提供能提高确定精度的位置确定系统。位置确定系统包括：第1测定部，测定与电波的到达时刻对应的第1变量以及第1接收强度；第2测定部，与第1测定部分开设置，测定与电波的到达时刻对应的第2变量以及第2接收强度；存储部，存储将多个区域与和从各区域内发送了电波的情况下的第1测定部以及第2测定部中的电波的到达时刻对应的第1基准变量以及第2基准变量建立关联而得的数据、以及将多个区域与和从各区域内发送了电波的情况下的第1测定部以及第2测定部中的第1基准接收强度以及第2基准接收强度建立关联而得的数据；以及位置确定部，基于第1变量、第2变量、第1基准变量、第2基准变量、第1接收强度、第2接收强度、第1基准接收强度以及第2基准接收强度，使用规定的判别理论从上述多个区域中确定包含上述电波的发送位置的准确度最高的区域。准确度最高的区域。准确度最高的区域。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置确定系统
[0001]本专利技术涉及位置确定系统。
技术介绍
[0002]以往，车辆侧控制部在根据便携机控制部检测出的来自一部分发送天线的强度数据检测出便携机位于在该一部分的发送天线的周围串扰影响以及/或者发生饱和的区域的情况下，当使便携机位于沿着该区域中的车内外边界面的车内侧时，判别在具有便携机接收从发送天线发送的信号而获得的多个强度数据的数据组中是否包含便携机检测出的来自发送天线的强度数据，当判别为包含时，判定为便携机位于车内侧，当判别为不包含时，判定为便携机位于车外侧(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2008
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115648号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，以往的车辆侧控制部基于接收信号的强度数据(接收强度)判定便携机的位置，但接收强度有可能随着便携机的持有方式、蓄电池的电压、多路径等的影响而变动。
[0008]因此，其目的在于提供一种能够提高确定精度的位置确定系统。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的实施方式的位置确定系统包括：第1测定部，测定与电波的到达时刻对应的第1变量以及上述电波的第1接收强度；第2测定部，与上述第1测定部分开设置，测定与电波的到达时刻对应的第2变量以及上述电波的第2接收强度；存储部，存储第1数据和第2数据，上述第1数据将多个区域与第1基准变量以及第2基准变量建立关联而得，上述第1基准变量以及上述第2基准变量与从上述多个区域的各区域内发送了电波的情况下的上述第1测定部以及上述第2测定部中的电波的到达时刻分别对应，上述第2数据将上述多个区域与第1基准接收强度以及第2基准接收强度建立关联而得，上述第1基准接收强度以及上述第2基准接收强度是从上述多个区域的各区域内发送了电波的情况下的上述第1测定部以及上述第2测定部中的第1基准接收强度以及第2基准接收强度；以及位置确定部，基于上述第1变量、上述第2变量、上述第1基准变量、上述第2基准变量、上述第1接收强度、上述第2接收强度、上述第1基准接收强度以及上述第2基准接收强度，使用规定的判别理论从上述多个区域中确定包含上述电波的发送位置的准确度最高的区域。
[0011]专利技术效果
[0012]能够提供能提高确定精度的位置确定系统。
附图说明
[0013]图1是表示车辆10与智能手机200的图。
[0014]图2是表示车辆10的俯视图。
[0015]图3是表示利用于马氏距离的计算的数据的图。
[0016]图4是表示位置测定部120所执行的处理的流程图。
[0017]图5是表示位置确定系统100A的判定结果的图。
具体实施方式
[0018]以下，对应用了本专利技术的位置确定系统的实施方式进行说明。
[0019]<实施方式>
[0020]图1是表示车辆10与智能手机200的图。车辆10包含位置测定ECU(Electronic Control Unit：电子控制装置)100以及测定部13。位置测定ECU100与测定部13构筑位置确定系统100A。因此，位置测定ECU100与测定部13通过括号标记符号100A。
[0021]车辆10除了包括位置测定ECU100与测定部13之外，还包括自动停车ECU以及其他的ECU、超声波传感器、相机、加速度传感器、速度传感器等，此处进行省略。
[0022]位置测定ECU100测定车辆10的周围的智能手机200的位置。智能手机200是从车辆10之外通过无线通信进行使车辆10独立地移动到停车位的操作的远程停车系统用的终端机的一例。
[0023]自动停车ECU是基于从智能手机200发送的指令操作车辆10来独立地使其移动、并将车辆10停在通过由相机、超声波传感器等检测出的空闲停车位的ECU。
[0024]位置测定ECU100、测定部13、自动停车ECU、超声波传感器、相机、加速度传感器、速度传感器以及智能手机200构筑实现车辆10的自动停车的远程停车系统。远程停车系统所需要的功能作为一例而搭载于位置测定ECU100、自动停车ECU以及智能手机200，但此处省略详细的说明。
[0025]测定部13是从智能手机200接收信标信号、测定表示智能手机200相对于测定部13所位于的方向的角度的测定部，包含通信部与ECU。测定部13的通信部作为一例是BLE(Bluetooth Low Energy)(注册商标)标准的近距离无线通信器，包含两个天线(测位用天线)。测定部13的通信部是接收部的一例，可以具有向智能手机200发送数据的功能。
[0026]测定部13的ECU以AOA(Angle Of Arrival，到达角)形式根据由两个天线接收的信标信号的相位差测定表示智能手机200相对于测定部13所位于的方向的角度。此外，测定部13测定接收到信标信号时的RSSI(Received Signal Strength Indicator：接收信号强度)。测定部13将表示所求出的角度的数据(角度数据)与RSSI传送到位置测定ECU100。
[0027]测定部13在车辆10中设置有多个。另外，测定部13不限于Bluetooth(蓝牙)，也可以是WLAN(Wireless Local Area Network：无线局域网)、其他规格的通信器等。
[0028]在远程停车系统中，在从测定部13到智能手机200的距离是规定距离(此处作为一例是6m)以内的情况下，能够通过智能手机200操作车辆10。
[0029]位置测定ECU100通过包含CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及内部总线等的计算机来实现。位置测定ECU100具有主控制部110、位置测定部120、通信部130
以及存储器140。主控制部110、位置测定部120、通信部130将位置测定ECU100所执行的位置测定程序的功能(function)作为功能块示出。此外，存储器140是在功能上表示位置测定ECU100的存储器。
[0030]主控制部110是统一位置测定ECU100的控制处理的处理部，执行位置测定部120以及通信部130所执行的处理以外的处理。
[0031]位置测定部120从测定部13接收角度数据与RSSI，并求出智能手机200的位置。
[0032]位置测定部120基于通过相邻的两个测定部13接收的信标信号的RSSI、表示根据信标信号的相位差求出的角度的角度数据，计算处于车辆10的周围的所有子区域的马氏距离，确定为在马氏距离最小的子区域存在智能手机200。关于子区域，使用图2在后面叙述。此外，关于马氏距离的计算方法也在后面叙述。
[0033本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种位置确定系统，包括：第1测定部，测定与电波的到达时刻对应的第1变量以及上述电波的第1接收强度；第2测定部，与上述第1测定部分开设置，测定与电波的到达时刻对应的第2变量以及上述电波的第2接收强度；存储部，存储第1数据和第2数据，上述第1数据将多个区域与第1基准变量以及第2基准变量建立关联而得，上述第1基准变量以及上述第2基准变量与从上述多个区域的各区域内发送了电波的情况下的上述第1测定部以及上述第2测定部中的电波的到达时刻分别对应，上述第2数据将上述多个区域与第1基准接收强度以及第2基准接收强度建立关联而得，上述第1基准接收强度以及上述第2基准接收强度是从上述多个区域的各区域内发送了电波的情况下的上述第1测定部以及上述第2测定部中的第1基准接收强度以及第2基准接收强度；以及位置确定部，基于上述第1变量、上述第2变量、上述第1基准变量、上述第2基准变量、上述第1接收强度、上述第2接收强度、上述第1基准接收强度以及上述第2基准接收强度，使用规定的判别理论从上述多个区域中确定包含上述电波的发送位置的准确度最高的区域。2.根据权利要求1所述的位置确定系统，其中，上述第1测定部以及上述第2测定部分别具有多个第1天线以及多个第2天线，分别测定由上述多个第1天线接收的电波的第1相位差以及由上述多个第2天线接收的电波的第2相位差来作为上述第1变量以及上述第2变量，并根据上述第1相位差以及上述第2相位差求出电波的第1到来角度以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：中岛智，早坂哲，铃木康洋，
申请(专利权)人：阿尔卑斯阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：
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