线扫描共焦检查装置制造方法及图纸

技术编号:32875851 阅读:13 留言:0更新日期:2022-04-02 12:07
本发明专利技术涉及一种用于检查眼底的装置,包括:

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线扫描共焦检查装置
[0001]本专利技术涉及一种线扫描共焦检查装置。
[0002]使用线扫描共焦检查装置来观察或获取半透明物体的图像,尤其是生物组织(诸如患者的眼底或皮肤的一部分)的图像,是众所周知的。
[0003]一般而言,这些检查装置用光束来扫描物体,该光束照亮物体的非常窄的线形区。被物体反射的光被发送到具有狭缝形开口的光阑。然后穿过光阑的光被发送到允许观察物体或获取其图像的合适的获取部件。
[0004]能够直接产生物体的二维图像的线扫描共焦检查装置特别令人感兴趣。这种二维图像可以由操作者通过目镜直接观察或通过二维传感器获取。
[0005]专利US3547512A描述了一种线扫描共焦检查装置,该装置使用包含两个光阑和同步移动的反射镜的移动组件,每个光阑具有狭缝形开口。两个光阑都与通过物镜观察到的物体的表面光学共轭。光阑选择照明波束的线性部分。由于这个光阑的移动,照明波束的这部分被扫描到物体上。另一个光阑在相关焦平面上选择来自物体的反射光的一部分并过滤来自其它平面的寄生光。
[0006]上面提到的专利文献中提出的方案存在一些问题。
[0007]在这种检查装置中,照明波束与来自物体的反射光之间的分离是在被照亮的反射镜的边缘处实现的。照明光在这个边缘处的散射会造成生物组织的图像中的反射或伪影。
[0008]检查装置的另一个缺点在于,必须提供完全均匀的照明波束才能在物体的照明中获得令人满意的均匀性。经验表明,以工业规模实现这一要求有些困难。
[0009]另一个缺点在于检查装置包括折衷的光学方案,仅当视野相对狭窄时才提供令人满意的性能。
[0010]专利文献US4241257、US73311669、EP2392915、WO02016/037984A1描述了具有线扫描共焦检查装置的共焦设备的进一步示例。
[0011]尽管至少部分地克服了上述方案的缺点,但这些方案仍然存在一些有问题的方面。
[0012]专利US4241257描述了一种线扫描检查装置,其包括三个移动反射镜和一个固定的共焦光阑,具有狭缝形开口。
[0013]第一移动反射镜扫描待观察的物体处的照明光。第二移动反射镜对来自物体的反射光进行去扫描,以将其转换成固定光束。上述共焦光阑过滤固定光束以移除任何寄生光。最后,第三移动反射镜重新扫描由共焦光阑过滤的光束,以生成物体的二维图像。
[0014]由这个专利文献提出的方案对于来自物体的反射光的共焦过滤过程的质量存在一些限制。在某些条件下,所获取的物体的图像可能因此具有低亮度对比度或伪影。
[0015]专利US7331669描述了一种与之前的方案类似的方案,其中使用能够进行旋转移动的多面反射镜来反射多次通过的光。
[0016]多面反射镜的第一面扫描物体上的照明光,而第二面去扫描来自物体的反射光以将其转换成固定波束。在通过固定的共焦狭缝之后,反射光由多面反射镜的第三面重新扫描,以产生二维图像。
[0017]这种检查装置从构造的观点来看非常复杂并且具有大量的元件。例如,从物体反射的光的光路中总共存在七个串联布置的反射镜。鉴于光学元件数量众多,其表面的最小劣化(例如,由于污垢或腐蚀现象)也会显著降低所获取的图像的质量。而且,以工业规模生产这种方案的总成本非常高。
[0018]专利文献EP2392915和WO02016/037984A1描述了使用具有两个相互相对的反射表面的振荡反射镜的线扫描检查装置。
[0019]照明光从对待观察物体的表面执行扫描的振荡反射镜的第一表面反射。
[0020]来自物体的反射光由振荡反射镜的同一表面去扫描并被转换成固定光束。这个光束沿着光路被传送,在这条光路中布置有合适的反射镜、透镜和具有狭缝形开口的固定共焦光阑。
[0021]在经过由上述共焦光阑执行的过滤后,来自被观察物体的反射光返回到振荡反射镜的另一个表面,振荡反射镜对其重新扫描以产生二维图像,然后用合适的获取部件获取该二维图像。
[0022]与常常不能令人满意的性能相比,在这些最后提及的专利文献中描述的检查装置的特征在于结构复杂并且以工业规模生产的成本非常高。
[0023]本专利技术的主要目标是提供一种用于检查眼底的线扫描共焦型的装置,其允许克服上述现有技术的缺陷。
[0024]在这个目标内,本专利技术的目的是提供一种提供高性能、同时相当紧凑且结构简单的检查装置。
[0025]本专利技术的另一个目的是提供一种检查装置,其能够有效地过滤沿着来自生物组织的反射光的光学成像路径的不期望反射或寄生光。
[0026]本专利技术的另一个目的是提供一种检查装置,利用该检查装置,能够获得没有伪影且具有宽视野的生物组织的图像。
[0027]本专利技术的另一个目的是提供一种易于以工业规模制造且成本具有竞争力的检查装置。
[0028]本专利技术的另一个目的是提供一种检查装置,其特别适合于观察或获取与器官的部分(诸如皮肤的部分)相关的图像。
[0029]本专利技术的另一个目的是提供一种检查装置,其特别适合于观察或获取眼底的图像。
[0030]根据本专利技术,通过如下阐述的根据权利要求1和相关从属权利要求的用于检查眼底的装置来实现这个目标和这些目的,以及根据后续描述和附图而变得清楚的其它目的。
[0031]在其一般定义中,根据本专利技术的装置包括:
[0032]‑
照明器,适于提供照明光束以照亮所述生物组织的一部分。
[0033]上述照明波束的形状设计为使得其至少一部分具有线形截面。
[0034]‑
一个或多个透镜,适于将照明波束聚焦在生物组织上。在所述装置的操作期间,照明波束照亮生物组织的沿着主延伸方向延伸的线形区域;
[0035]‑
扫描组件,适于通过沿着基本上垂直于由照明波束照亮的生物组织的线形区域的主延伸方向的扫描方向移动由照明器投射到生物组织上的照明波束来执行生物组织的光学扫描;
[0036]‑
获取部件,适于接收来自生物组织的反射光以获取生物组织的图像或允许观察者观察所述生物组织。
[0037]根据本专利技术,扫描组件包括:
[0038]‑
固定支撑件;
[0039]‑
第一振荡组,包括第一移动臂和固定到所述第一移动臂并且适于接收和转向由照明器投射的照明波束的反射镜。第一移动臂通过一个或多个第一关节与固定支撑件链接,第一关节被构造为允许第一移动臂通过围绕第一旋转轴线的振荡旋转移动而相对于固定支撑件移动。
[0040]‑
第二振荡组,包括第二移动臂、第一透镜和包括狭缝形开口的光阑。第一透镜和光阑固定到第二移动臂并适于接收来自所述生物组织的反射光。第二移动臂通过一个或多个第二关节链接到固定支撑件,第二关节被构造为允许第二移动臂通过围绕第二旋转轴线的振荡旋转移动而相对于固定支撑件移动;
[0041]‑
机械传动部件,适于将第一和第二移动臂彼此链接。机械传动部件被构造为使所述第一和第二移动臂的振本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检查生物组织(5,51)的装置(100),包括:

照明器(1),适于提供照明光束(IL)以照亮所述生物组织的一部分,所述照明波束的形状设计为使得所述照明波束的至少一部分具有线形截面;

一个或多个透镜(2,4,7),适于将所述照明波束(IL)聚焦在所述生物组织上,在所述装置的操作期间,所述照明波束照亮生物组织的沿着主延伸方向(AE)延伸的线形区域(5B);

扫描组件(3),适于通过沿着基本上垂直于由所述照明波束照亮的生物组织的线形区域(5B)的主延伸方向(AE)的扫描方向(DS)移动由所述照明器投射到所述生物组织上的照明波束(IL)来执行所述生物组织的光学扫描;

获取部件(6),适于接收由所述生物组织反射的光(R)以获取所述生物组织的图像或允许观察者观察所述生物组织;其特征在于,所述扫描组件(3)包括:

固定支撑件(33);

第一振荡组(31),包括至少第一移动臂(312)和固定到所述第一移动臂并且适于接收所述照明波束(IL)的反射镜(311),所述第一移动臂通过一个或多个第一关节(A1)链接到所述固定支撑件,第一关节(A1)允许所述第一移动臂围绕第一旋转轴线(B1)旋转;

第二振荡组(32),包括至少第二移动臂(323)、第一透镜(322)和包括狭缝形开口(321A)的光阑(321),所述第一透镜和所述光阑固定到所述第二移动臂并且适于接收由所述生物组织反射的光(R),所述第二移动臂通过一个或多个第二关节(A2)链接到所述固定支撑件,第二关节(A2)允许所述第二移动臂围绕第二旋转轴线(B2)旋转;

机械传动部件(34),适于将所述第一移动臂和第二移动臂相互链接,所述机械传动部件被构造为使所述第一移动臂和第二移动臂的振荡旋转移动同步。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,它包括第二透镜(4),该第二透镜(4)适于将所述照明波束(IL)聚焦在所述生物组织(5)上,在所述装置的操作期间,所述第二透镜定位在所述扫描组件(3)和所述生物组织之间。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,它包括适于将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:A
申请(专利权)人:无忧易中心股份公司
类型:发明
国别省市:

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