一种多用途工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多用途工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括主板，所述主板顶部外壁安装有夹持机构，所述夹持机构包括固定安装于主板上的C型油腔板，且C型油腔板的三个内面上均固定连接有连通端盒，所述连通端盒的内部均密封滑动连接有活动密封板，且活动密封板的一侧两端均固定安装有与连通端盒滑动连接的活动柱，对应两个所述活动柱的一端固定安装有夹持板；本发明专利技术驱动电机运行时，能够带动传动横杆以及齿辊转动，配合设置于弧形板上的齿槽，带动弧形板以弧形轨迹移动；同时，增速轮跟随传动横杆转动，通过传动带，带动双向螺纹丝杆转动，进而带动两个螺纹套筒相互靠近或者相互远离，使得夹持机构与防脱机构同步运行。使得夹持机构与防脱机构同步运行。使得夹持机构与防脱机构同步运行。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，尤其是涉及一种多用途工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，工业搬运机器人是用于工业领域物品的搬运。
[0003]公开号为CN212401415U的技术专利，公开了一种多用途物料搬运工业机器人，涉及到工业机器人
包括主体，所述主体的内部开设有“L”型空腔，所述“L”型空腔的一侧外壁上固定有电机，所述电机的输出轴上固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆靠近电机的一端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上设置有第二螺纹杆；该技术通过将两个滑块设置在第一螺纹杆的正反螺纹上，在第一螺纹杆转动的时候，两个滑块始终同步的相向移动，带动从而使两个滑块靠近或者远离，通过夹板对物品的位置进行固定，再转动管套，从而使压板下降，压紧物品的上端，进而提高搬运时，物品的稳定性。
[0004]但是上述专利存在以下不足之处：上述专利只能够对工件的前后端以及上部进行抵靠、夹持处理，而缺乏工件两侧的固定，在实际使用时，导致工件的横向固定效果不够理想，故而存在一定的局限性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种多用途工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种多用途工业机器人，包括主板，所述主板顶部外壁安装有夹持机构，所述夹持机构包括固定安装于主板上的C型油腔板，且C型油腔板的三个内面上均固定连接有连通端盒，所述连通端盒的内部均密封滑动连接有活动密封板，且活动密封板的一侧两端均固定安装有与连通端盒滑动连接的活动柱，对应两个所述活动柱的一端固定安装有夹持板，且夹持板的一侧外壁固定安装有均匀分布的防滑凸块，所述活动密封板与连通端盒相对的一侧固定安装有复位弹簧，所述C型油腔板的一侧固定连接有外附油筒，且外附油筒的两端均密封滑动连接有L形活塞杆，两个所述L形活塞杆的底端均固定安装有螺纹套筒，所述主板顶部外壁靠近外附油筒的一端两侧均固定安装有安装块，且两个安装块转动连接有双向螺纹丝杆，两个所述螺纹套筒均与双向螺纹丝杆通过螺纹相连接，所述主板的底端设置有防脱机构。
[0007]优选的，所述防脱机构包括固定安装于主板底部外壁的收纳腔板，且收纳腔板的内壁滑动连接有弧形板，所述弧形板的端部固定安装有抵靠端，且抵靠端的一侧外壁固定安装有均匀分布的凸条，所述主板的顶部外壁一端开设有通槽口，且通槽口呈条形结构。
[0008]优选的，所述主板的底端安装有驱动组件，且驱动机构包括两个固定安装于主板
底端两侧的安装吊板，两个所述安装吊板转动连接有传动横杆，且传动横杆的中端固定安装有齿辊，所述弧形板的一侧外壁开设有多个与齿辊相适配的齿槽。
[0009]优选的，所述传动横杆的一端通过联轴器连接有驱动电机，且传动横杆的另一端固定安装有增速轮，所述增速轮与双向螺纹丝杆的一端之间张紧套接有传动带形成传动配合。
[0010]优选的，所述主板的底部外壁一侧固定安装有T型侧架，且T型侧架与传动横杆转动连接，所述主板与收纳腔板之间固定安装有y形加强杆。
[0011]优选的，两个所述安装吊板靠近底部的一端固定安装有两个圆头滑柱，所述弧形板的两侧外壁均开设有限位弧槽，且圆头滑柱均与限位弧槽滑动连接。
[0012]优选的，所述主板的底部外壁四角均固定安装有竖直设置的带轮支腿，且对应两个带轮支腿与主板之间固定安装有加强角状筋。
[0013]优选的，所述主板的顶部外壁一侧固定安装有侧端板，且侧端板与主板的一侧固定安装有驱动端，所述驱动端的底端开设有安装口，且安装口内安装有主动轮。
[0014]优选的，所述主板的顶部外壁开设有多个安装槽，且安装槽中均转动连接有滑辊。
[0015]优选的，所述夹持板的两侧外壁均通过铰链连接有腔杆，且腔杆的内壁均滑动连接有延伸杆，对应两个延伸杆的端部均通过铰链连接有连接块，且两个连接块相对的一侧固定安装有电动伸缩杆。
[0016]本专利技术通过改进在此提供一种多用途工业机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0017]其一：本专利技术利用设置的夹持机构，工件在放入主板上后，双向螺纹丝杆在后续驱动机构作用下旋转，并使得两个螺纹套筒连同L形活塞杆相向移动，进而使得外附油筒以及C型油腔板内部的压力升高，进而推动活动密封板向外侧移动，并推动夹持板靠向工件，完成对工件的夹持处理；利用设置的防滑凸块，能够提高夹持板表面的摩擦力；
[0018]其二：本专利技术利用设置的防脱机构，当工件上料完成后，设置的弧形板在后续驱动组件的作用下，从收纳腔板中伸出再穿过通槽口，并使得抵靠端抵靠工件，实现对工件一侧的固定，提高工件夹持的稳定性；利用设置于抵靠端上的凸条，有利于提高抵靠端的摩擦力，能够进一步提高对工件抵靠的稳定性；
[0019]其三：本专利技术利用设置的驱动组件，驱动电机运行时，能够带动传动横杆以及齿辊转动，配合设置于弧形板上的齿槽，带动弧形板以弧形轨迹移动；同时，增速轮跟随传动横杆转动，通过传动带，带动双向螺纹丝杆转动，进而带动两个螺纹套筒相互靠近或者相互远离，使得夹持机构与防脱机构同步运行；
[0020]其四：本专利技术利用设置的圆头滑柱能够配合限位弧槽，对弧形板起到良好的支撑、限位作用，能够提高弧形板移动的稳定性，以顺利起到防脱效果。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术中的整体第一视角立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术中的整体第二视角立体结构示意图；
[0024]图3为本专利技术中的夹持机构立体结构示意图；
[0025]图4为本专利技术中的夹持板结构示意图；
[0026]图5为本专利技术中的防脱机构立体结构示意图；
[0027]图6为本专利技术中的图5中A处放大结构示意图；
[0028]图7为本专利技术中的主板立体结构示意图；
[0029]图8为本专利技术中的实施例二夹持板结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1、主板；101、安装槽；102、滑辊；2、C型油腔板；3、连通端盒；4、活动柱；5、侧端板；6、双向螺纹丝杆；7、驱动端；8、安装块；9、传动带；10、带轮支腿；11、主动轮；12、T型侧架；13、增速轮；14、传动横杆；141、安装吊板；142、圆头滑柱；15、加强角状筋；16、弧形板；161、限位弧槽；162、齿槽；17、抵靠端；171、凸条；18、通槽口；19、收纳腔板；20、y本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用途工业机器人，包括主板(1)，所述主板(1)顶部外壁安装有夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括固定安装于主板(1)上的C型油腔板(2)，且C型油腔板(2)的三个内面上均固定连接有连通端盒(3)，所述连通端盒(3)的内部均密封滑动连接有活动密封板(25)，且活动密封板(25)的一侧两端均固定安装有与连通端盒(3)滑动连接的活动柱(4)，对应两个所述活动柱(4)的一端固定安装有夹持板(21)，且夹持板(21)的一侧外壁固定安装有均匀分布的防滑凸块(27)，所述活动密封板(25)与连通端盒(3)相对的一侧固定安装有复位弹簧(26)，所述C型油腔板(2)的一侧固定连接有外附油筒(22)，且外附油筒(22)的两端均密封滑动连接有L形活塞杆(24)，两个所述L形活塞杆(24)的底端均固定安装有螺纹套筒(23)，所述主板(1)顶部外壁靠近外附油筒(22)的一端两侧均固定安装有安装块(8)，且两个安装块(8)转动连接有双向螺纹丝杆(6)，两个所述螺纹套筒(23)均与双向螺纹丝杆(6)通过螺纹相连接，所述主板(1)的底端设置有防脱机构。2.根据权利要求1所述的一种多用途工业机器人，其特征在于：所述防脱机构包括固定安装于主板(1)底部外壁的收纳腔板(19)，且收纳腔板(19)的内壁滑动连接有弧形板(16)，所述弧形板(16)的端部固定安装有抵靠端(17)，且抵靠端(17)的一侧外壁固定安装有均匀分布的凸条(171)，所述主板(1)的顶部外壁一端开设有通槽口(18)，且通槽口(18)呈条形结构。3.根据权利要求2所述的一种多用途工业机器人，其特征在于：所述主板(1)的底端安装有驱动组件，且驱动机构包括两个固定安装于主板(1)底端两侧的安装吊板(141)，两个所述安装吊板(141)转动连接有传动横杆(14)，且传动横杆(14)的中端固定安装有齿辊(28)，所述弧形板(16)的一侧外壁开设有多个与齿辊(28)相适配的齿槽(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国政，徐月玲，
申请(专利权)人：深圳市佳展科技有限公司，
类型：发明
国别省市：