AI智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了AI智能机器人，包括驱动部件、控制组件以及信息收集组件，所述驱动部件包括两组行走履带以及用于驱动行走履带的第一驱动电机；所述控制组件包括外壳、PLC控制器、信号收发模块和数据库模块，所述PLC控制器、信号收发模块和数据库模块均安装于外壳的内部，所述信号收发模块和第一驱动电机分别通过连接线与PLC控制器电性连接，所述外壳的内底部固定安装有第二驱动电机。本实用新型专利技术通过控制组件中的PLC控制器7进行分析计算，并根据实际的情况对驱动部件下达指令，并且通过信息收集组件还能实现目标分辨，当部分机器人被破坏，剩余机器人可自动形成新的队列，继续执行任务，使本机器人具备自主执行任务的能力。使本机器人具备自主执行任务的能力。使本机器人具备自主执行任务的能力。

【技术实现步骤摘要】
AI智能机器人


[0001]本技术属于AI智能
，具体涉及AI智能机器人。

技术介绍

[0002]人工智能技术与基因工程和纳米科学并称为21世纪三大尖端技术，随着人工智能技术的发展，AI人工智能技术机器人不仅可以执行电子侦查侦察、情报收集和监视任务，而且还可以执行独立作战任务。
[0003]目前AI智能机器人大多需要人工控制进行作业，无法自主执行任务以及对目标判断，为此我们提出AI智能机器人来解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供AI智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中AI智能机器人无法自主执行任务以及对目标判断的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]AI智能机器人，包括驱动部件、控制组件以及信息收集组件，所述驱动部件包括两组行走履带以及用于驱动行走履带的第一驱动电机；
[0007]所述控制组件包括外壳、PLC控制器、信号收发模块和数据库模块，所述PLC控制器、信号收发模块和数据库模块均安装于外壳的内部，所述信号收发模块和第一驱动电机分别通过连接线与PLC控制器电性连接，所述外壳的内底部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的一端贯穿外壳固定连接有转动升降组件，且所述信息收集组件固定安装于转动升降组件的上端；
[0008]所述信息收集组件包括弧形防水壳体、软件销毁控制器、销毁模块、红外摄像头和用于存放采集数据的存储模块，所述存储模块与销毁模块电性连接，所述软件销毁控制器通过信号收发模块与PLC控制器通信连接。
[0009]优选的，所述外壳以及弧形防水壳体的内部均设置有用于抗电磁干扰的磁布，所述磁布由非导电PSA吸波片和离形纸层组成。
[0010]优选的，所述转动升降组件包括电动推杆、转动板和转盘轴承，所述转动板固定安装于转盘轴承的山上端，所述电动推杆固定安装于转动板的上表面。
[0011]优选的，所述外壳的上端一体成型有防护套管，所述转盘轴承嵌装固定于防护套管的内底部，所述第二驱动电机输出轴的一端贯穿外壳与转动板的下表面连接固定。
[0012]优选的，所述数据库模块设置为带有插接母线槽的数据库模块，且所述数据库模块的插接母线槽贯穿外壳位于外壳的外部，所述数据库模块内置有对比模块，且所述PLC控制器与对比模块电性连接。
[0013]优选的，所述行走履带包括履带架、链轮组以及防滑履带，所述防滑履带滑动安装于履带架上，所述链轮组的外壁与防滑履带卡接固定，且所述第一驱动电机的输出轴于链轮组键连接。
[0014]优选的，所述弧形防水壳体的下端设置有螺纹套管，所述电动推杆的上端固定焊接有螺纹柱，所述螺纹柱螺纹安装于螺纹套管的内部。
[0015]优选的，所述螺纹套管的侧壁上开设有沉头螺纹孔，所述沉头螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹销，且所述螺纹销的一端抵触于螺纹柱的侧壁上。
[0016]本技术的技术效果和优点：本技术提出的AI智能机器人，与现有技术相比，具有以下优点：
[0017]1、本技术通过控制组件中的PLC控制器进行分析计算，并根据实际的情况对驱动部件下达指令，以及通过信息收集组件还能实现目标分辨，当部分机器人被破坏，剩余机器人可自动形成新的队列，继续执行任务，使本机器人具备自主执行任务的能力；
[0018]2、本技术通过将信息收集组件包括弧形防水壳体、软件销毁控制器、销毁模块、红外摄像头和用于存放采集数据的存储模块，当机器人通讯系统被破坏或被捕获，可自我销毁；
[0019]3、本技术通过控制组件和信息收集组件的配合使用能达到自愈自组网功能，到达指定区域后，多个机器人可以根据指定任务自组网形成队列；当部分机器人被破坏，剩余机器人可自动形成新的队列，继续执行任务；
[0020]4、本技术通过将数据库模块设置为带有插接母线槽的数据库模块，能将目标数据信息输入数据库模块，在使用时，通过数据库模块内置的对比模块将信息收集组件的信息与数据库模块的数据进行对比，区分目标。
附图说明
[0021]图1为本技术的AI智能机器人结构示意图；
[0022]图2为本技术控制组件以及信息收集组件的内部结构示意图；
[0023]图3为本技术弧形防水壳体的结构示意图；
[0024]图4为本技术控制组件的系统框图；
[0025]图5为本技术信息收集组件的系统框图。
[0026]图中：1、驱动部件；2、控制组件；3、信息收集组件；4、行走履带；5、第一驱动电机；6、外壳；7、PLC控制器；8、信号收发模块；9、数据库模块；10、第二驱动电机；11、转动升降组件；12、弧形防水壳体；13、红外摄像头；14、存储模块；15、软件销毁控制器；16、销毁模块；17、磁布；18、电动推杆；19、转动板；20、转盘轴承；21、防护套管；22、履带架；23、链轮组；24、防滑履带；25、螺纹套管；26、螺纹柱；27、沉头螺纹孔；28、螺纹销。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例1
[0029]本技术提供了如图1
‑
3所示的AI智能机器人，包括驱动部件1、控制组件2以及
信息收集组件3，驱动部件1包括两组行走履带4以及用于驱动行走履带4的第一驱动电机5；
[0030]控制组件2包括外壳6、PLC控制器7、信号收发模块8和数据库模块9，PLC控制器7、信号收发模块8和数据库模块9均安装于外壳6的内部，信号收发模块8和第一驱动电机5分别通过连接线与PLC控制器7电性连接，外壳6的内底部固定安装有第二驱动电机10，第二驱动电机10输出轴的一端贯穿外壳6固定连接有转动升降组件11，且信息收集组件3固定安装于转动升降组件11的上端；
[0031]转动升降组件11包括电动推杆18、转动板19和转盘轴承20，转动板19固定安装于转盘轴承20的山上端，电动推杆18固定安装于转动板19的上表面；
[0032]外壳6以及弧形防水壳体12的内部均设置有用于抗电磁干扰的磁布17，磁布17由非导电PSA吸波片和离形纸层组成，外壳6的上端一体成型有防护套管21，转盘轴承20嵌装固定于防护套管21的内底部，第二驱动电机10输出轴的一端贯穿外壳6与转动板19的下表面连接固定；
[0033]通过上述设计，在实际的使用过程中，磁布17能一定程度上提高本AI机器人的抗通讯干扰能力；
[0034]数据库模块9设置为带有插接母线槽的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AI智能机器人，包括驱动部件(1)、控制组件(2)以及信息收集组件(3)，其特征在于：所述驱动部件(1)包括两组行走履带(4)以及用于驱动行走履带(4)的第一驱动电机(5)；所述控制组件(2)包括外壳(6)、PLC控制器(7)、信号收发模块(8)和数据库模块(9)，所述PLC控制器(7)、信号收发模块(8)和数据库模块(9)均安装于外壳(6)的内部，所述信号收发模块(8)和第一驱动电机(5)分别通过连接线与PLC控制器(7)电性连接，所述外壳(6)的内底部固定安装有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)输出轴的一端贯穿外壳(6)固定连接有转动升降组件(11)，且所述信息收集组件(3)固定安装于转动升降组件(11)的上端；所述信息收集组件(3)包括弧形防水壳体(12)、软件销毁控制器(15)、销毁模块(16)、红外摄像头(13)和用于存放采集数据的存储模块(14)，所述存储模块(14)与销毁模块(16)电性连接，所述软件销毁控制器(15)通过信号收发模块(8)与PLC控制器(7)通信连接。2.根据权利要求1所述的AI智能机器人，其特征在于：所述外壳(6)以及弧形防水壳体(12)的内部均设置有用于抗电磁干扰的磁布(17)，所述磁布(17)由非导电PSA吸波片和离形纸层组成。3.根据权利要求1所述的AI智能机器人，其特征在于：所述转动升降组件(11)包括电动推杆(18)、转动板(19)和转盘轴承(20)，所述转动板(19)固定安装于转盘轴承(20)的山...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆靖，杨建中，褚鑫，王治富，
申请(专利权)人：南京埃尔乔亿自控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：