本专利技术的应用，使得在激光焊接头在焊接的过程中可根据实际需求通过中空旋转平台对送丝嘴以及吹气机构的位置进行旋转调节，合理地避免了待焊工件在焊接过程中与送丝嘴或吹气机构发生干涉，进一步提高了机器人在激光焊接作业中的灵活度，对机器人寿命及焊接节拍的提升均有显著效果。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的一种激光焊接头送丝转向机构的示意图。
[0014]附图中：
[0015]1、激光焊接头；2、中空旋转平台；3、第一支架；4、送丝嘴；5、第二支架；6、吹气机构；7、驱动电机；8、机器人主体；9、安装部。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0017]如图1所示，示出一种较佳实施例的激光焊接头送丝转向机构，包括：激光焊接头1、中空旋转平台2、第一支架3和送丝嘴4，中空旋转平台2安装于激光焊接头1上，第一支架3的一端安装于中空旋转平台2上，第一支架3的另一端与送丝嘴4连接，送丝嘴4的输出端靠近激光焊接头1的输出端设置，中空旋转平台2用于带动送丝嘴4绕激光焊接头1的输出端旋转。进一步地，在实际使用过程中，通过中空旋转平台2带动第一支架3的转动以使得送丝嘴4相对于激光焊接头1的输出端发生转动，从而根据焊接过程中所需要的位姿适应性的调整送丝嘴4的位置，以保证送丝嘴4的位置与激光焊接头1的光路前进方向相对固定，同时避免送丝嘴4的位置对待焊工件造成干涉。
[0018]进一步，作为一种较佳的实施例，送丝嘴4的尾端与一送丝装置连接。
[0019]进一步，作为一种较佳的实施例，送丝嘴4的头端呈相对于激光焊接头1的输出端的轴线倾斜设置。
[0020]进一步，作为一种较佳的实施例，中空旋转平台2用于带动送丝嘴4激光焊接头1的输出端做圆周旋转。
[0021]进一步，作为一种较佳的实施例，上述的圆周旋转的中心点经过激光焊接头1的轴线设置。
[0022]进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：第二支架5和吹气机构6，第二支架5的一端安装于中空旋转平台2上，第二支架5的另一端与吹气机构6连接，中空旋转平台2用于带动吹气机构6围绕激光焊接头1的输出端旋转。
[0023]进一步，作为一种较佳的实施例，吹气机构6与一吹气装置连接。
[0024]进一步，作为一种较佳的实施例，中空旋转平台2用于带动吹气机构6绕激光焊接头1的输出端做圆周运动。
[0025]进一步，作为一种较佳的实施例，吹气机构6和送丝嘴4相对于激光焊接头1的输出端呈对称设置。
[0026]进一步，作为一种较佳的实施例，第一支架3和第二支架5平行设置。
[0027]进一步，作为一种较佳的实施例，第一支架3和第二支架5均沿竖直方向设置，第一支架3的上端和第二支架5的上端均与中空旋转平台2连接，第一支架3的下端与送丝嘴4连接，第二支架5的下端与吹气机构6连接。
[0028]进一步，作为一种较佳的实施例，焊接点位于激光焊接头1的输出端的正下方设置。
[0029]进一步，作为一种较佳的实施例，中空旋转平台2包括：平台主体、环形旋转件和传动组件，平台主体固定安装于激光焊接头1上，环形旋转件可转动地安装于平台主体上，传动组件安装于平台主体上，传动组件与环形旋转件连接，传动组件用于带动环形旋转件做转动，环形旋转件与第一支架3的一端连接。
[0030]进一步，作为一种较佳的实施例，中空旋转平台2上形成有一中空通道，上述中空通道用于激光焊接头1的输出端的穿过。
[0031]进一步，作为一种较佳的实施例，驱动电机7为伺服电机。
[0032]进一步，作为一种较佳的实施例，传动组件为齿轮，环形旋转件上设置有一环形齿部，环形齿部与齿轮传动连接，齿轮固定安装于伺服电机的输出端上。
[0033]进一步，作为一种较佳的实施例，环形齿部设置于环形旋转件的内侧或外侧设置。
[0034]进一步，作为一种较佳的实施例，环形旋转件的旋转范围为
‑
270
°
～+270
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接头送丝转向机构，其特征在于，包括：激光焊接头、中空旋转平台、第一支架和送丝嘴，所述中空旋转平台安装于所述激光焊接头上，所述第一支架的一端安装于所述中空旋转平台上，所述第一支架的另一端与所述送丝嘴连接，所述送丝嘴的输出端靠近所述激光焊接头的输出端设置，所述中空旋转平台用于带动所述送丝嘴绕所述激光焊接头的输出端旋转。2.根据权利要求1所述的激光焊接头送丝转向机构，其特征在于，所述中空旋转平台用于带动所述送丝嘴绕所述激光焊接头的输出端做圆周运动。3.根据权利要求1所述的激光焊接头送丝转向机构，其特征在于，还包括：第二支架和吹气机构，所述第二支架的一端安装于所述中空旋转平台上，所述第二支架的另一端与所述吹气机构连接，所述中空旋转平台用于带动所述吹气机构围绕所述激光焊接头的输出端旋转。4.根据权利要求3所述的激光焊接头送丝转向机构，其特征在于，所述中空旋转平台用于带动所述吹气机构绕所述激光焊接头的输出端做圆周旋转。5.根据权利要求4所述的激光焊接头送丝转向机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪杰，张坤峰，倪伟峰，张容与，赵一楠，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：