一种应用于伐木机的防滑测量控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了伐木机控制技术领域的一种应用于伐木机的防滑测量控制系统及方法，包括自动控制方法，所述自动控制方法包括如下步骤：检测进给辊液压油路中的液压油压力信号；基于液压油压力信号进行滤波处理；基于处理后的压力信号与历史压力信号进行对比得到压力波动值；基于压力波动值通过调节比例电磁阀电信号，对进给辊的进给速度在限定范围内进行控制调节。本发明专利技术利用进给辊两侧的实时压力大小变化控制进给辊的滚动速度，控制树木的进给速度，避免了测量轮的打滑现象，使得树木长度的测量更加准确。同时，本发明专利技术还提供了手动速度控制，且手动控制的优先级高于自动控制，可打断自动控制的操作，增强了伐木机的可控性。增强了伐木机的可控性。增强了伐木机的可控性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于伐木机的防滑测量控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种应用于伐木机的防滑测量控制系统及方法，属于伐木机控制


技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，机械化程度不断提高。伐木的方式也发生了根本性的变化，传统伐木多采用人工采伐的方式。近年来，随着用人成本的增加以及人们对机械化采伐的接受程度的增加，伐木机采伐成为了一种广泛使用的伐木方式。对比人工采伐，伐木机采伐具有可高效控制树木的截断长度，加快工作效率，提高安全性等优点。高效的定长截断是伐木机的一个突出的优点，因此准确的测量树木截断长度显得尤为重要。
[0003]目前，伐木机中使用的是快速及慢速两种进给方式，可良好应用于笔直的树木，但对于弯折或直径突变的树木容易出现打滑现象，并不能准确的测量其长度。目前进给时只能通过手柄按钮设定伐木机进给速度处于一个定值，然后开始定长截断的操作。这种方式不能很好的适应直径突变的树木，进给速度过快会引起测量轮的打滑，测量不准确；进给速度过慢时会导致工作效率低下。现有测量方式并不能适用于多种工况，所以急需一种灵活的进给方式满足多工况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于伐木机的防滑测量控制方法，其特征是，所述方法包括自动控制方法，包括：检测进给辊液压油路中的液压油压力信号；对液压油压力信号进行滤波处理；将处理后的压力信号与历史压力信号进行对比得到压力波动值；基于压力波动值调节比例电磁阀电信号；根据比例电磁阀电信号对进给辊的进给速度在限定范围内进行控制调节。2.根据权利要求1所述的一种应用于伐木机的防滑测量控制方法，其特征是，所述方法还包括优先级大于自动控制方法的手动控制方法，包括：获取操作手柄的输入信号；对操作手柄的输入信号进行比例换算，得到比例电磁阀电信号；基于比例电磁阀电信号，对进给辊的进给速度在限定范围内进行控制调节。3.根据权利要求1所述的一种应用于伐木机的防滑测量控制方法，其特征是，所述历史压力信号为控制器上一个运行周期的压力信号，其以中间变量的形式存储在控制器运行程序中。4.根据权利要求1所述的一种应用于伐木机的防滑测量控制方法，其特征是，若压力波动值超过预设阈值，则快速减小进给辊的进给速度至限定范围的最低进给速度，否则缓慢增加进给辊的进给速度至限定范围的最高进给速度并保持。5.根据权利要求4所述的一种应用于伐木机的防滑测量控制方法，其特征是，所述预设阈值为...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁储贝，耿家文，王青，王禄，牛东东，王绪通，汪涛，孙云飞，曹俊，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：