工件支撑装置以及用于配置和运行工件支撑装置的方法制造方法及图纸

技术编号:32868520 阅读:21 留言:0更新日期:2022-04-02 11:56
本发明专利技术涉及一种用于在加工机器中支撑杆状材料(28)的工件支撑装置(10),该工件支撑装置包括机架(12)、支承在该机架上的摇杆(18)以及布置在该摇杆上的支撑架(24);还包括摇杆驱动器(32),借助该摇杆驱动器可以改变摇杆和支撑架相对于机架的位置,其中,摇杆驱动器包括耦合元件(34)和滑块元件(36),其中,耦合元件将摇杆与滑块元件相耦合,并且其中,滑块元件沿着移动轴线(14)可运动地支承在机架上。本发明专利技术还涉及一种用于配置和运行工件支撑装置的方法。方法。方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工件支撑装置以及用于配置和运行工件支撑装置的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于在加工机器中支撑杆状材料的工件支撑装置,该工件支撑装置包括机架、支承在该机架上的摇杆以及布置在该摇杆上的支撑架;该工件支撑装置还包括摇杆驱动器,借助该摇杆驱动器能够改变摇杆和支撑架相对于机架的位置。

技术介绍

[0002]开头所述的工件支撑装置例如由EP 3 292 944 B1和CN 206677410 U已知。该工件支撑装置用于能够将支撑架布置在不同高度的支撑位置中,以便能够支撑具有不同大小横截面的杆状材料(即相对于其横截面尺寸而言长形的工件,例如棒、型材、管、板)并且沿高度方向看能够将杆状材料相对于加工设备(例如用于切断杆区段的分离设备)定位。此外,可以将支撑架置于相对较低的停放位置中。
[0003]在已知的工件支撑装置中,摇杆驱动器包括机架固定的流体缸,该流体缸通过旋转铰接部与摇杆连接,该摇杆又承载支撑架。根据流体缸的行程得出在尽可能深的停放位置与尽可能高的支撑位置之间的最大高度差。因为用于加工特定的批量杆状材料所需的支撑位置通常不与尽可能高的支撑位置相关联,所以在已知的工件支撑装置中设置位置可变的、机架固定的止挡件,这些止挡件限制了摇杆(和因此支撑架)的运动路径。
[0004]已知的工件支撑装置具有以下缺点:其配置,即对具有不同横截面的批量杆状材料进行适配是相对较费事的并且需要手动操作和调节止挡件。在已配置的并且处于运行中的工件支撑装置中,流体缸通常如此操控,使得在流体缸还被加载压力期间,通过机械地碰撞到止挡件来实现摇杆极限位置。这导致,在使流体缸泄压(Drucklosschaltung)之前,这些流体缸都抵着位置固定的止挡件工作,由此需要将摇杆驱动器的所有构件设计得相对坚固。

技术实现思路

[0005]由此出发,本专利技术的任务在于,提供一种能够实现简单配置的工件支撑装置。
[0006]根据本专利技术,在开头所述类型的工件支撑装置中,该任务通过以下方式来解决:摇杆驱动器包括耦合元件和滑块元件,其中,耦合元件将摇杆与滑块元件相耦合,并且其中,滑块元件沿着移动轴线可运动地支承在机架上。
[0007]根据本专利技术的工件支撑装置能够实现,使摇杆的位置以及由此布置在摇杆上的支撑架的高度通过滑块元件沿着移动轴线的简单运动改变。滑块元件与摇杆支承在同一机架上。在此应理解的是,滑块元件和摇杆可以支承在所述机架的不同机架部分上。
[0008]滑块元件将沿着移动轴线指向的运动传递到耦合元件上,该运动从所述耦合元件被传递到摇杆上(并且由此被传递到支撑架上)。在本专利技术的范畴内优选的是,移动轴线具有直线走向。然而也可以考虑,移动轴线具有与直线走向不同的走向。
[0009]特别优选的是,耦合元件与摇杆借助旋转铰接部相互连接,由此能够实现将耦合元件的运动简单且可靠地传递到摇杆上。在一个优选的实施方式中,摇杆的(旋转)支承部
在空间上布置在支撑架与前述旋转铰接部之间。
[0010]此外优选的是,耦合元件与滑块元件借助旋转铰接部相互连接,由此同样能够在滑块元件与耦合元件之间实现可靠的运动传递。
[0011]此外优选的是,设置固定装置,用于将滑块元件可松开地固定在沿着移动轴线的一个位置中,使得滑块元件的空间位置和因此耦合元件的铰接点的空间位置能够可松开地固定。
[0012]可以考虑,沿着移动轴线手动地操作滑块元件。然而优选的是,设置驱动马达,借助该驱动马达可以使滑块元件沿着移动轴线运动。在驱动马达的和/或在驱动马达与滑块元件之间所设置的传动装置的自锁式设计下可以实现:该自锁式设计构成前述固定装置。
[0013]特别优选的是,设置多个组件,这些组件分别包括摇杆、支撑架、耦合元件和滑块元件,并且这些组件的滑块元件沿着移动轴线相互运动耦合。这可以实现,通过控制一个滑块元件的运动来同时控制多个滑块元件的运动,并且将各个滑块元件的该运动通过各个耦合元件和摇杆传递到各个支撑架上。这尤其在使用前述驱动马达的情况下是有利的,该驱动马达然后优选地用作用于多个滑块元件的驱动器。
[0014]在本专利技术的范畴内可以实现,耦合元件具有不可变的长度。然而,特别优选的是,耦合元件是长度可变的,使得铰接部与滑块元件(一方面)以及与摇杆(另一方面)之间的距离是可调整的。以这种方式可以实现,通过调整耦合元件的长度来改变布置在摇杆上的支撑架的高度。
[0015]在本专利技术的一个特别有利的实施方式中,耦合元件构造为流体缸或机电缸。流体缸例如可以是液压缸,优选是气动缸。流体缸或机电缸包括缸体和沿着缸体可运动的活塞,其中,这两个构件“缸体和活塞”中的一个构件与滑块元件以铰接方式连接并且所述构件中的另一个构件与摇杆以铰接方式连接。
[0016]本专利技术还涉及一种用于配置和运行前述工件支撑装置的方法,该工件支撑装置包括长度可变的耦合元件。该方法的特点在于,在耦合元件的第一端部位置中,使滑块元件运动直至支撑架到达第一额定位置,并且将滑块元件固定,并且通过在第一端部位置与第二端部位置之间操纵耦合元件使支撑架在第一额定位置与第二额定位置之间运动。
[0017]耦合元件的第一端部位置例如是活塞完全或部分地缩回至缸体中的位置。第一额定位置例如相应于对于一定的批量杆状材料所期望的支撑位置。换言之:在耦合元件的活塞至少部分地缩回的情况下,使滑块元件沿着移动轴线运动,直至布置在摇杆上的支撑元件占据期望的支撑位置。在这种状态下,将滑块元件固定(例如借助单独的固定装置,然而或者通过以下方式:滑块元件的驱动器是自锁的)。所述第二预定位置例如相应于支撑架的停放位置,通过操纵耦合元件到达该停放位置并且在此伸出到第二端部位置中,在该第二端部位置中,活塞比在第一端部位置中进一步从缸体伸出,例如从缸体最大限度地伸出。
[0018]根据本专利技术的方法可以实现简单地且尤其在使用驱动马达的情况下快速地调整支撑位置,该支撑位置根据批量杆状材料的横截面大小来调整。通过操控耦合元件可以实现在一次性调整的支撑位置与停放位置之间变换,操控耦合元件可以如此被操控,使得该耦合元件相应地占据两个端部位置中的一个。在所述端部位置之间的路径上,活塞的运动是自由的,即活塞不必抵着位置固定的止挡部工作。耦合元件的端部位置例如可以由通过控制耦合元件而产生的活塞的最大位移和/或通过活塞的在耦合元件上设置的、优选可调
整的机械行程限制而被预给定。
[0019]本专利技术还涉及一种用于运行前述工件支撑装置的方法,在该方法中,杆状材料在其加工期间绕着其纵轴线旋转或者绕着与该纵轴线至少基本上平行的旋转轴线旋转,并且在该方法中,杆状材料的周面(即外表面)关于纵轴线是非旋转对称的,并且其中,支撑架相对于机架的位置根据杆状材料的旋转位置变化。在严格意义上,“非旋转对称”是指与旋转对称偏离。在严格意义上,“旋转对称”是指在旋转了任意角度的情况下都能够映射到自身的柱体和锥体。即与此不同的是,在此例如指的是如下杆状材料,其横截面是正方形或矩形的,即沿着周向观察其周面与纵轴线具有不同距离(本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在加工机器中支撑杆状材料(28)的工件支撑装置(10),所述工件支撑装置包括机架(12)、支承在所述机架(12)上的摇杆(18)以及布置在所述摇杆(18)上的支撑架(24);所述工件支撑装置还包括摇杆驱动器(32),借助所述摇杆驱动器,所述摇杆(18)和所述支撑架(24)相对于所述机架(12)的位置是能改变的,其特征在于,所述摇杆驱动器(32)包括耦合元件(34)和滑块元件(36),其中,所述耦合元件(34)将所述摇杆(18)与所述滑块元件(36)相耦合,并且其中,所述滑块元件(36)沿着移动轴线(14)可运动地支承在所述机架(12)上。2.根据权利要求1所述的工件支撑装置(10),其特征在于,所述耦合元件(34)与所述摇杆(18)借助旋转铰接部(40)相互连接。3.根据前述权利要求中任一项所述的工件支撑装置(10),其特征在于,所述耦合元件(34)与所述滑块元件(36)借助旋转铰接部(38)相互连接。4.根据前述权利要求中任一项所述的工件支撑装置(10),其特征在于,设置固定装置,该固定装置用于将所述滑块元件(36)可松开地固定在沿着所述移动轴线(14)的一个位置中。5.根据前述权利要求中任一项所述的工件支撑装置(10),其特征在于,设置驱动马达(43,44),借助所述驱动马达使所述滑块元件(36)能够沿着所述移动轴线(14)运动。6....

【专利技术属性】
技术研发人员:R
申请(专利权)人:通快机床两合公司
类型:发明
国别省市:

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