夹持机构与夹持设备制造技术

本发明专利技术公开了一种夹持机构，包括:主体，所述主体内设有第一通道；第一伸缩构件，该第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间，所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道，所述第二通道与所述主体的外部空间连通；第二伸缩构件，该第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间，该第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。本发明专利技术还公开了一种夹持设备。本发明专利技术的夹持机构与夹持设备具有两个夹持部位与三种工作模式，适用面广泛。适用面广泛。适用面广泛。

【技术实现步骤摘要】
夹持机构与夹持设备


[0001]本专利技术涉及夹持领域。更具体地说，本专利技术涉及夹持机构与夹持设备。

技术介绍

[0002]在物料运输中，经常需要应用夹持器件携带目标物料，进行自动化作业。虽然目前已经发展出了各式各样夹持器件，例如常见的机械手。但是对于某些对保护程度要求较高的、形状不规则的物体而言，尤其是对于内部具有孔洞等类似结构的大重量物体，按照目前所采用的夹持机构，实在是难以对其进行夹持。概引致前述缺陷的缘由主要在于：或是由于目标物形状不规则而不易抓取目标物，或是易对目标物表面造成磨损，又或是缺乏抓取力，无法夹持大重量之目标物等等，从而导致运输工作难于完成。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]针对背景中所提及的技术缺陷，专利技术人发现：
[0005]在现有夹持机构中，金属夹持机构由于刚度太大，易对目标物表面造成损害，且常见的通用型金属夹持机构，也很难对形状不规整的物体实施抓取工作；在此之外的柔性吸盘类夹持机构，同样对待吸取的目标物表面存在众多的苛刻要求，该类夹持机构需要与目标物表面完全密封接触，才能根据真空原理进行抓取工作，再者，这类柔性夹持机构，往往也很难提供较大的抓取力。
[0006]因此，为解决如何避免对待夹持物体造成损害的前提下，夹持形状不规则且重量大(尤其是内部具有孔洞等类似结构的大重量物体)的目标物的问题；专利技术人结合了刚性夹持机构与柔性夹持机构各自的优良特性，构思了以下技术方案，从而解决了上述背景中所述的技术缺陷。
[0007]具体地，本申请的技术方案中，在夹持机构中设计了两个夹持部位，通过两个夹持部位同时对目标物进行夹持，从而可以大幅提升夹持机构的抓取力，实现对大重量物体的夹持。
[0008]此外，夹持机构中设计了两个夹持部位，也便于作业人员根据现实需要，择优选取两个夹持部位中的一个对于目标物进行夹持，从而提高了本申请的应用范围。
[0009]再者，本申请还进一步对于两个夹持部位的选用进行了相应地设计优化，设计人员可以根据需要，便捷地选择两个夹持部位的任一一个，或是同时选择两个夹持部位进行夹持工作，使得本申请的夹持机构具备了三种工作模式。
[0010]综上，本专利技术还有一个目的是至少提供一种夹持机构，具有两个夹持部位以及三种工作模式，适用面广泛，尤其是对于内部具有孔洞等类似结构的大重量物体，更加容易实现夹持工作。在前述基础上，本申请还提供了一种包含前述夹持机构的夹持设备。
[0011]具体地，本专利技术通过如下技术方案实现：
[0012]本专利技术的第一方面
[0013]第一方面提供了一种夹持机构，包括:
[0014]主体，所述主体内设置有第一通道；
[0015]第一伸缩构件，该第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间，所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道，所述第二通道与所述主体的外部空间连通；
[0016]第二伸缩构件，该第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间，该第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。
[0017]在一些技术方案中，所述主体包括夹持杆，所述第一通道设置于所述夹持杆中，所述夹持杆中还设置有与所述第一伸缩空间连通的第三通道、以及与所述第二伸缩空间连通的第四通道。
[0018]在一些技术方案中，所述第一伸缩构件、所述第二伸缩构件分别与所述夹持杆之间密封连接，以形成所述第一伸缩空间与所述第二伸缩空间。
[0019]在一些技术方案中，所述第一伸缩构件、所述第二伸缩构件分别与所述夹持杆之间通过密封环实现密封连接。
[0020]在一些技术方案中，所述的夹持机构，还包括与外部气源连通的控制阀单元，所述控制阀单元用于控制所述第三通道向所述第一伸缩空间中充放气，以及用于控制所述第四通道向所述第二伸缩空间中充放气。
[0021]在一些技术方案中，所述控制阀单元包括滑道以及滑动连接在该滑道中的滑杆；其中，
[0022]当所述滑杆在所述滑道中滑至第一预定位置时，所述控制阀单元分别与所述第三通道、所述第四通道之间同时连通，
[0023]当所述滑杆在所述滑道中滑至第二预定位置时，所述控制阀单元与所述第四通道之间连通，与所述第三通道之间隔断，
[0024]当所述滑杆在所述滑道中滑道至第三预定位置时，所述控制阀单元与所述第三通道之间连通，与所述第四通道之间隔断。
[0025]在一些技术方案中，所述滑杆上设置有第三封堵块，其中，
[0026]当所述滑杆在所述滑道中滑至所述第一预定位置时，所述第三封堵块与所述第三通道、所述第四通道均不接触，所述控制阀单元分别与所述第三通道、所述第四通道连通；
[0027]当所述滑杆在所述滑道中滑至所述第二预定位置时，所述第三封堵块隔断所述控制阀单元与所述第三通道，所述控制阀单元与所述第四通道连通；
[0028]当所述滑杆在所述滑道中滑至所述第三预定位置时，所述第三封堵块隔断所述控制阀单元与所述第四通道，所述控制阀单元与所述第三通道连通。
[0029]在一些技术方案中，所述滑杆中还设置有：第四滑槽、第五滑槽、第六滑槽；所述控制阀单元还包括定位件；
[0030]其中，所述滑杆在所述滑道中滑动时：
[0031]当所述第六滑槽移动至所述定位件处时，所述滑杆移动至所述第一预定位置，
[0032]当所述第五滑槽移动至所述定位件处时，所述滑杆移动至所述第二预定位置，
[0033]当所述第四滑槽移动至所述定位件处时，所述滑杆移动至所述第三预定位置。
[0034]在一些技术方案中，所述夹持机构还包括连接杆与密封圈，所述密封圈设置在所
述连接杆与所述夹持杆之间。
[0035]本专利技术的第二方面
[0036]第二方面提供了一种夹持设备，包括上述的夹持机构。
[0037]本专利技术的技术方案的技术效果至少包括：
[0038]在一些实施例中，本申请的夹持机构分别通过第一伸缩构件、第二伸缩构件两个夹持部位，实现了对目标物进行两种不同方式的夹持，可以说，相对于传统的夹持机构而言，本申请中的夹持机构适用面更加广泛，能夹持更多种类的目标物，同时，本申请的夹持机构由于具备两个夹持部位，因此比一般的夹持机构拥有更大的夹持力，在大重量目标物的运输领域，具有非常高的应用前景。
[0039]在一些实施例中，本申请的夹持机构中设置了控制阀单元，该控制阀单元能够精准地对第一伸缩空间、第二伸缩空间分别或者同时进行充放气，通过该控制阀单元，本申请的夹持机构实现了三种不同的工作模式。
[0040]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0041]图1为本专利技术的一些实施例中夹持机构的一个结构示意图；
[0042]图2为图1中夹持机构的一个分解示意图；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹持机构，其特征在于，包括:主体，所述主体内设置有第一通道；第一伸缩构件，所述第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间，所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道，所述第二通道与所述主体的外部空间连通；第二伸缩构件，所述第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间，所述第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述主体包括夹持杆，所述第一通道设置于所述夹持杆中，所述夹持杆中还设置有与所述第一伸缩空间连通的第三通道、以及与所述第二伸缩空间连通的第四通道。3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一伸缩构件、所述第二伸缩构件分别与所述夹持杆之间密封连接，以形成所述第一伸缩空间与所述第二伸缩空间。4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一伸缩构件、所述第二伸缩构件分别与所述夹持杆之间通过密封环实现密封连接。5.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，还包括与外部气源连通的控制阀单元，所述控制阀单元用于控制所述第三通道向所述第一伸缩空间中充放气，以及用于控制所述第四通道向所述第二伸缩空间中充放气。6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述控制阀单元包括滑道以及滑动连接在该滑道中的滑杆；其中，当所述滑杆在所述滑道中滑道至第一预定位置时，所述控制阀单元分别与所述第三通道、所述第四通道之间同时连通，当所述滑杆在所述滑道中滑道至第二预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊杰，袁显举，潘春荣，张璐瑶，黄浩程，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：