一种运载工具(1)，优选地是无人驾驶和/或自主运载工具，例如机器人，该运载工具(1)包括：推进系统(10)，其被布置成推进运载工具(1)，包括包含第一轮(11A)的一组轮(11)和/或包含第一履带(12A)的一组履带(12)；沉积装置(20)，其用于沉积包括聚合物组合物(PC)的泡沫F；以及控制器(30)，其被布置成控制沉积装置(20)和可选地推进系统(10)，其中，沉积装置(20)包括：一组贮存器(100)，其包括被布置成在其中分别接收聚合物组合物(PC)的第一组分(C1)和第二组分(C2)的第一贮存器(100A)和第二贮存器(100B)；可选地一组泵(200)，其包括第一泵(200A)和第二泵(200B)，其被布置成分别从第一贮存器(100A)和第二贮存器(100B)泵送第一组分(C1)和第二组分(C2)；融合腔(300)，其经由包括第一入口通道(400A)和第二入口通道(400B)的一组入口通道(400)与该组贮存器(100)流体连通，其中，融合腔(300)被布置成在其中融合第一组分(C1)和第二组分(C2)，以提供聚合物组合物(PC)的前体(P)；以及一组沉积喷嘴(500)，其经由包括第一出口通道(600A)的一组出口通道(600)与融合腔(300)流体连通，该组沉积喷嘴(500)包括第一沉积喷嘴(500A)，该第一沉积喷嘴(500A)包括静态混合器(700A)，该静态混合器(700A)被布置成混合前体(P)，以至少部分地由前体(P)生成泡沫(F)。部分地由前体(P)生成泡沫(F)。部分地由前体(P)生成泡沫(F)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运载工具、装置和方法
[0001]本专利技术涉及运载工具、用于沉积泡沫的装置、以及沉积泡沫的方法。
技术介绍
[0002]灾情考虑引起重大破坏或生命损失的事件(例如突发事故或自然灾害)的后果。根据联合国的报告，自1995年以来，数百次洪水、风暴、热浪和干旱已导致全球超过600000人死亡和41亿人受伤或无家可归。
[0003]当灾难袭击时，尽快找到受害者并向幸存者部署援助是至关重要的。地震或飓风后被困的人或生活在战区的人经常被困数天，没有食物、水或药物。在这些情况下，基础设施通常会倒塌，使得救援人员难以到达受灾地区分发援助和必需品。因此，急救人员在救灾工作期间经常面临重大风险，他们经常进入高度不稳定的地区，对建筑物及其内部的结构完整性知之甚少。
[0004]空中、陆地和海上机器人系统可以潜在地承担减轻与救灾、搜救和救助行动相关联的风险的关键作用，同时确保急救人员和幸存者两者的安全。事实上，机器人可以被快速部署在对人类来说太不安全的地区中，并且可以用于引导救援人员、收集数据、运送基本物资或提供通信服务。近年来已经开发了许多项目来解决一些最紧迫的问题。然而，将陆地机器人平台从实验腔中通常可预测的平坦表面带到灾区环境受到其最大不足之一的阻碍：克服障碍。
[0005]已经提出了几种用于在崎岖地形上驾驶和攀爬的机器人平台，可以分成五个主要类别：单履带式、多履带式、轮式、四足平台(或仿生系统)和人形。各类平台对于克服障碍(例如上和/或下台阶或楼梯和/或穿越裂隙(即，沟、间隙和/或裂口))都有特定的益处和缺陷。已经提出了混合平台来最大化其组成架构的优势，但是这样的混合平台通常昂贵且其附加益处有限。表1中总结了履带式、轮式、人形及其各自的混合的比较。表中不包括四足和仿生平台，因为这些类别代表了不容易推广的非常多样化的一系列系统。
[0006]表1：运动系统性能的比较总结。W：轮式，T：履带式，Leg：腿式，LeW＝腿式轮式，LeT＝腿式履带式，WT＝轮式履带式。L＝低，M＝中，H＝高。
[0007][0008][0009]从表1中可以看出，迄今为止，还没有机器人平台被证明优于其它平台。
[0010]因此，需要改进对障碍的克服，例如上和/或下台阶或楼梯和/或穿越裂隙(即，沟、间隙和/或裂口)。
技术实现思路
[0011]在一些目的中，本专利技术的一个目的是提供一种运载工具，该运载工具至少部分地消除或减轻了现有技术中的至少一些缺点，无论是在本文还是在其它地方识别的。例如，本专利技术的实施例的目的是提供一种可以更好地克服障碍的运载工具。例如，本专利技术的实施例的目的是提供一种可以更好地沉积泡沫(例如以更好地填充空隙)的沉积装置。
[0012]第一方面提供了一种运载工具，优选地是无人驾驶和/或自主运载工具，例如机器人，该运载工具包括：
[0013]推进系统，其被布置成推进运载工具，包括包含第一轮的一组轮和/或包含第一履带的一组履带；
[0014]沉积装置，其用于沉积包括聚合物组合物的泡沫；和
[0015]控制器，其被布置成控制沉积装置和可选地控制推进系统；
[0016]其中，所述沉积装置包括：
[0017]一组贮存器，其包括第一贮存器和第二贮存器，第一贮存器和第二贮存器被布置成分别在其中接收聚合物组合物的第一组分和第二组分；
[0018]可选地一组泵，其包括第一泵和第二泵，第一泵和第二泵被布置成分别从第一贮存器和第二贮存器泵送第一组分和第二组分；
[0019]融合腔，其经由一组入口通道与一组贮存器流体连通，一组入口通道包括第一入口通道和第二入口通道，其中，融合腔被布置成在其中融合第一组分和第二组分，以提供聚合物组合物的前体；以及
[0020]一组沉积喷嘴，其经由包括第一出口通道的一组出口通道与融合腔流体连通，一组沉积喷嘴包括第一沉积喷嘴，第一沉积喷嘴包括静态混合器，静态混合器被布置成混合前体，以至少部分地由前体生成泡沫。
[0021]第二方面提供了一种控制根据第一方面的运载工具以沉积包括聚合物组合物的泡沫的方法，方法包括：
[0022]使用融合腔融合聚合物组合物的第一组分和第二组分，以提供聚合物组合物的前体；
[0023]至少部分地通过使用包括在第一沉积喷嘴中的静态混合器混合前体来生成泡沫；以及
[0024]至少部分地经由第一沉积喷嘴沉积泡沫。
[0025]第三方面提供了一种用于沉积包括聚合物组合物的泡沫的沉积装置，该沉积装置包括：
[0026]一组贮存器，其包括第一贮存器和第二贮存器，第一贮存器和第二贮存器被布置成分别在其中接收聚合物组合物的第一组分和第二组分；
[0027]可选地一组泵，其包括第一泵和第二泵，第一泵和第二泵被布置成分别从第一贮存器和第二贮存器泵送第一组分和第二组分；
[0028]融合腔，其经由一组入口通道与一组贮存器流体连通，一组入口通道包括第一入口通道和第二入口通道，其中，融合腔被布置成在其中融合第一组分和第二组分，以提供聚合物组合物的前体；和
[0029]一组沉积喷嘴，其经由包括第一出口通道的一组出口通道与融合腔流体连通，一组沉积喷嘴包括第一沉积喷嘴，第一沉积喷嘴包括静态混合器，静态混合器被布置成混合前体，以至少部分地由前体生成泡沫。
[0030]第四方面提供了一种沉积包括聚合物组合物的泡沫的方法，方法包括：
[0031]使用融合腔融合聚合物组合物的第一组分和第二组分，以提供聚合物组合物的前体；
[0032]至少部分地通过使用包括在第一沉积喷嘴中的静态混合器混合前体来生成泡沫；以及
[0033]至少部分地经由第一沉积喷嘴沉积泡沫。
[0034]第五方面提供了一种融合腔的用途，所述融合腔融合聚合物组合物的第一组分和第二组分，以在使用静态混合器由所述聚合物组合物的前体至少部分地生成泡沫之前提供所述前体。
[0035]专利技术的详细描述
[0036]根据本专利技术，提供了所附权利要求中阐述的运载工具。还提供了控制运载工具的方法、用于沉积泡沫的装置、沉积泡沫的方法以及融合腔的用途。本专利技术的其它特征将从从属权利要求和下面的描述中变得明了。
[0037]运载工具
[0038]第一方面提供了一种运载工具，优选地是无人驾驶和/或自主运载工具，例如机器人，该运载工具包括：
[0039]推进系统，其被布置成推进运载工具，包括包含第一轮的一组轮和/或包含第一履带的一组履带；
[0040]沉积装置，其用于沉积包括聚合物组合物的泡沫；和
[0041]控制器，其被布置成控制沉积装置和可选地控制推进系统；
[0042]其中，沉积装置包括：
[0043]一组贮存器，其包括第一贮存器和第二贮存器，第一贮存器和第二贮存器被布置成分别在其中接收聚合物组合物的第一组分和第二组分；
[0044]可选地一组泵，其包括第一泵和第二泵，第一泵和第二泵被布置成分别从第一贮存器和第二贮存器泵送第一组分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种运载工具，优选地是无人驾驶和/或自主运载工具，例如机器人，所述运载工具包括：推进系统，其被布置成推进所述运载工具，包括一组轮和/或一组履带，所述一组履带包括第一轮，所述一组履带包括第一履带；沉积装置，其用于沉积泡沫，所述泡沫包括聚合物组合物；和控制器，其被布置成控制所述沉积装置和可选地控制所述推进系统；其中，所述沉积装置包括：一组贮存器，其包括第一贮存器和第二贮存器，所述第一贮存器和所述第二贮存器被布置成分别在其中接收所述聚合物组合物的第一组分和第二组分；可选地一组泵，其包括第一泵和第二泵，所述第一泵和所述第二泵被布置成分别从所述第一贮存器和所述第二贮存器泵送所述第一组分和所述第二组分；融合腔，其经由一组入口通道与所述一组贮存器流体连通，所述一组入口通道包括第一入口通道和第二入口通道，其中，所述融合腔被布置成在其中融合所述第一组分和所述第二组分，以提供所述聚合物组合物的前体；和一组沉积喷嘴，其经由包括第一出口通道的一组出口通道与所述融合腔流体连通，所述一组沉积喷嘴包括第一沉积喷嘴，所述第一沉积喷嘴包括静态混合器，所述静态混合器被布置成混合所述前体，以至少部分地由所述前体生成所述泡沫。2.根据前述权利要求中所述的运载工具，其中，所述一组沉积喷嘴包括第二沉积喷嘴，所述第二沉积喷嘴经由所述一组出口通道中的第二出口通道与所述融合腔流体连通。3.根据前述权利要求中任一项所述的运载工具，其中，所述一组贮存器包括第三贮存器，所述第三贮存器被布置成在其中接收用于清洁所述融合腔、所述一组出口通道和/或所述一组沉积喷嘴的溶剂；可选地，其中，所述一组泵包括第三泵，所述第三泵被布置成从所述第三贮存器泵送所述溶剂；以及其中，所述一组入口通道包括第三入口通道。4.根据前述权利要求中任一项所述的运载工具，其中，所述第一泵包括和/或是蠕动泵。5.根据前述权利要求中任一项所述的运载工具，其中，所述第一沉积喷嘴被布置在所述一组轮的前方，优选地在所述第一轮的前方，和/或被布置在所述一组履带的前方，优选地在所述第一履带的前方。6.根据前述权利要求中任一项所述的运载工具，其中，所述第一沉积喷嘴布被置成与所述一组轮对齐，优选地与所述第一轮对齐，和/或被置成与所述一组履带对齐，优选地与所述第一履带对齐。7.根据前述权利要求中任一项所述的运载工具，其中，包括一组传感器，所述一组传感器包括第一传感器，所述第一传感器被布置成感测障碍并且响应于感测到所述障碍将第一信号发送到所述控制器。8.根据权利要求7所述的运载工具，其中，所述控制器被布置成接收由所述第一传感器发送的所述第一信号，并且至少部分地基于所接收的第一信号来控制所述推进系统和/或...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：A二E工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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