一种标签检测机制造技术

本实用新型专利技术提出一种标签检测机，包括输送线、第一检测单元、第二检测单元和控制单元；输送线用于运输待检测药瓶；第一检测单元用于对药瓶上部标签和标签内容进行检测，并剔除不合格产品；第二检测单元用于对药瓶下部标签进行检测，并剔除不合格产品；控制单元用于统筹其他各单元完成检测和剔废操作。本实用新型专利技术中标签检测机可以适应于不同大小瓶子的标签检测，兼容性好、效率高，为工厂节约了人工成本，提高了瓶子外观检测的质量。了瓶子外观检测的质量。了瓶子外观检测的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种标签检测机


[0001]本技术涉及检测机
，尤其涉及一种标签检测机。

技术介绍

[0002]目前，现有技术中的标签检测机只能检测标签的外观及标签的内容，对于标签贴在瓶子上后有无气泡、褶皱，标签贴在瓶子上是否高低不平无法检测。如果人工检测瓶子贴标后标签是否有气泡、高低标、褶皱等等细小缺陷，不仅耗时而且效率极低，加上人的主观性检测的质量不能保证。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种同时满足检测标签内容质量、标签有无气泡、褶皱、高低标等多种检测需求于一体的标签检测机。
[0004]具体而言本技术提供了一种标签检测机，其特征在于，所述标签检测机包括输送线、第一检测单元、第二检测单元和控制单元；
[0005]所述输送线是水平设置的传送带，用于输送药瓶；所述第一检测单元和人第二检测单元均沿输送线设置；
[0006]所述第一检测单元包括第一星轮调节模块、第一转瓶模块、第一采集模块和第一剔废模块；所述第二检测单元包括第二星轮调节模块、第二转瓶模块、第二采集模块和第二剔废模块；
[0007]所述第一星轮调节模块和第二星轮调节模块采用相同结构，用于将所述药瓶移至检测工位；
[0008]所述第一转瓶模块和第二转瓶模块采用相同结构，设置在所述检测工位，用于转动药瓶；
[0009]所述第一采集模块包括第一标签检测相机和第一光源；所述第一光源设置在所述检测工位一侧，其光照方向与输送线平行朝向所述检测工位；所述第一标签检测相机用于检测药瓶标签，所述第一标签检测相机的镜头与所述第一光源和检测工位呈一条直线上，且镜头朝向正对着所述第一光源的检测工位；
[0010]所述第二采集模块包括第二标签检测相机和第二光源；所述第二光源设置在所述检测工位一侧，其光照方向与输送线平行朝向所述检测工位；所述第二标签检测相机用于检测药瓶标签，所述第二标签检测相机的镜头与所述第二光源和检测工位呈一条直线上，且镜头朝向正对着所述第二光源的检测工位；
[0011]所述第一剔废模块和第二剔废模块采用相同结构，所述第一剔废模块和第二剔废模块分别设置在所述第一星轮调节模块和第二星轮调节模块侧方，用于剔除不合格药瓶；
[0012]所述控制单元与所述第一检测单元和第二检测单元数据连接，用于对药瓶标签进行检测、判断检测结果并已经所述检测结果剔除不合格药瓶。
[0013]更进一步地，所述第一星轮调节模块和第二星轮调节模块均包括上支撑板、下支
撑板和多个导向柱；所述上支撑板和下支撑板呈相同的圆形；所述导向柱呈圆柱形，所述导向柱的上下两端的圆心均设有连接轴，通过所述连接轴与所述上支撑板和下支撑板外沿圆周连接且沿所述上支撑板和下支撑板的圆周均匀分布；所述上支撑板和下支撑板圆心设有贯通的转动轴，所述转动轴竖直设置并与所述伺服电机的输出轴连接。
[0014]更进一步地，所述第一转瓶模块和第二转瓶模块均包括进瓶端金属弹片、出瓶端金属弹片和转瓶器；所述进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片采用相同结构，是长条状金属片，金属片中部设有弧形部，所述弧形部两侧的金属片形成预设的角度；所述进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片沿输送线边缘设置，进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片之间设有预留间隙，且所述进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片沿所述转瓶器中心呈两侧对称设置；所述转瓶器中心设有电机驱动的转瓶拨轮，所述转瓶拨轮设置在所述间隙处。
[0015]更进一步地，所述星轮调节模块包括调节台，所述调节台设置在所述星轮下方，用于调节所述星轮与所述输送线之间的垂直距离。
[0016]更进一步地，所述金属弹片的所述弧形部两侧角度小于度一侧设有固定块，用于固定所述金属弹片。
[0017]更进一步地，所述转瓶模块包括竖直的丝杠和导轨，所述转瓶器设置在所述丝杠和导轨上，用于调节所述转瓶器高度。
[0018]更进一步地，所述第一剔废模块和第二剔废模块均包括废料通道和剔废气缸，所述剔废气缸设置在所述输送线一侧，出气口方向与所述输送线垂直；所述废料通道用于收集被所述剔废气缸剔除的药瓶，所述废料通道开口设置在所述输送线上与所述剔废气缸相对的位置。
[0019]更进一步地，所述第一采集模块包括标签光源和标签内容检测相机；
[0020]所述标签内容检测相机的镜头朝向所述检测工位；所述标签光源设置在标签内容检测相机的镜头处，采用与在所述标签内容检测相机同轴的光源照所述射标签内容检测相机的镜头采集位置。
[0021]更进一步地，所述第一转瓶模块中进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片设置高度与第二转瓶模块中进瓶端金属弹片和出瓶端金属弹片设置高度不同。
[0022]本技术的有益效果是：
[0023]本技术中导料机构可以适应于不同大小瓶子的标签检测，兼容性好、效率高。为工厂节约了人工成本，提高了瓶子外观检测的质量。
[0024]本技术中金属弹片塑性好、弹性高、不易产生弹性变形，瓶子转动过程中不会因弹片的原因发生划伤现象而使瓶子的报废率增加造成浪费。更换不同直径的瓶子时可以转动手轮调整星轮的前后距离以适应不同直径的瓶子进行检测。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例提供的一种标签检测机的结构示意图；
[0026]图2是本技术实施例提供的一种标签检测机中星轮调节模块的结构示意图；
[0027]图3是本技术实施例提供的一种标签检测机中金属弹片的结构示意图；
[0028]图4是本技术实施例提供的一种标签检测机中转瓶器的结构示意图；
[0029]图5是本技术实施例提供的一种标签检测机中第一检测单元的结构示意图；
[0030]图6是本技术实施例提供的一种标签检测机中第二检测单元的结构示意图。
[0031]其中，1
‑
输送线、101
‑
上支撑板、102
‑
导向柱、103
‑
调节台、104
‑
伺服电机、201
‑
进瓶端金属弹片、202
‑
出瓶端金属弹片、210
‑
转瓶器、211
‑
转瓶拨轮、300
‑
第一采集模块、301
‑
第一传感器、302
‑
第一光源、303
‑
第一标签检测相机、304
‑
标签光源、305
‑
标签内容检测相机、400
‑
第二采集模块、401
‑
第二传感器、402
‑
第二光源、403
‑
第二标签检测相机、501
‑
剔废气缸、502
‑
废料通道。
具体实施方式
[0032]下面通过实施例，并结合附图1
‑
6，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0033]如附图1所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标签检测机，其特征在于，所述标签检测机包括输送线(1)、第一检测单元、第二检测单元和控制单元；所述输送线(1)是水平设置的传送带，用于输送药瓶；所述第一检测单元和人第二检测单元均沿输送线(1)设置；所述第一检测单元包括第一星轮调节模块、第一转瓶模块、第一采集模块(300)和第一剔废模块；所述第二检测单元包括第二星轮调节模块、第二转瓶模块、第二采集模块(400)和第二剔废模块；所述第一星轮调节模块和第二星轮调节模块采用相同结构，用于将所述药瓶移至检测工位；所述第一转瓶模块和第二转瓶模块采用相同结构，设置在所述检测工位，用于转动药瓶；所述第一采集模块(300)包括第一标签检测相机(303)和第一光源(302)；所述第一光源(302)设置在所述检测工位一侧，其光照方向与输送线(1)平行朝向所述检测工位；所述第一标签检测相机(303)用于检测药瓶标签，所述第一标签检测相机(303)的镜头与所述第一光源(302)和检测工位呈一条直线上，且镜头朝向正对着所述第一光源(302)的检测工位；所述第二采集模块(400)包括第二标签检测相机(403)和第二光源(402)；所述第二光源(402)设置在所述检测工位一侧，其光照方向与输送线(1)平行朝向所述检测工位；所述第二标签检测相机(403)用于检测药瓶标签，所述第二标签检测相机(403)的镜头与所述第二光源(402)和检测工位呈一条直线上，且镜头朝向正对着所述第二光源(402)的检测工位；所述第一剔废模块和第二剔废模块采用相同结构，所述第一剔废模块和第二剔废模块分别设置在所述第一星轮调节模块和第二星轮调节模块侧方，用于剔除不合格药瓶；所述控制单元与所述第一检测单元和第二检测单元数据连接，用于对药瓶标签进行检测、判断检测结果并已经所述检测结果剔除不合格药瓶。2.根据权利要求1中所述标签检测机，其特征在于，所述第一星轮调节模块和第二星轮调节模块均包括上支撑板(101)、下支撑板、伺服电机(104)和多个导向柱(102)；所述上支撑板(101)和下支撑板呈相同的圆形；所述导向柱(102)呈圆柱形，所述导向柱(102)的上下两端的圆心均设有连接轴，通过所述连接轴与所述上支撑板(101)和下支撑板外沿圆周连接且沿所述上支撑板(101)和下支撑板的圆周均匀分布；所述上支撑板(101)和下支撑板圆心设有贯通的转动轴，所述转动轴竖直设置并与所述伺服电机(104)的输出轴连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵鑫，
申请(专利权)人：无锡传奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：