一种搅拌车车重预估方法、装置及搅拌车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种搅拌车车重预估方法、装置及搅拌车，该方法包括：获取搅拌车运行过程中上装电机输出的实时功率；基于预设的车重与上装电机功率的映射关系，确定所述实时功率对应的车重，根据所述实时功率对应的车重，得到所述搅拌车的车重预估结果。本发明专利技术实现了车重的实时实地测量。实时实地测量。实时实地测量。

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌车车重预估方法、装置及搅拌车


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种搅拌车车重预估方法、装置及搅拌车。

技术介绍

[0002]在纯电动搅拌车领域，车辆的载货质量变化范围区间大，作业路况复杂多变，整车车重对于车辆的驱动控制模块、制动控制模块有着重要的作用，所以需要开发相应车重检测功能实现车重的实时检测。现有技术中，在对整车重量的估计和测量上，通常会借助一些外在的测量设备进行车重的测量，如地泵等，然而，该方法只有在有地磅的地方才能进行车重的测量，存在较大的局限性，无法保证车重的实时实地测量。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种搅拌车车重预估方法、装置及搅拌车，用以解决现有技术中车重测量具有较大局限性的缺陷，实现了对搅拌车车重的实时实地测量。
[0004]本专利技术提供一种搅拌车车重预估方法，包括：
[0005]获取搅拌车运行过程中上装电机输出的实时功率；
[0006]基于预设的车重与上装电机功率的映射关系，确定所述实时功率对应的车重，根据所述实时功率对应的车重，得到所述搅拌本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌车车重预估方法，其特征在于，包括：获取搅拌车运行过程中上装电机输出的实时功率；基于预设的车重与上装电机功率的映射关系，确定所述实时功率对应的车重，根据所述实时功率对应的车重，得到所述搅拌车的车重预估结果。2.根据权利要求1所述的一种搅拌车车重预估方法，其特征在于，所述获取搅拌车运行过程中上装电机输出的实时功率，包括：获取所述上装电机输出的第一功率数据和第二功率数据；其中，所述第一功率数据和所述第二功率数据是分别通过所述上装电机的不同参数计算得到的所述上装电机在同一时刻输出的功率；通过所述第二功率数据检测所述第一功率数据的有效性；响应于检测出所述第一功率数据有效时，将所述第一功率数据作为所述实时功率。3.根据权利要求2所述的一种搅拌车车重预估方法，其特征在于，所述通过所述第二功率数据检测所述第一功率数据的有效性，包括：计算所述第一功率数据与所述第二功率数据的差值，基于所述差值与预设阈值的比较结果，进行所述第一功率数据的有效性检测。4.根据权利要求1所述的一种搅拌车车重预估方法，其特征在于，所述获取搅拌车运行过程中上装电机输出的实时功率，包括：对所述搅拌车进行工况识别，根据所述搅拌车的工况识别结果生成数据获取指令；响应于生成的所述数据获取指令，获取所述搅拌车运行过程中上装电机输出的实时功率。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗锐，文明，龙成冰，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：