基于数据判断的分布式网络无线频谱智能感知方法技术

本发明专利技术提出了一种基于数据判断的分布式网络无线频谱智能感知方法。主要解决现有技术在无人机节点出错信息干扰以及信噪比低环境下不能对参数准确估计的问题。方案包括：通过将采样的待检信号的能量均值与噪声信号的能量均值相比得到信噪比估计值；设立信噪比阈值，利用阈值判断筛选出信噪比估计值小于信噪比阈值的待检测信号，通过分布式扩散协作式的频谱检测对待检信号进行检测，检测时通过错误数据判断模型对出现错误的节点信息进行剔除，得出检测结果，根据检测结果对待检信号中的闲置频谱进行利用，实现频谱感知。本发明专利技术在提升检测准确性的同时有效降低了算法复杂度，具有计算量小、参数估计快且准确率高的特点。参数估计快且准确率高的特点。参数估计快且准确率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
基于数据判断的分布式网络无线频谱智能感知方法


[0001]本专利技术属于通信
，进一步涉及无人机技术，具体为一种基于数据判断的分布式网络无线频谱智能感知方法。可用于无人机系统。

技术介绍

[0002]无人机在分布式作业中被放在一个很重要的位置，通过一定数量的小型飞行平台对目标实施低空实时侦察、精准操作、网络电子干扰或者组建小型的通信网络加强通信联系。这些低成本、小型化、功能化的无人机具有灵活机动、收发便捷的特点，在其一定的自主规划和智能决策的能力下，其作业效能将会得到很大的提升。这些无人机的网络结构可分为相邻无人机节点交换数据的分布式无人机网络结构和由统一的中心节点对数据进行处理分发的集中式无人机网络结构等。利用中心节点对数据进行处理的无人机集群不具有很高的可靠性。目前无人机集群技术还不够成熟，技术可靠性不高，一旦中心控制节点发生故障或受到严重干扰甚至损毁，整个无人机网络会受到严重威胁。
[0003]使用分布式网络使得无人机系统更加稳定可靠，每一个无人机都可以作为中心节点传输、接受信息。网络结构就算因为不确定因素遭受到破坏也能迅速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数据判断的分布式网络无线频谱智能感知方法，其特征在于，包括如下步骤：1)对空间的待检信号和噪声信号进行采样；2)计算待检信号和噪声信号的信噪比估计值M:其中，E
A
和E
B
分别表示待检测信号和噪声信号的能量均值；3)设定信噪比阈值T，通过阈值判断筛选出信噪比估计值M小于信噪比阈值T的待检测信号；4)通过分布式扩散协作式的频谱检测对筛选出的待检信号进行检测，并通过错误数据判断模型对出现错误的节点信息进行剔除，得出检测结果；5)根据检测结果对待检测信号中的闲置频谱进行利用，实现频谱感知。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤3)所述信噪比阈值的调整表达式为：其中，β
i
为第i次的信噪比阈值，为预期的检测概率，P
d
为实际检测概率，n为调整因子，且n＞0。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤4)所述分布式扩散协作式的频谱检测采用Metropolis准则作为融合权重的计算准则。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述分布式扩散协作式的频谱检测，算法步骤包括：(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟文升，王海，张敏，李松霖，周科学，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：