一种智能跟随小车制造技术

本实用新型专利技术涉及跟随设备技术领域，尤其是一种智能跟随小车，包括车体、传动机构、遥控手环及控制模块，所述车体设有储存仓；所述传动机构设有两个，且两所述传动机构分别位于所述车体的两侧，每一所述传动机构包括驱动轮、从动轮及行走履带，所述驱动轮为轮毂电机，所述驱动轮及所述从动轮分别与所述车体转动连接，所述行走履带套设在所述驱动轮及所述从动轮上，所述控制模块与所述驱动轮电连接；所述车体设有射频标签及射频天线，所述遥控手环设有射频阅读器，所述射频阅读器通过所述射频天线获取所述射频标签的电磁波信号，所述遥控手环与所述控制模块通信连接。本实用新型专利技术的一种智能跟随小车，能够自动跟随，降低老年人使用的难度。难度。难度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能跟随小车


[0001]本技术涉及跟随设备
，尤其是一种智能跟随小车。

技术介绍

[0002]市场上流通的便携式小车用途广泛，特别是去菜市场、超市等购物时用来运送货品，减轻人们负担。而且随着社会老龄化程度的加深，助老产品的呼声日趋强烈，便携式小车是老年人日常生活用品之一。而目前的小车多数为手动推拉，在移动小车时需要人们拉动，尤其对于老年人来说比较费力，不便于老年人的使用。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种智能跟随小车，能够自动跟随，降低老年人使用的难度。
[0004]为了解决上述问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种智能跟随小车，包括车体、传动机构、遥控手环及控制模块，所述车体设有储存仓，且所述车体顶部设有与所述储存仓连通的开口；
[0006]所述传动机构设有两个，且两所述传动机构分别位于所述车体的两侧，每一所述传动机构包括驱动轮、从动轮及行走履带，所述驱动轮为轮毂电机，所述驱动轮通过连接轴与所述车体底部的一端转动连接，且所述连接轴一端与所述驱动轮转动连接，另一端与所述车体固定连接，所述从动轮与所述车体的底部转动连接，且所述从动轮与所述驱动轮相对设置，所述行走履带套设在所述驱动轮及所述从动轮上，且所述行走履带分别与所述驱动轮及所述从动轮传动连接，所述控制模块与所述驱动轮电连接；
[0007]所述车体设有射频标签及射频天线，所述遥控手环设有射频阅读器，所述射频阅读器通过所述射频天线获取所述射频标签的电磁波信号，以使所述遥控手环获得所述射频标签的位置信息，所述遥控手环与所述控制模块通信连接；
[0008]所述车体设有锂电池，所述锂电池与所述控制模块电连接。
[0009]进一步地，所述车体的一侧设有红外发射器及第一超声波发生器，所述红外发射器及所述第一超声波发生器分别与所述控制模块电连接。
[0010]进一步地，所述传动机构还包括爬楼辅助装置，所述爬楼辅助装置设有两个，且每一所述爬楼辅助装置均包括爬楼轮及爬楼履带，所述爬楼轮设有两个，其中一所述爬楼轮与所述连接轴转动连接并通过传动装置与所述驱动轮连接，另一所述爬楼轮与所述车体的侧壁转动连接，所述爬楼履带套设在两所述爬楼轮上，所述爬楼履带与所述爬楼轮传动连接，且所述爬楼履带沿所述车体底部至所述车体顶部朝远离所述车体侧壁方向倾斜。
[0011]进一步地，所述传动装置包括固定管、锁定件及卡接件，所述固定管套设在所述连接轴上，且所述固定管一端与所述爬楼轮固定连接，另一端朝向所述驱动轮，所述锁定件滑动套设在所述固定管的外壁，且所述锁定件外壁有第一齿纹，所述卡接件套设在所述连接轴上，且所述卡接件一端与所述驱动轮固定连接，另一端朝向所述锁定件，所述卡接件内部
设有与所述第一齿纹啮合的第二齿纹；
[0012]所述卡接件朝向所述锁定件的端面固定设置有电磁铁环，所述电磁铁环与所述控制模块电连接，所述锁定件靠近所述爬楼轮的一端固定设置铁性环，所述电磁铁环得电时，所述电磁铁环能够吸合所述铁性环，以使所述锁定件嵌入所述卡接件内，且所述第一齿纹与所述第二齿纹相互啮合；
[0013]所述固定管套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与所述锁定件及所述爬楼轮连接，所述电磁铁环失电时，在所述复位弹簧的弹力作用下，所述锁定件滑出所述卡接件外。
[0014]进一步地，所述锁定件的外壁及所述卡接件的内壁均为锥形结构，且所述锁定件的锥端能够通过所述卡接件的宽端嵌入所述卡接件的锥端。
[0015]进一步地，所述储存仓内滑动设置有放置板，所述放置板设置电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与所述放置板固定连接，另一端与所述储存仓的底部固定连接。
[0016]进一步地，所述车体内壁靠近所述开口的一端固定设置有第二超声波发生器，所述第二超声波发生器通过所述控制模块与所述电动伸缩杆电连接。
[0017]进一步地，所述开口设有开关盖，所述开关盖一端与所述车体铰接，另一端朝向所述开口的一面设有锁定铁块，所述开口的端面凹设有锁定电磁铁，所述锁定电磁铁与所述控制模块电连接，当所述开关盖盖设在所述开口时，所述锁定电磁铁得电后能够对所述锁定铁块进行吸附。
[0018]进一步地，所述车体外壁设有倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制模块电连接。
[0019]进一步地，所述车体设有拉把，所述拉把与所述车体固定连接。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]1.由于驱动轮为轮毂电机，驱动轮通过从动轮带动行走履带转动，使得行走履带能够驱动车体移动，利用行走履带能够适应各种地形，提高了应用场景。车体的射频标签通过耦合的空间高频交变磁场与遥控手环的设有射频阅读器对接，以使射频阅读器确定射频标签所在的位置，同时遥控手环可通过蓝牙与控制模块通信连接，以使控制模块根据射频阅读器的数据控制驱动轮转动，从而实现了车体的自动跟随，降低老年人使用的难度，使得人们不行手动需要推拉车体，减轻货物运输的负担。
[0022]2.红外发射器采用红外成像技术，以对障碍物进行识别，而且利于小车在伸手不见五指的黑夜准确识别出障碍物，第一超声波发生器采用超声测距技术，使小车准确判断障碍物位置，控制模块根据红外发射器及第一超声波发生器的信号控制驱动轮，以实现车体的自动避障。而且控制模块能够将存在障碍物的信号发送至遥控手环，以在夜间提醒使用者躲避障碍物。
[0023]3.当车体需要上坡或者上楼梯时，通过遥控手环向控制模块发送控制信号，控制模块控制电磁铁环得电，电磁铁环能够吸合铁性环，以使锁定件嵌入卡接件内，且第一齿纹与第二齿纹相互啮合，实现了爬楼轮能够与驱动轮同时转动，以使爬楼履带能够辅助车体的上坡或者上楼梯；当不需要上坡或者上楼梯时，控制模块控制电磁铁环失电，在复位弹簧的弹力作用下，锁定件滑出卡接件外，使得爬楼轮不会被驱动轮带动，防止爬楼履带误伤使用者。
附图说明
[0024]图1是本技术一较佳实施方式的智能跟随小车的结构示意图。
[0025]图2是本技术一较佳实施方式的智能跟随小车的爬楼辅助装置结构示意图。
[0026]图3是本技术一较佳实施方式的智能跟随小车的锁定件结构示意图。
[0027]图4是本技术一较佳实施方式的智能跟随小车的固定管结构示意图。
[0028]图5是本技术一较佳实施方式的智能跟随小车的放置板结构示意图。
[0029]图6是本技术一较佳实施方式的智能跟随小车的控制框图。
[0030]图7是本技术一较佳实施方式的智能跟随小车的红外避障原理图
[0031]图8是本技术一较佳实施方式的智能跟随小车的超声波测距原理图。
[0032]图中，1
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车体，11
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储存仓，12
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开口，13
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锂电池，2
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传动机构，21
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驱动轮，211
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能跟随小车，其特征在于，包括车体(1)、传动机构(2)、遥控手环(3)及控制模块(30)，所述车体(1)设有储存仓(11)，且所述车体(1)顶部设有与所述储存仓(11)连通的开口(12)；所述传动机构(2)设有两个，且两所述传动机构(2)分别位于所述车体(1)的两侧，每一所述传动机构包括驱动轮(21)、从动轮(22)及行走履带(23)，所述驱动轮(21)为轮毂电机，所述驱动轮(21)通过连接轴(211)与所述车体(1)底部的一端转动连接，且所述连接轴(211)一端与所述驱动轮(21)转动连接，另一端与所述车体(1)固定连接，所述从动轮(22)与所述车体(1)的底部转动连接，且所述从动轮(22)与所述驱动轮(21)相对设置，所述行走履带(23)套设在所述驱动轮(21)及所述从动轮(22)上，且所述行走履带(23)分别与所述驱动轮(21)及所述从动轮(22)传动连接，所述控制模块(30)与所述驱动轮(21)电连接；所述车体(1)设有射频标签(31)及射频天线(32)，所述遥控手环(3)设有射频阅读器(33)，所述射频阅读器(33)通过所述射频天线(32)获取所述射频标签(31)的电磁波信号，以使所述遥控手环(3)获得所述射频标签(31)的位置信息，所述遥控手环(3)与所述控制模块(30)通信连接；所述车体(1)设有锂电池(13)，所述锂电池(13)与所述控制模块(30)电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能跟随小车，其特征在于：所述车体(1)的一侧设有红外发射器(41)及第一超声波发生器(42)，所述红外发射器(41)及所述第一超声波发生器(42)分别与所述控制模块(30)电连接。3.根据权利要求1所述的一种智能跟随小车，其特征在于：所述传动机构(2)还包括爬楼辅助装置，所述爬楼辅助装置设有两个，且每一所述爬楼辅助装置均包括爬楼轮(24)及爬楼履带(241)，所述爬楼轮(24)设有两个，其中一所述爬楼轮(24)与所述连接轴(211)转动连接并通过传动装置与所述驱动轮(21)连接，另一所述爬楼轮(24)与所述车体(1)的侧壁转动连接，所述爬楼履带(241)套设在两所述爬楼轮(24)上，所述爬楼履带(241)与所述爬楼轮(24)传动连接，且所述爬楼履带(241)沿所述车体(1)底部至所述车体(1)顶部朝远离所述车体(1)侧壁方向倾斜。4.根据权利要求3所述的一种智能跟随小车，其特征在于：所述传动装置包括固定管(5)、锁定件(51)及卡接件(52)，所述固定管(5)套设在所述连接轴(211)上，且所述固定管(5)一端与所述爬楼轮(24)固定连接，另一端朝向所述驱动轮(21)，所述锁定件(51)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春梅，温新权，胡高天，李政权，梁燕梅，王雨琪，
申请(专利权)人：广西科技师范学院，
类型：新型
国别省市：