一种核酸检测用无人实验室系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种核酸检测用无人实验室系统及其工作方法，此种核酸检测用无人实验室系统包括常温物料放置区适于放置崭新物料和/或回收物料；分杯处理单元适于将待检测样本分杯成若干小份或将多份待检测样本各抽取部分合杯形成待核酸提取样本；核酸提取单元适于从待核酸提取样本中提取核酸产物，试剂制备单元适于将各种反应液混合形成检测试剂；PCR体系构建单元适于将检测试剂与核酸产物混合形成扩增产物，扩增单元适于对扩增产物进行检测。此种核酸检测用无人实验室系统，不仅实现物料的放置/回收；还实现待检测样本的分杯/合杯，通过试剂制备单元将各种反应液混合形成检测试剂；通过PCR体系构建单元实现检测试剂与核酸产物混合。产物混合。产物混合。

【技术实现步骤摘要】
一种核酸检测用无人实验室系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及无人实验室，具体而言，涉及一种核酸检测用无人实验室系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]现有技术中的无人实验室，虽然目前已经存在不同形式且适用于不同状况下的无人实验室；但是随着新冠肺炎的横行，对于核酸检测用的无人实验室系统却迟迟不存在，通常是需要人为进行整体的试剂的添加以及试剂的检测，此种形式的核酸检测，安全隐患大，稍有不慎就可能导致人为的感染；其次，人为检测的进行，存在一定的误差以及误操作的可能性。
[0003]因为，为了在极大的程度上避免以上的问题，能够提供一种核酸检测用无人实验室系统是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种核酸检测用无人实验室系统，以解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种核酸检测用无人实验室系统，包括，沿着试剂输送顺序设置的常温物料放置区、分杯处理单元、核酸提取单元、试剂制备单元、PCR体系构建单元、扩增单元以及所述常温物料放置区、分杯处理单元、核酸提取单元、试剂制备单元、PCR体系构建单元、扩增单元之间由转运机器人联动；所述常温物料放置区适于放置崭新物料和/或回收物料；所述分杯处理单元适于将待检测样本分杯成若干小份或将多份待检测样本各抽取部分合杯形成待核酸提取样本；所述试剂制备单元适于将各种反应液混合形成检测试剂；所述PCR体系构建单元适于将检测试剂与核酸产物混合形成扩增产物；所述扩增单元适于对扩增产物进行检测。
[0006]作为优选，所述常温物料放置区包括具有多个侧放口的台体；所述台体上适于放置崭新物料；所述侧放口适于放置回收物料。
[0007]作为优选，所述转运机器人包括AGV底台，固定在AGV底台上的承载载台和机械夹爪；以及所述常温物料放置区的底部具有一充电台，其中当所述转运机器人至所述常温物料放置区时，所述AGV底台适于与所述充电台适配充电。
[0008]作为优选，所述核酸检测用无人实验室系统还包括若干核酸提取单元，中控操作区以及试剂存储/留样冰箱。
[0009]作为优选，所述分杯处理单元包括抓取部,开盖部和加液部，以及
所述抓取部适于抓取试剂瓶至所述开盖部，所述开盖部适于开启试剂瓶的瓶盖；所述加液部适于向开启瓶盖的试剂瓶内加入液体。
[0010]作为优选，所述抓取部包括抓取机械手；所述开盖部包括开盖移动副，固定在所述开盖移动副的滑块上的架设部和开盖机械手；以及所述开盖机械手位于所述开盖移动副的正上方，所述开盖机械手可滑动地设置在旋盖移动副上。
[0011]作为优选，所述架设部包括架设电机，螺纹连接在所述架设电机上的架设板和固定在一侧的侧板；以及所述侧板上开设有侧卡设槽，所述架设板上开设有与所述侧卡设槽适配的架设卡设槽；其中当所述架设电机工作时，所述侧板适于被推送至与所述架设板相抵以夹紧试剂瓶。
[0012]作为优选，所述侧卡设槽以及所述架设卡设槽内开设有波纹理。
[0013]作为优选，所述加液部包括加液移动副，固定在所述加液移动副的加液滑块上的竖直移动副和位于所述竖直移动副的竖直滑块上的加液枪；所述加液枪适于吸取试剂瓶内的试剂。
[0014]作为优选，所述分杯处理单元还包括承载部，所述承载部包括承载移动副和固定在所述承载移动副的承载滑块上的承载板，以及所述承载板适于承载深孔板组。
[0015]相对于现有技术，本专利技术实施例具有以下有益效果：此种核酸检测用无人实验室系统，通过常温物料放置区，实现崭新物料的放置以及回收物料的放置；通过分杯处理单元实现试剂的分杯，通过PCR体系构建单元实现核酸样本与分杯试剂混合形成混合试剂；通过试剂制备单元将各种反应液与混合试剂混合形成检测试剂。
[0016]本专利技术还提供了一种核酸检测用无人实验室系统的工作方法，包括沿着试剂输送顺序设置的常温物料放置区、分杯处理单元、核酸提取单元、试剂制备单元、PCR体系构建单元、扩增单元和转运机器人；其中S1、转运机器人运动至常温物料放置区进行物料的存取；S2、转运机器人将物料转运至分杯处理单元进行分杯/合杯处理形成待核酸提取样本；S3、转运机器人将待核酸提取样本转运至核酸提取单元进行核酸提取形成核酸产物；S4、转运机器人将提取的核酸产物转运至PCR体系构建单元与检测试剂融合形成扩增产物；S5、转运机器人将扩增产物运至扩增单元进行检测。
[0017]作为优选，在步骤S1至步骤S5中具有一步骤S6，转运机器人至试剂制备单元混合各种反应液形成检测试剂。
[0018]此种核酸检测用无人实验室系统的工作方法，完全实现无人操作、无人控制、无人
驱动化，良好的促进核酸检测的进行。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]图1示出了本专利技术的一种核酸检测用无人实验室系统的结构示意图；图2示出了本专利技术的常温物料放置区的结构示意图；图3示出了本专利技术的转运机器人的结构示意图；图4示出了本专利技术的分杯处理单元的结构示意图；图5示出了本专利技术的分杯处理单元的局部结构示意图；图6示出了图5的A处的放大图；图中：100、常温物料放置区，101、台体，102、侧放口，103、充电台；200、分杯处理单元，210、抓取部，211、抓取机械手，220、开盖部，221、开盖移动副；222、架设部，2221、架设电机，2222、架设板，2223、侧板，2224、侧卡设槽，2225、架设卡设槽；223、开盖机械手，224、旋盖移动副，230、加液部，231、加液移动副，232、竖直移动副，233、加液枪，240、承载部，241、承载移动副，242、承载板；300、PCR体系构建单元，400、试剂制备单元，500、转运机器人，501、AGV底台，502、承载载台，503、机械夹爪，600、核酸提取单元，700、中控操作区，800、试剂存储/留样冰箱，900、扩增单元。
[0021]具体实施方式
[0022]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0023]如图1~6所示，一种核酸检测用无人实验室系统，包括，沿着试剂输送顺序设置的常温物料放置区100、分杯处理单元200、试剂制备单元400、PCR体系构建单元300以及所述常温物料放置区100、分杯处理单元200、试剂制备单元400、PCR体系构建单元300之间由转运机器人500联动；所述常温物料放置区100适于放置崭新物料和/或回收物料；所述分杯处理单元200适于将待检测样本分杯成若干小份或将多份待检测样本各抽取部分合杯形成待核酸提取样本；所述PCR体系构建单元300适于将检测试剂与核酸产物混合形成扩增产物；所述试剂制备单元400适于将各种反应液混合形成检测试剂。
[0024]此种核酸检测用无人实验室系统，通过常温物料放置区100，实现崭新物料的放置以及回收物料的放置；通过分杯处理单元200实现将待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核酸检测用无人实验室系统，其特征在于，包括，沿着试剂输送顺序设置的常温物料放置区、分杯处理单元、核酸提取单元、试剂制备单元、PCR体系构建单元、扩增单元以及所述常温物料放置区、分杯处理单元、核酸提取单元、试剂制备单元、PCR体系构建单元、扩增单元之间由转运机器人联动；所述常温物料放置区适于放置崭新物料和/或回收物料；所述分杯处理单元适于将待检测样本分杯成若干小份或将多份待检测样本各抽取部分合杯形成待核酸提取样本；所述试剂制备单元适于将各种反应液混合形成检测试剂；所述PCR体系构建单元适于将检测试剂与核酸产物混合形成扩增产物；所述扩增单元适于对扩增产物进行检测。2.如权利要求1所述的核酸检测用无人实验室系统，其特征在于，所述常温物料放置区包括具有多个侧放口的台体；所述台体上适于放置崭新物料；所述侧放口适于放置回收物料。3.如权利要求2所述的核酸检测用无人实验室系统，其特征在于，所述转运机器人包括AGV底台，固定在AGV底台上的承载载台和机械夹爪；以及所述常温物料放置区的底部具有一充电台，其中当所述转运机器人至所述常温物料放置区时，所述AGV底台适于与所述充电台适配充电。4.如权利要求1所述的核酸检测用无人实验室系统，其特征在于，所述核酸检测用无人实验室系统还包括若干核酸提取单元，中控操作区以及试剂存储/留样冰箱。5.如权利要求4所述的核酸检测用无人实验室系统，其特征在于，所述分杯处理单元包括抓取部,开盖部和加液部，以及所述抓取部适于抓取试剂瓶至所述开盖部，所述开盖部适于开启试剂瓶的瓶盖；所述加液部适于向开启瓶盖的试剂瓶内加入液体。6.如权利要求5所述的核酸检测用无人实验室系统，其特征在于，所述抓取部包括抓取机械手；所述开盖部包括开盖移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华银，王俊飞，徐建刚，
申请(专利权)人：上海宏滩生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：