【技术实现步骤摘要】
一种重心和阻尼可调的导航双目相机俯仰角调节结构
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种重心和阻尼可调的导航双目相机俯仰角调节结构。
技术介绍
[0002]近年来，随着骨科技术的快速发展，影像辅助成为骨科手术的主要方向之一。在这种情况下，双目相机被广泛应用于骨科手术机器人导航系统中，然而调节双目相机俯仰角成为又一难题。
[0003]目前的手术机器人导航双目相机调节俯仰角角度时较复杂，例如专利号为CN103735315A的专利提供了一种调节双目相机俯仰角的方式，但该专利将用双目视觉相机固定在折叠支架上，其中连接轴处产生摩擦阻尼，双目视觉相机的调节到位后通过连接轴处的摩擦力来克服重力保持角度稳定，因此调节俯仰角时向下调节所需的力为摩擦力减去双目视觉相机的重力，调节比较容易，向上调节时所需的力为摩擦力加双目视觉相机的重力，调节比较费力；此外转轴部分通过摩擦力来固定双目视觉相机的俯仰角度，使用久了转轴会变松俯仰角调节好后，在重力作用下俯仰角容易变动。
[0004]
技术实现思路
:本专利技术的目的在于克服...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重心和阻尼可调的导航双目相机俯仰角调节结构，其特征在于，包括双目视觉相机（1），双目视觉相机固定件（2），弧形导轨（9），配重块（3），医用折叠臂（13），角度调节机构以及角度调节机构固定件（12），所述双目相机的一侧与双目视觉相机固定件连接，所述双目视觉相机固定件的尾部与弧形导轨的顶部固定，所述角度调节机构包括衬套（10），角度调节滑块（5），角度调节滑块固定件（11）；所述角度调节机构通过角度调节机构固定件（12）与医用折叠臂（13）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种重心和阻尼可调的导航双目相机俯仰角调节结构，其特征在于，所述角度调节机构的衬套（10）被固定在角度调节滑块（5）和角度调节滑块固定件（11）之间，其中角度调节滑块（5）上设计有螺纹通孔，所述钢珠（8）和弹簧（7）被紧定螺丝（6）限位在该螺纹通孔内，所述衬套（10）上设计有圆形通孔，钢珠（8）穿过该圆形通孔固定在弧形导轨（9）上，通过拧紧和放松紧定螺丝（6）来调节弧形导轨滑动时的阻尼。3.根据权利要求1所述的一种重心和阻...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秀建，荣健，乔天，
申请(专利权)人：杭州键嘉机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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