本实用新型专利技术公开了一种矿用便携式定位收发装置，包括：上壳和下壳，上壳和下壳可拆卸连接，上壳和下壳之间形成容纳腔，容纳腔内设有电路模块，电路模块包括：MCU控制模块，MCU控制模块用于处理定位、导航及升级任务；蓝牙模块，蓝牙模块与MCU控制模块通信连接，蓝牙模块用于数据交互；UWB定位模块，UWB定位模块与MCU控制模块通信连接，UWB定位模块用于实现定位、导航及升级功能；九轴传感器模块，九轴传感器模块与MCU控制模块通信连接，九轴传感器模块用于与UWB定位模块相互配合实现精准导航。本实用新型专利技术通过蓝牙的灵活连接解决应用场景的多样性需求，实现一机多用，满足了矿山信息化发展的相关需求。展的相关需求。展的相关需求。
【技术实现步骤摘要】
矿用便携式定位收发装置
[0001]本技术涉及矿用设备
，尤其涉及一种矿用便携式定位收发装置。
技术介绍
[0002]国家煤矿安监局制定的《煤矿井下人员定位系统通用技术条件》对煤矿井下的人员精确定位系统的技术要求进行了更新。例如，规定了煤矿井下人员精确定位系统最大静态定位误差应不大于0.3m；定位系统应具备多种功能，等等。
[0003]现有的矿用定位收发装置只能实现单一功能，例如，定位仪功能，并且，搜索读卡完成后需要通过USB口连接至PC端将数据导出以供阅读分析；多数为区域定位方式，定位精度不高；前后端采用串口等有线连接方式；功能上均也只能完成简单的标签卡卡号搜索功能，不仅无法满足新的技术要求，而且使用起来也非常不方便。如果需要实现多种功能，需要携带多种设备下井，增加工作人员的负担。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的矿用收发装置无法满足新的技术要求且功能单一的技术问题。本技术提供了一种矿用便携式定位收发装置，通过蓝牙的灵活连接解决应用场景的多样性需求，并具备定位仪、井下3D路线导航、井下设备无线升级等功能，从而实现一机多用，满足了矿山信息化发展的相关需求。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿用便携式定位收发装置，包括：上壳和下壳，所述上壳和所述下壳可拆卸连接，所述上壳和所述下壳之间形成容纳腔，所述容纳腔内设有电路模块，所述电路模块包括：MCU 控制模块，所述MCU控制模块用于处理定位、导航及升级任务；蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述MCU控制模块通信连接，所述蓝牙模块用于数据交互；UWB定位模块，所述UWB定位模块与所述MCU控制模块通信连接，所述UWB定位模块用于实现定位、导航及升级功能；九轴传感器模块，所述九轴传感器模块与所述MCU控制模块通信连接，所述九轴传感器模块用于与所述UWB定位模块相互配合实现精准导航。本装置通过蓝牙的灵活连接解决应用场景的多样性需求，并具备定位仪、井下3D路线导航、井下设备无线升级等功能，从而实现一机多用，满足了矿山信息化发展的相关需求。
[0006]进一步地，还包括矿用本安电池，所述电路模块还包括电源控制模块，所述矿用本安电池与所述电源控制模块连接，所述电源控制模块与所述MCU控制模块连接。
[0007]进一步地，所述电路模块还包括RFID定位模块，所述RFID定位模块与所述MCU控制模块通信连接。
[0008]进一步地，所述九轴传感器模块包括三轴加速度计、三轴角速度计和三轴磁力仪，所述三轴加速度计用于测量矿用便携式定位收发装置的加速度，所述三轴角速度计用于测量矿用便携式定位收发装置的角速度，所述三轴磁力仪用于测量地球磁场。
[0009]进一步地，所述上壳侧面设有TYPE
‑
C接口，所述TYPE
‑
C接口用于与矿用本安电池
连接。
[0010]进一步地，所述上壳的侧面设有状态指示窗。状态指示窗正对着电路模块的状态指示灯，不同情况时，指示灯会闪烁或者变换颜色，例如，电路模块电量不足时，指示灯为红灯闪烁，正常状态时，指示灯每隔5秒绿灯闪烁一次，便于工作人员观察。
[0011]进一步地，所述上壳的侧面还设有防尘塞支柱安装孔。
[0012]本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术的矿用便携式定位收发装置体积小，易携带且与移动终端的组合方式灵活，既可通过专用套壳与移动终端组合在一起使用，也可通过卡扣固定于工作人员的腰带等位置。
[0014]2、本技术的矿用便携式定位收发装置可以独立完成附近标签卡搜索与定位，通过蓝牙与任意一台移动终端建立通信连接并上报相关数据，改善了一体机的硬件固化、维修困难等问题。
[0015]3、本技术的矿用便携式定位收发装置功能丰富，工作模式多样，与工作人员使用所携带的矿用本安型手机连接后，即可在一部手持终端中使用标签卡搜索与管理、井下位置服务系统导航、井下设备无线升级等功能，符合煤矿技术发展的趋势与潮流。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术的矿用便携式定位收发装置的结构示意图。
[0018]图2是本技术的电路模块的结构示意图。
[0019]图中：1、上壳，2、下壳，3、电路模块，4、矿用本安电池，31、MCU控制模块，32、蓝牙模块，33、UWB定位模块，34、九轴传感器模块，35、电源控制模块，36、RFID定位模块，11、TYPE
‑
C接口，12、状态指示窗，13、防尘塞支柱安装孔。
具体实施方式
[0020]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1至图2所示，一种矿用便携式定位收发装置，包括上壳1和下壳2，上壳1和下壳2可拆卸连接，上壳1和下壳2之间形成容纳腔，容纳腔内设有电路模块3。上下壳可拆卸连接可以方便组装和维修，例如，上下壳连接处采用密封圈防护，上壳1和下壳2的4个角落均有安装孔，可以通过螺钉将上下壳固定。上壳1的侧面还设有TYPE
‑
C接口，TYPE
‑
C接口采用防水接口。
[0023]电路模块3包括MCU控制模块31、蓝牙模块32、UWB定位模块33及九轴传感器模块34，MCU控制模块31用于处理定位、导航及升级任务，蓝牙模块32 与MCU控制模块31通信连
接，蓝牙模块32用于数据交互，UWB定位模块33与 MCU控制模块31通信连接，UWB定位模块33用于实现定位、导航及升级功能，九轴传感器模块34与MCU控制模块31通信连接，九轴传感器模块34用于与UWB 定位模块33相互配合实现精准导航。在本实施例中，MCU控制模块31可以采用接口丰富的超低功耗单片机STM32L431RCT6，可以在低功耗情况下同时进行精确定位、区域定位和蓝牙数据通信等任务，并可以实时监测矿用本安电池4的电量。蓝牙模块32可以采用Nordic的nRF52832低功耗蓝牙5.0，以透传的方式和其他设备进行数据交互。
[0024]矿用便携式定位收发装置还包括矿用本安电池4，电路模块3还包括电源控制模块35，矿用本安电池4与电源控制模块35连接，电源控制模块35与MCU 控制模块31连接。矿用本安电池4可通过TYPE
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C接口进行充电，矿用本安电池4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿用便携式定位收发装置，其特征在于，包括：上壳(1)和下壳(2)，所述上壳(1)和所述下壳(2)可拆卸连接，所述上壳(1)和所述下壳(2)之间形成容纳腔，所述容纳腔内设有电路模块(3)，所述电路模块(3)包括：MCU控制模块(31)，所述MCU控制模块(31)用于处理定位、导航及升级任务；蓝牙模块(32)，所述蓝牙模块(32)与所述MCU控制模块(31)通信连接，所述蓝牙模块(32)用于数据交互；UWB定位模块(33)，所述UWB定位模块(33)与所述MCU控制模块(31)通信连接，所述UWB定位模块(33)用于实现定位、导航及升级功能；九轴传感器模块(34)，所述九轴传感器模块(34)与所述MCU控制模块(31)通信连接，所述九轴传感器模块(34)用于与所述UWB定位模块(33)相互配合实现精准导航。2.如权利要求1所述的矿用便携式定位收发装置，其特征在于，还包括矿用本安电池(4)，所述电路模块(3)还包括电源控制模块(35)，所述矿用本安电池(4)与所述电源控制模块(35)连接，所述电源控制模块(35...
【专利技术属性】
技术研发人员：包建军，王伟，金业勇，陈贤，陈康，徐铭，罗克，王维，储楠，杜志刚，王军，周澍，张立峰，杨旭峰，李伟，季利佳，
申请(专利权)人：天地常州自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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