一种自动化技术领域的用于手表盖板玻璃清洁的擦拭工作台，包括拖链、油压缓冲器、直线导轨、迷你气缸、喷雾阀、可升降载料台、擦拭装置；两个直线导轨安装在台板的两侧，两个迷你气缸相向安装固定在台板的两侧；可升降载料台安装在台板的中间部位，两个擦拭装置分别安装在台板的前后两端。本发明专利技术采用对称式安装的方式，两组直线导轨和两个迷你气缸安装于擦拭台的两侧，直线导轨和迷你气缸都与一组擦拭装置相连接，两组装置依次交替进行擦拭，完成两遍擦拭清洁作业，相互配合，能较大地保证工作的速度。速度。速度。
【技术实现步骤摘要】
用于手表盖板玻璃清洁的擦拭工作台
[0001]本专利技术涉及的是一种自动化
的擦拭工作台，特别是一种带无纺布擦拭装置和高温布擦拭装置的用于手表盖板玻璃清洁的擦拭工作台。
技术介绍
[0002]在当前的手表盖板玻璃生产工程中，盖板玻璃在经过切割打磨之后，还需要进行一定的清洁工作，去除在切割打磨工序中粘附上的脏污、粉尘等，才能进行后续的工序，针对于小批量生产或者要求不高的产品，采用人工的方式进行擦拭清洁或许是一种较为合适的选择，但是如果是较大批量生产或者要求较高的产品，采用人工进行擦拭清洁的方式，往往达不到要求的质量，同时速度也无法保证，并且随着当前制造业进入工业4.0时代，大量机器人的应用替代了一线的操作工人，人工要做的工作相对越来越简单。
[0003]针对此类产品，在切割打磨过程中，除了沾染上玻璃碎屑之外，还会沾上切割过程中用于冷却的冷却液，所以往往需要进行至少两次擦拭才能获得较理想的擦拭效果，两次擦拭使用不同的擦拭用布进行擦拭，而在这两次的擦拭之间的转移过程中，往往会发生一些触碰，致使污染的再次发生。所以为了避免此类的情况的发生，擦拭的过程种应尽量不移动玻璃的位置，而采用擦拭布料的移动的方式，采用自动化机械设备的方式能够很好地满足这种需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术的不足，提出一种用于手表盖板玻璃清洁的擦拭工作台，采用自动化设备对小规格圆形玻璃薄片的擦拭清洁，去除表面的脏污，保证擦拭的质量以及速度。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现的，本专利技术包括支撑柱、台板、拖链、第一油压缓冲器、挡块、六角头带螺栓、直线导轨、迷你气缸、穿线方管、第二油压缓冲器、喷雾阀、可升降载料台、擦拭装置，台板安装在支撑柱上，两个直线导轨分别安装在台板的两侧，两个迷你气缸分别相向安装固定在台板的两侧；第一油压缓冲器安装在台板的前后两端，第二油压缓冲器安装在台板的中间部位；挡块、穿线方管均安装在台板的两侧中间部位，六角头带螺栓安装在挡块上；可升降载料台安装在台板的中间部位，两个擦拭装置分别安装在台板的前后两端；可升降载料台包括载料台上板、带法兰直线轴承、支撑座、导向轴、旋转接头、升降气缸、气缸安装板、安装柱、旋转电机、载料台下板，升降气缸安装在气缸安装板的下端面，气缸安装板通过安装柱与台板的下端面连接在一起，升降气缸的活塞杆与载料台下板连接在一起，载料台下板与载料台上板通过导向轴连接在一起，支撑座安装在载料台上板的上端面，旋转电机安装在载料台上板的下端面；带法兰直线轴承安装在台板上，导向轴在带法兰直线轴承中穿过；擦拭装置包括牵引电机、阻尼器、放布侧牵引主动辊、安装板、光电传感器、伺服电机、放布侧牵引从动辊、仿形压块、卷布轴、放布轴、卷布侧牵引主动辊、卷布侧牵引从动辊、主体架构，阻尼器、伺服电机安装在主体架构的顶部，卷布轴安装在伺
服电机上，放布轴安装在阻尼器上；牵引电机安装在主体架构的内部，仿形压块通过安装板与主体架构固接在一起，光电传感器安装在主体架构的顶部并靠近阻尼器；放布侧牵引主动辊、放布侧牵引从动辊、卷布侧牵引主动辊、卷布侧牵引从动辊均安装在主体架构上，放布侧牵引主动辊、放布侧牵引从动辊位于阻尼器的下端，卷布侧牵引主动辊、卷布侧牵引从动辊位于伺服电机的下端；喷雾阀安装在台板的前后两端并与仿形压块相匹配；两个迷你气缸的活塞杆尾部均通过浮动接头分别与两个擦拭装置相连接，擦拭装置同时布置在直线导轨上；拖链的固定端连接在台板中间部位的支撑钣金上，拖链的移动端通过安装钣金连接安装在主体架构的侧板上。
[0006]进一步地，在本专利技术中，两个擦拭装置，一个为无纺布擦拭装置，一个为高温布擦拭装置。
[0007]更进一步地，在本专利技术中，直线导轨为重负荷型滚珠直线导轨，升降气缸为双作用气缸。
[0008]更进一步地，在本专利技术中，喷雾阀采用螺丝锁紧的方式安装于安装座然后连接于台板上，安装座与喷雾阀连接的安装孔为腰型孔。
[0009]更进一步地，在本专利技术中，迷你气缸为复动型迷你气缸，旋转电机为中空轴步进电机，拖链中为线缆。
[0010]在本专利技术中，擦拭工作是先由外部转接机械手将待擦拭玻璃片放置在载料台的支撑座上，支撑座连接的气管将支撑座内腔空气抽离，形成负压，使得玻璃片被吸附住，避免玻璃片在擦拭过程中掉落，当无纺布擦拭装置侧的喷雾加湿装置喷出酒精将无纺布湿润之后，对应的迷你气缸被驱动，活塞杆缩回，带动擦拭装置在导轨的支撑与导向作用下，使其到达载料台对应的位置，待擦拭装置到位之后，升降气缸启动，升降气缸活塞杆伸出，驱动载料台上升到达工作位置，支撑座上的玻璃片与仿形压块完成配合，此时与支撑座连接的旋转电机启动，在旋转电机的带动下，玻璃片转动，由于玻璃片与无纺布的相对运动，玻璃片将会被擦拭清洁。无纺布擦拭装置完成擦拭工作之后，升降气缸启动活塞杆缩回，带动载料台下降至设定位置，无纺布擦拭装置退回到初始位置；在载料台下降的同时，高温布擦拭装置侧的喷雾加湿装置对高温布进行加湿，完成加湿后，高温布擦拭装置被驱动至对应的位置完成相应的擦拭工作。待玻璃片完成两次擦拭清洁，升降气缸启动，活塞杆缩回，带动载料台下降之后，迷你气缸启动带动高温布擦拭装置复位，待载料台下降至设定位置之后气管通气，破除真空，取放料机械手将已完成擦拭清洁的玻璃片取下，同时将下一组需要进行擦拭清洁的玻璃片放置于载料台的支撑座上。
[0011]台板是指完成擦拭工作的主要台面，它通过安装座以及支撑柱，被安装在主机工作台上，以便于其余功能结构相互配合，实现物料取放、擦拭清洁、物料转移等工作的自动化操作。
[0012]直线导轨采用的是重负荷型滚珠直线导轨，基本动额定负荷为36.2kN，在所选用的长度下，其行走的平行度精度达24μm，相较于其他直线导轨具有较高的负荷以及刚性能力，直线导轨的安装必须遵循对应的安装使用说明进行安装使用，以保证使用质量。
[0013]升降式载料台其组成主要包括升降气缸、导向轴、带法兰直线轴承、以及气缸安装板和安装柱等。升降气缸采用双作用气缸，反应速度快，工作压力范围为0.15～1MPa。采用导向轴以及带法兰的直线轴承对载物台的升降进行导向，能保证玻璃片在升降前后的位置
不会有过大的变动，避免由于过大的位置变化造成后续的贴合擦拭出现较大的误差，使得擦拭清洁工作更加可靠。一组支撑座共有六个，每次可以进行擦拭的玻璃片为六片，能够极大地保证擦拭清洁的速度。
[0014]喷雾加湿装置是将六个喷雾阀及其管路组成一组安装于工作台的两侧的装置，采用螺丝锁紧的方式安装于安装座然后连接于台板上，安装座与喷雾阀连接的安装孔为腰型孔，使得喷雾阀的安装高度具有一定的上下调节能力，喷雾阀的安装间距与支撑座以及仿形压头的安装间距是一致的，这样才能保证在擦拭时，加湿的中心是与支撑座的中心是重合的，能避免由于擦拭用布湿润不足而导致的擦拭效果不佳。采用喷雾加湿的方式，能较均匀地湿润擦拭用布，防止过量的加湿，导致液体倒滴，污染台面或者擦拭液残留过多于玻璃片上。上下安装高度可调节能使湿润范围可变，能够更好地适应一定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于手表盖板玻璃清洁的擦拭工作台，包括支撑柱(1)、台板(2)，台板(2)安装在支撑柱(1)上，其特征在于还包括拖链(3)、第一油压缓冲器(4)、挡块(7)、六角头带螺栓(8)、直线导轨(14)、迷你气缸(15)、穿线方管(16)、第二油压缓冲器(20)、喷雾阀(27)、可升降载料台、擦拭装置；两个直线导轨(14)分别安装在台板(2)的两侧，两个迷你气缸(15)分别相向安装固定在台板(2)的两侧；第一油压缓冲器(4)安装在台板(2)的前后两端，第二油压缓冲器(20)安装在台板(2)的中间部位；挡块(7)、穿线方管(16)均安装在台板(2)的两侧中间部位，六角头带螺栓(8)安装在挡块(7)上；可升降载料台安装在台板(2)的中间部位，两个擦拭装置分别安装在台板(2)的前后两端；可升降载料台包括载料台上板(17)、带法兰直线轴承(18)、支撑座(19)、导向轴(21)、旋转接头(22)、升降气缸(23)、气缸安装板(24)、安装柱(25)、旋转电机(26)、载料台下板(34)，升降气缸(23)安装在气缸安装板(24)的下端面，气缸安装板(24)通过安装柱(25)与台板(2)的下端面连接在一起，升降气缸(23)的活塞杆与载料台下板(34)连接在一起，载料台下板(34)与载料台上板(17)通过导向轴(21)连接在一起，支撑座(19)安装在载料台上板(17)的上端面，旋转电机(26)安装在载料台上板(17)的下端面；带法兰直线轴承(18)安装在台板(2)上，导向轴(21)在带法兰直线轴承(18)中穿过；擦拭装置包括牵引电机(5)、阻尼器(6)、放布侧牵引主动辊(9)、安装板(10)、光电传感器(11)、伺服电机(12)、放布侧牵引从动辊(13)、仿形压块(28)、卷布轴(29)、放布轴(30)、卷布侧牵引主动辊(31)、卷布侧牵引从动辊(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣杰，邓凯，廖能超，
申请(专利权)人：佳奕筱安上海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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