一种清扫地面凹坑的机器人及其工作方法技术

本申请涉及扫地机器人领域，特别是一种清扫地面凹坑的机器人及其工作方法，其中，机器人包括机器人本体，以及凹坑检测线和吸尘机构；凹坑检测线包括安装栏，以及设于安装栏内的若干超声测距仪；吸尘机构包括对应安装栏长度方向设置的第二直线驱动机构，以及与第二直线驱动机构连接的吸尘筒；吸尘筒设有吸尘通道，吸尘通道内设有刷尘件，吸尘筒内设有带动刷尘件沿所述吸尘通道轴向运动的第一直线驱动机构，吸尘筒远离地面的一端与机器人本体内部的吸尘泵连通，通过第一直线驱动机构带动刷尘件伸入凹坑内，结合吸尘泵提供的吸力对凹坑内通过刷尘件扬起的灰尘进行吸附，实现对地面凹坑的清扫作业。凹坑的清扫作业。凹坑的清扫作业。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫地面凹坑的机器人及其工作方法


[0001]本申请涉及扫地机器人领域，特别是一种清扫地面凹坑的机器人及其工作方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活节奏的日益加快，智能机器人代替人们进行家务劳动已成为一种新趋势，其中，家用智能机器人作为一种新兴产品受到广大用户的喜爱，不仅可自动拖、扫地，还具备自动壁障、防发丝缠绕等功能。
[0003]扫地机器人真空吸附搭配滚刷扬尘，能更好的将地面的灰尘等带入尘盒以便收集，然而多数扫地机器人的滚刷仅针对于平整地面，难以触及地面极易堆积灰尘的凹坑区域，导致扫地机器人对凹坑的吸尘效果不佳。

技术实现思路

[0004]鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种清扫地面凹坑的机器人及其工作方法。
[0005]一种清扫地面凹坑的机器人，包括机器人本体，以及沿所述机器本体的前进方向呈前、后设于所述机器人本体底部的凹坑检测线和吸尘机构；所述凹坑检测线包括垂直于所述机器人本体的前进方向的安装栏，以及线性阵列设于所述安装栏内的若干超声测距仪；所述吸尘机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫地面凹坑的机器人，其特征在于，包括机器人本体，以及沿所述机器本体的前进方向呈前、后设于所述机器人本体底部的凹坑检测线和吸尘机构；所述凹坑检测线包括垂直于所述机器人本体的前进方向的安装栏，以及线性阵列设于所述安装栏内的若干超声测距仪；所述吸尘机构包括对应所述安装栏长度方向设置的第二直线驱动机构，以及与所述第二直线驱动机构连接的吸尘筒，以通过所述第二直线驱动机构带动所述吸尘筒沿所述安装栏长度方向直线运动；所述吸尘筒贯穿两端设有与所述地面垂直的吸尘通道，所述吸尘通道内设有刷尘件，所述吸尘筒内设有带动所述刷尘件沿所述吸尘通道轴向运动的第一直线驱动机构，所述吸尘筒远离地面的一端与所述机器人本体内部的吸尘泵连通。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述吸尘筒内部围绕所述吸尘通道设有空腔，所述吸尘通道内壁上轴心对称开设有两个与所述空腔连通的通槽，所述第一驱动机构包括中部设于所述吸尘通道、两端部分别穿过一所述通槽设于所述空腔内的第一传动箱，以及设于所述空腔内并与所述第一传动箱的两端部分别连接的两个第一螺杆，所述第一螺杆与地面垂直，所述第一传动箱内设有第一驱动电机、与所述第一驱动电机的动力输出端连接的第一主动齿轮，以及分设于所述第一传动箱两端并分别与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，两所述第一螺杆穿过所述第一传动箱分别与对应的第一从动齿轮连接，所述刷尘件通过连接杆分别与两所述第一螺杆连接。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述连接杆位于所述吸尘通道内的部分连接有第三传动箱，所述第三传动箱内部设有第三驱动电机，所述刷尘件远离地面的一端穿过所述第三传动箱与所述第三驱动电机的动力输出端连接。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第二直线驱动机构包括第二传动箱，以及沿所述安装栏长度方向延伸设于所述第二传动箱两端的第二螺杆；所述第二传动箱内部设有第二驱动电机、与所述第二驱动电机动力输出端连接的第二主动齿轮，以及两分别与所述第二主动齿轮连接的第二从动齿轮，所述第二螺杆穿过所述第二传动箱与相对应的第二从动齿轮连接。5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述吸尘筒的空腔内对应每一所述第一螺杆设有第四传动箱，所述第一螺杆靠近地面的一端穿设于所述第四传动箱内并在该端部设有非螺纹段，位于所述第一螺杆的非螺纹段设有第一锥齿轮；所述第四传动箱两对应外侧分别设有贯穿所述吸尘筒内部向地面滑动的齿条和挡板，所述挡板为环状，所述第四传动箱内设有齿轮支撑架和组合齿轮，所述齿轮支撑架上转动设有传动杆，所述传动杆的两端分别设有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述组合齿轮的一端为与所述齿条啮合的直齿轮，另一端为与所述直齿轮同轴且与所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏年勇，
申请(专利权)人：深圳巴诺机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：