一种坚果自动化开口机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种坚果自动化开口机构，包括伺服电机Ⅱ转动端安装的丝杆Ⅱ，丝杆Ⅱ上螺纹连接有推动块，推动块上滑动插装有推动杆，推动杆穿过夹具板中的滑孔与活动夹连接，弹簧两端分别顶压弹簧挡板和推动块。通过弹簧的弹力给予推动杆的夹持力，因此是个柔性的力，固定夹和活动夹间隙具有柔性；动力源的设置不在受汽泵动力设备等气动元件的限制，能够采用智能模块进行数据化控制。采用智能模块进行数据化控制。采用智能模块进行数据化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种坚果自动化开口机构


[0001]本技术属于坚果生产开口
，具体涉及一种智能坚果开口机的自动化开口机构。

技术介绍

[0002]坚果营养全面、丰富，常食对心脏病、癌症、血管病有预防和治疗作用，同时还可明目健脑；果壳坚硬，内含1粒或者多粒种子，如夏威夷果就具有良好的营养价值和药用价值，是一种广受欢迎的坚果食品；为方便食用，一般需要对果壳进行切缝，食用时采用钥匙片从切缝口转动即可快速、方便的开启果壳；现有坚果的夹持组件100推进均是采用若干个气缸作为单独推动夹具进行坚果夹持，如图1、图2所示，安装板101上安装有若干气缸102，安装板前端则安装有夹具板103，夹紧板103下端则设置有固定夹104，夹具板103上对应固定夹104滑动安装有活动夹105，气缸102能够推动活动夹105与固定夹104对合夹持圆形的坚果，伺服电机Ⅰ106则带动安装板101前后运动；使用气缸推动夹持，因为气缸行程固定不变，导致了夹持力为刚性，固定夹104和活动夹105间隙为定值，无法快速调整，因此无法适应不同品种或大小的坚果，同时也无法实现夹持力的快速调整和电子化，且采用若干气缸单独推动，维护较为麻烦，需要向设备提供气源（汽泵动力设备等气动元件），运行时噪音较大；多个气缸无法集成进行电气化、智能模块化控制，维护和故障排除较为繁琐，气缸出现问题时不易察觉到，机体内供气线路臃肿。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供采用伺服电机配合弹簧推进夹具进行坚果夹持，且实现智能控制的坚果开口机。
[0004]具体技术方案是：一种坚果自动化开口机构，包括安装板，所述安装板前端设置有夹具板，所述夹具板上则设置有固定夹，所述夹具板上对应固定夹滑动安装有活动夹，还包括伺服电机Ⅱ，所述安装板远离夹具板侧安装有伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ转动端安装有丝杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ上螺纹连接有推动块，所述安装板上还安装有滑轨Ⅱ，所述推动块底部安装有滑块Ⅱ，所述滑块Ⅱ能够沿滑轨Ⅱ前后水平滑动，所述推动块上滑动插装有推动杆，所述推动杆穿过夹具板中的滑孔与活动夹连接，推动杆上安装有弹簧挡板，所述弹簧挡板位于夹具板与推动块间，推动杆上则套装有弹簧，弹簧两端分别顶压弹簧挡板和推动块。
[0005]进一步，还包括限位螺母，所述推动杆尾部安装有限位螺母。
[0006]进一步，所述夹具板上设置有转动支撑板，所述丝杆Ⅱ插入转动支撑板中。即丝杆Ⅱ插入转动支撑板中的轴承中，转动支撑板用于支持丝杆Ⅱ。
[0007]进一步，还包括伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ转动端安装有带动安装板前后运动的丝杆Ⅰ，所述支架上安装有滑轨Ⅰ，所述安装板底部安装有滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ能够沿滑轨Ⅰ前后水平滑动。
[0008]进一步，所述夹具板上并排设置有12个固定夹，所述夹具板上对应固定夹滑动安
装有12个活动夹，所述推动杆也同样设置有12根，每根推动杆穿过夹具板中的滑孔与活动夹连接。通过推动杆能够推动活动夹与固定夹对合夹持圆形的坚果。
[0009]本技术的另一目的在于提供一种用于上述智能坚果开口机的机构控制系统，包括控制单元，所述控制单元通过人机交互单元实现信息输出与控制信息输入，所述控制单元分别控制推动系统工作单元和锯片切刀工作单元，还包括检测单元，所述检测单元将对推动系统工作单元复位检测信号传输回控制单元。
[0010]进一步，所述控制单元包括PLC控制器，所述人机交互单元包括与PLC控制器连接的触摸控制屏，所述检测单元包括安装在安装板和推动杆上的触碰检测器，设置在安装板下侧的光电检测器；所述推动系统工作单元包括带动安装板前后运动的伺服电机Ⅰ和带动推动块前后运动的伺服电机Ⅱ，所述锯片切刀工作单元包括锯片切刀电机。
[0011]本技术的有益效果：采用伺服电机、弹簧推动推动杆，能够推动活动夹与固定夹对合夹持圆形的坚果，因为是通过弹簧的弹力给予推动杆的夹持力，因此是个柔性的力，并不是刚性力，固定夹和活动夹间隙具有柔性；动力源的设置不在受汽泵动力设备等气动元件的限制，从而扩增了工位，机体内不再有臃肿的供气线路，维护和故障排除较为便捷；因为全部采用了伺服电动元件，因此能够采用智能模块进行数据化控制。
附图说明
[0012]图1是现有坚果开有设置中夹持组件推进结构的主视图。
[0013]图2是现有坚果开有设置中夹持组件推进结构的俯视图，其中仅画出了夹持组件。
[0014]图3是本技术的推进系统进入接料槽待接料时的状态参考图，其中对接料槽、下料辊筒等进行局部剖视。
[0015]图4是本技术的推进系统回程运动至工作位时，锯片切刀即将升起时的结构示意图。
[0016]图5是图4的俯视图，其中仅画出了夹持组件。
[0017]图6是固定夹的正视图。
[0018]上图中：100
‑
夹持组件，101
‑
安装板，102
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气缸，103
‑
夹具板，104
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固定夹，105
‑
活动夹，
[0019]106
‑
伺服电机Ⅰ，107
‑
丝杆Ⅰ，108
‑
滑轨Ⅰ，109
‑
滑块Ⅰ；20
‑
滑孔，21
‑
锯片，22
‑
锯片切刀电机，23
‑
下料辊筒，24
‑
接料槽，25
‑
切刀口，26
‑
支架；
[0020]2‑
伺服电机Ⅱ，3
‑
丝杆Ⅱ，4
‑
滑轨Ⅱ，5
‑
滑块Ⅱ，6
‑
推动块，7
‑
推动杆，8
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弹簧挡板，9
‑
弹簧，10
‑
限位螺母，11
‑
转动支撑板，14
‑
触碰检测器，15
‑
光电检测器。
具体实施方式
[0021]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]实施例：
[0023]如图3至5所示，一种坚果自动化开口机构，包括安装板101，安装板101为方形板，安装板101前端设置有夹具板103，夹具板103可以直接安装在安装板101前端（如现有技术
一样，请参考图1），当然在本实施例中，夹具板103采用螺钉和螺孔固定方式直接安装在了滑轨Ⅱ4前端部。
[0024]夹具板103下端则设置有固定夹104，夹具板103上对应固定夹104滑动安装有活动夹105，活动夹105能够与固定夹104对合夹持圆形的坚果。
[0025]还包括伺服电机Ⅰ106，伺服电机Ⅰ106安装于机架上（图中未画出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坚果自动化开口机构，包括安装板（101），所述安装板（101）前端设置有夹具板（103），所述夹具板（103）上则设置有固定夹（104），所述夹具板（103）上对应固定夹（104）滑动安装有活动夹（105），其特征在于：还包括伺服电机Ⅱ（2），所述安装板（101）远离夹具板（103）侧安装有伺服电机Ⅱ（2），所述伺服电机Ⅱ（2）转动端安装有丝杆Ⅱ（3），所述丝杆Ⅱ（3）上螺纹连接有推动块（6），所述安装板（101）上还安装有滑轨Ⅱ（4），所述推动块（6）底部安装有滑块Ⅱ（5），所述滑块Ⅱ（5）能够沿滑轨Ⅱ（4）前后水平滑动，所述推动块（6）上滑动插装有推动杆（7），所述推动杆（7）穿过夹具板（103）中的滑孔（20）与活动夹（105）连接，推动杆（7）上安装有弹簧挡板（8），所述弹簧挡板（8）位于夹具板（103）与推动块（6）间，推动杆（7）上则套装有弹簧（9），弹簧（9）两端分别顶压弹簧挡板（8）和推动块（6）。2.根据权利要求1所述的一种坚果自动化开口机构，其特征在于：还包括限位螺母（10），所述推动杆（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王情雄，
申请(专利权)人：云南奥福实业有限公司，
类型：新型
国别省市：