一种头部可自动弯曲的手术电极制造技术

本实用新型专利技术提出了一种头部可自动弯曲的手术电极，包括电极杆和电极手柄，所述电极杆的一端与电极手柄连接且其另一端为可弯曲的电极头，还包括齿轮组件、电机、控制模块和丝线，所述齿轮组件、电机和控制模块安装在电极手柄内，所述齿轮组件与电机连接，所述控制模块与电机电连接，所述丝线设置在电极杆内，丝线的一端与电极头的端部固定连接且其另一端绕设在齿轮组件上，所述控制模块控制电机的运行状态，电机启动带动齿轮组件转动以带动丝线的往复运动，从而改变电极头的弯曲状态。本实用新型专利技术在手柄内置电机、控制模块，驱动齿轮组件往复运动实现电极头的往复弯曲，用自动操作代替人工操作。代替人工操作。代替人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种头部可自动弯曲的手术电极


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种头部可自动弯曲的手术电极。

技术介绍

[0002]微创手术创口小，治疗精准，术后恢复快，在临床使用越来越多。高频手术电极在消融、切割、凝血有明显优势，尤其是在治疗脊椎类疾病中有独特优势。由于人体结构特点，在治疗某些部位靶点时，电极治疗端部需要打弯才能达到目标位置，通过往复打弯，达到扩大治疗区域的目的。
[0003]现有技术中手术电极刀头打弯是通过手柄上推杆操作治疗头在一定范围内弯曲，达到目标靶点，扩大治疗区域，存在以下缺点：
[0004]1、弯曲所需的较大力量需由单个手指实现，不利于操作者长时间操作。
[0005]2、由于打弯所需拉力不是线性的，打弯相同角度所需的力量不相同，造成打弯操作稳定性不足。
[0006]3、角度定位准确性不足，电极头在特定角度工作时，操作人员手指无法精准控制，不利于手术损伤控制。

技术实现思路

[0007]本技术提出一种头部可自动弯曲的手术电极，解决了现有技术中手术电极的电极头需手动操作导致的不利于长时间操作、操作稳定性不足和角度定位准确性不足的问题。
[0008]本技术的技术方案是这样实现的：
[0009]一种头部可自动弯曲的手术电极，包括电极杆和电极手柄，所述电极杆的一端与电极手柄连接且其另一端为可弯曲的电极头，还包括齿轮组件、电机、控制模块和丝线，所述齿轮组件、电机和控制模块安装在电极手柄内，所述齿轮组件与电机连接，所述控制模块与电机电连接，所述丝线设置在电极杆内，丝线的一端与电极头的端部固定连接且其另一端绕设在齿轮组件上，所述控制模块控制电机的运行状态，电机启动带动齿轮组件转动以带动丝线的往复运动，从而改变电极头的弯曲状态。
[0010]优选的，所述齿轮组件包括相互啮合的主动锥齿轮和从动圆柱齿轮，所述主动锥齿轮套设在电机的转轴上，所述从动圆柱齿轮的中心设有中心孔并套设在安装在电极手柄内的固定轴上，从动圆柱齿轮的一侧端面上设有端面齿，所述端面齿用于与主动锥齿轮啮合。
[0011]优选的，还包括用于绕设丝线的凹槽，所述凹槽沿从动圆柱齿轮周向设置在其圆柱面上。
[0012]优选的，所述丝线固设在凹槽内。
[0013]优选的，还包括穿过电极手柄后与从动圆柱齿轮连接的推杆，所述从动圆柱齿轮圆柱面上设有齿形结构，所述齿形结构用于与推杆卡合。
[0014]优选的，所述控制模块控制电机的正转、反转、启动时间和启动时间间隔。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]（1）本技术采用电机驱动转轴，转轴带动主动锥齿轮转动，从而带动从动圆柱齿轮转动，丝线牵动电极头弯曲，同时，控制模块对整个过程进行精准控制，将人工操作替换为自动操作，可满足长时间操作的需求；
[0017]（2）本技术采用自动化打弯电极头的设计，可保证打弯角度相同，控制精准，极大地提高了打弯操作的稳定性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1、本技术一种头部可自动弯曲的手术电极的结构示意图；
[0020]附图标记说明：
[0021]1、电极杆，1
‑
1、电极头，2、电极手柄；
[0022]3、齿轮组件，3
‑
1、主动锥齿轮，3
‑
2、从动圆柱齿轮；
[0023]4、电机，5、控制模块，6、丝线，7、推杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1所示，一种头部可自动弯曲的手术电极，包括电极杆1和电极手柄2，电极杆1的一端与电极手柄2连接且其另一端为可弯曲的电极头1
‑
1，还包括齿轮组件3、电机4、控制模块5和丝线6，齿轮组件3、电机4和控制模块5安装在电极手柄2内，齿轮组件3与电机4连接，控制模块5与电机4电连接，丝线6设置在电极杆1内，丝线6的一端与电极头的端部固定连接且其另一端绕设在齿轮组件3上，控制模块5控制电机4的运行状态，电机4启动带动齿轮组件3转动以带动丝线6的往复运动，从而改变电极头的弯曲状态。
[0026]其中，齿轮组件3包括相互啮合的主动锥齿轮3
‑
1和从动圆柱齿轮3
‑
2，主动锥齿轮3
‑
1套设在电机4的转轴上，从动圆柱齿轮3
‑
2的中心设有中心孔并套设在安装在电极手柄2内的固定轴上，从动圆柱齿轮3
‑
2的一侧端面上设有端面齿，端面齿用于与主动锥齿轮3
‑
1啮合。从动圆柱齿轮3
‑
2上设有用于绕设丝线6的凹槽，凹槽沿从动圆柱齿轮3
‑
2周向设置在其圆柱面上，丝线6固设在凹槽内。
[0027]为了避免电机4工作异常，另外设有安全措施，即包括穿过电极手柄2后与从动圆柱齿轮3
‑
2连接的推杆7，从动圆柱齿轮3
‑
2圆柱面上设有齿形结构，齿形结构用于与推杆7卡合。
[0028]控制模块5控制电机4的正转、反转、启动时间和启动时间间隔。电机4的正转和反
转带动丝线6的往复运动。
[0029]控制模块5包含2个开关，控制芯片及相关电子元器件，操作者按动开关，信号传递到控制芯片，芯片将相关指令下达给电机，一个脉冲信号电机传动一个固定角度，输出连续脉冲电机则会持续转动。其中一个开关信号让电机顺时针旋转，另外一个开关让电机逆时针旋转。控制芯片根据预设参数控制运动极限位置，并在极限位置给予警示。
[0030]该技术的工作原理如下：
[0031]控制模块5控制电机4的启动，电机的转轴正转或反转带动啮合的主动锥齿轮3
‑
1和从动圆柱齿轮3
‑
2正转或反转，从而丝线6前后往复运动以改变电极头2
‑
1打弯的角度。
[0032]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头部可自动弯曲的手术电极，包括电极杆（1）和电极手柄（2），所述电极杆（1）的一端与电极手柄（2）连接且其另一端为可弯曲的电极头（1
‑
1），其特征在于：还包括齿轮组件（3）、电机（4）、控制模块（5）和丝线（6），所述齿轮组件（3）、电机（4）和控制模块（5）安装在电极手柄（2）内，所述齿轮组件（3）与电机（4）连接，所述控制模块（5）与电机（4）电连接，所述丝线（6）设置在电极杆（1）内，丝线（6）的一端与电极头的端部固定连接且其另一端绕设在齿轮组件（3）上，所述控制模块（5）控制电机（4）的运行状态，电机（4）启动带动齿轮组件（3）转动以带动丝线（6）的往复运动，从而改变电极头的弯曲状态。2.根据权利要求1所述的一种头部可自动弯曲的手术电极，其特征在于：所述齿轮组件（3）包括相互啮合的主动锥齿轮（3
‑
1）和从动圆柱齿轮（3
‑
2），所述主动锥齿轮（3
‑
1）套设在电机（4）的转轴上，所述从动圆柱齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芳，王李成，
申请(专利权)人：陕西鑫带路电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：