一种投影方法及装置、车辆及AR-HUD制造方法及图纸

本申请适用于智能汽车领域，具体提供了一种投影方法及装置、车辆及AR

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种投影方法及装置、车辆及AR
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HUD


[0001]本申请涉及智能汽车领域，特别涉及一种投影方法及装置、车辆及AR
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HUD。

技术介绍

[0002]抬头显示器(Head Up Display，HUD)是一种将图像投影显示到驾驶员前方视野中的显示装置，其主要是利用光学反射的原理，将重要的相关资讯以二维图像的方式投影显示在汽车的挡风玻璃上面，高度大致与驾驶员的眼睛成水平，驾驶员透过挡风玻璃往前方看的时候，可看到HUD投影的二维图像显示在挡风玻璃前方的一虚像面上。相比传统仪表和中控屏幕，驾驶员在观察HUD投影显示的图像时，无需低头，避免了在图像和路面之间来回切换，减小了危机反应时间，提高了驾驶安全性。近年来提出的增强现实(Augmented Reality，AR)抬头显示器(AR
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HUD)，可以将HUD投影显示的AR效果与真实路面信息融合起来，增强驾驶员对路面信息的获取，实现AR导航、AR预警等功能。
[0003]要实现AR
‑
HUD的道路导航、预警等功能，需要将传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种投影方法，其特征在于，包括：获取标定物的图像信息和位置信息；根据所述标定物的图像信息和位置信息、以及成像模型，投影所述标定物；在所述标定物与所述标定物的投影面的重合度小于第一阈值时，调整所述成像模型的参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述成像模型的参数包括：调整所述成像模型的视场角和成像面位置中的一个或多个参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述标定物与所述标定物的投影面的重合度小于第一阈值时，调整所述成像模型的参数具体包括：在所述标定物与所述标定物的投影面的面积差大于第二阈值时，调整所述成像模型的视场角。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述标定物与所述标定物的投影面的重合度小于第一阈值时，调整所述成像模型的参数具体包括：在所述标定物与所述标定物的投影面的偏移量大于第三阈值时，调整所述成像模型的成像面的二维位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定物与所述标定物的投影面的重合度是通过所述标定物与所述标定物的投影面的像素偏移确定的；所述像素偏移是通过摄像头采集的包含所述标定物与所述标定物的投影面的图像确定的。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成像模型是根据包括多个训练样本的训练集训练的，其中所述训练样本包括人眼位置信息参数、标定物的图像信息和位置信息参数、以及所述标定物与所述标定物的投影面的重合度参数。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取用户的校准需求，向用户发送校准开始的提示消息；获取用户的人眼位置，根据所述用户的人眼位置对所述成像模型的参数进行校准；在校准完成后，向用户发送校准完成的提示消息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：通过人眼确定所述标定物与所述标定物的投影面是否重合；在所述标定物与所述标定物的投影面未重合时，根据用户的调整指令，对校准完成的所述成像模型的参数进行调整。9.一种投影装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取标定物的图像信息和位置信息；投影模块，用于根据所述标定物的图像信息和位置信息、以及成像模型，投影所述标定物；调整模块，用于在所述标定物与所述标定物的投影面的重合度小于第一阈值时，调整所述成像模型的参数。10.根据权利要求9...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜欣言，张宇腾，于海，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：