本发明专利技术属于驱动设备技术领域，具体涉及一种电机。所述电机包括：电机壳、电机轴、电机定子、电机转子和磁齿轮低速转子；所述电机轴、所述电机定子、所述电机转子和所述磁齿轮低速转子均设于所述电机壳内；所述电机定子、所述电机转子和所述磁齿轮低速转子沿所述电机轴的轴向设置，并套设于所述电机轴上，所述电机转子位于所述电机定子与所述磁齿轮低速转子之间。本发明专利技术电机的功率及转矩密度高。本发明专利技术电机的功率及转矩密度高。本发明专利技术电机的功率及转矩密度高。
【技术实现步骤摘要】
电机
[0001]本申请属于驱动设备
，具体涉及一种电机。
技术介绍
[0002]磁齿轮具有低噪声，高效率，便于维护及高可靠性等优点，可以用于代替机械齿轮，在直驱系统中能实现低速高转矩的运行，因此，近年来磁齿轮复合电机技术得到普遍关注。
[0003]磁齿轮复合型电机是将电机和同心式磁齿轮采用凹槽式结构结合在一起，电机与磁齿轮为径向磁通结构，但是其电机转矩及功率密度低。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电机，旨在至少能够在一定程度上解决磁齿轮复合型电机的电机转矩及功率密度低的技术问题。
[0005]本专利技术的技术方案为：
[0006]一种电机，其特殊之处在于，包括：电机壳、电机轴、电机定子、电机转子和磁齿轮低速转子；所述电机轴、所述电机定子、所述电机转子和所述磁齿轮低速转子均设于所述电机壳内；所述电机定子、所述电机转子和所述磁齿轮低速转子沿所述电机轴的轴向设置，并套设于所述电机轴上，所述电机转子位于所述电机定子与所述磁齿轮低速转子之间。
[0007]本申请将电机轴、电机定子、电机转子和磁齿轮低速转子均设于电机壳内，所以，对电机定子进行导通产生旋转磁场，电机转子进行转动，电机转子带动磁齿轮低速转子产生低速大转矩，以驱动外界设备动作，而电机定子和电机转子可以形成电机磁通闭合路径，电机转子、磁齿轮低速转子和电机壳朝向磁齿轮低速转子的端面形成磁齿轮磁通闭合路径，因此，电机转子也可以作为磁齿轮高速转子，磁齿轮低速转子也可以作为磁齿轮调磁环，不需要单独再设置磁齿轮高速转子和磁齿轮调磁环，节约成本，节约空间，便于布置，由于电机定子、电机转子和磁齿轮低速转子沿电机轴的轴向设置，并套设于电机轴上，电机转子位于电机定子与磁齿轮低速转子之间，所以，可以将磁钢设置在电机转子和磁齿轮低速转子上，形成轴向磁通结构，当应用于偏平式空间或应用场景时，相比于将磁钢设置在电机转子和磁齿轮的周面上，本申请可以设置更多的极对数，在同等尺寸条件下，本申请的功率及转矩密度高，而在相同的功率及转矩密度的需求下，本申请的体积小，重量低，而且，可以根据电机的性能要求，调整本申请的电机转子和磁齿轮低速转子的极对数，使电机转子和磁齿轮低速转子的极对数不同，功率及转矩密度高，保证电机的性能可以得到充分的发挥。
[0008]在一些实施方案中，所述电机还包括：输出轴，与所述磁齿轮低速转子连接，且可转动式地穿设于所述电机壳。
[0009]磁齿轮低速转子转动时，磁齿轮低速转子带动输出轴在电机壳处转动，进而输出轴将磁齿轮低速转子产生的低速大转矩传递给外界设备，以驱动外界设备动作。
[0010]在一些实施方案中，所述输出轴内开设有容纳腔，所述电机轴的端部可转动式地
设于所述容纳腔内。
[0011]通过容纳腔以容纳电机轴的端部，可以支撑电机轴。
[0012]在一些实施方案中，所述电机定子包括：线架，设于所述电机壳内，并套设于所述电机轴上；多个定子芯，设于所述线架内，每个所述定子芯均设有绕组。
[0013]通过线架支撑定子芯，通过定子芯支撑绕组，对绕组进行导通，以产生旋转磁场，进而可以带动电机转子转动。
[0014]在一些实施方案中，所述定子芯的径向截面形状为等腰梯形，所述定子芯的轴向截面形状为工字型，便于布置，可以降低定子芯的制备成本，便于制造。
[0015]在一些实施方案中，所述电机转子为聚磁式轮辐结构，可以提高聚磁效果。
[0016]在一些实施方案中，所述电机转子包括：转子芯，与所述电机轴连接，所述转子芯的轴向端面上开设有多个第一安装槽；多个第一磁钢，分别设于相对应的所述第一安装槽内，且为径向充磁，每两个相邻的所述第一磁钢的极性相反。
[0017]电机定子产生的旋转磁场可以作用于第一磁钢上，以带动转子芯动作，而第一磁钢的产生的磁场也可以作用到磁齿轮低速转子上，以带动磁齿轮低速转子转动。
[0018]在一些实施方案中，所述电机转子还包括：保护套，套设于所述转子芯的周面，以保护转子芯的周面，避免转子芯损坏。
[0019]在一些实施方案中，所述磁齿轮低速转子包括：磁齿轮低速转子芯，套设于所述电机轴上，所述磁齿轮低速转子芯的轴向端面上开设有多个第二安装槽；多个调磁环芯，分别设于相对应的所述第二安装槽内。
[0020]通过调磁环芯不仅可以使电机转子产生的磁场作用于磁齿轮低速转子芯上，以带动磁齿轮低速转子芯转动，同时，还可以实现进行调磁，不需要单独再设置磁齿轮调磁环，节约成本，节约空间，便于布置。
[0021]在一些实施方案中，所述磁齿轮低速转子还包括：调磁环衬套，套设于所述磁齿轮低速转子芯的周面，以保护磁齿轮低速转子芯的周面，避免磁齿轮低速转子芯损坏。
[0022]在一些实施方案中，所述电机壳包括：壳体；磁齿轮固定座，包括：法兰端盖和多个第二磁钢；所述法兰端盖盖设于所述壳体的端面上，以形成容置所述电机轴、所述电机定子、所述电机转子和所述磁齿轮低速转子的空间；多个所述第二磁钢贴附于所述法兰端盖朝向所述磁齿轮低速转子的端面上，且为轴向充磁，每两个相邻的所述第二磁钢的极性相反。
[0023]多个第二磁钢产生的磁场可以作用到磁齿轮低速转子的调磁环芯上，以使磁齿轮低速转子的磁齿轮低速转子芯产生低速大转矩。
[0024]在一些实施方案中，所述法兰端盖朝向所述磁齿轮低速转子的端面上设有多个定位件，所述第二磁钢上开设有定位槽，所述定位件可嵌设于所述定位槽内，便于定位，保证安装精度。
[0025]在一些实施方案中，所述壳体背离所述磁齿轮固定座的端部设有凹槽，所述电机轴远离所述磁齿轮低速转子的端部可转动式地设于所述凹槽内，通过壳体支撑电机轴，以使电机轴可以支撑电机转子。
[0026]在一些实施方案中，所述壳体朝向所述法兰端盖的端部的周面上设有第一限位件，所述法兰端盖的周面上设有第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件相抵触，以
确定壳体和磁齿轮固定座之间的位置。
[0027]在一些实施方案中，所述电机转子的第一磁钢的极对数为4或5，且所述磁齿轮低速转子的调磁环芯的极对数为所述第一磁钢的极对数与所述壳体的第二磁钢的极对数之和，可以限定传动比，以使电机转子、磁齿轮低速转子实现减速机的作用。
[0028]本专利技术的有益效果至少包括：
[0029]对磁齿轮复合型电机进行研究的过程中，发现电机和同心式磁力齿轮采用凹槽式结合在一起，其电机和同心式磁力齿轮的磁钢均设置在周面上，所以，电机长径比受到空间的限制，同时为了避免磁路干涉，电机外转子极对数需与齿轮高速内转子极对数相同，所以电机性能未能得到较大的发挥，造成电机转矩密度及功率低。
[0030]基于此，本申请将电机轴、电机定子、电机转子和磁齿轮低速转子均设于电机壳内，所以，对电机定子进行导通产生旋转磁场，电机转子进行转动，电机转子带动磁齿轮低速转子产生低速大转矩，以驱动外界设备动作，而电机定子和电机转子可以形成电机磁通闭合路径，电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：电机壳(10)、电机轴(20)、电机定子(30)、电机转子(40)和磁齿轮低速转子(50)；所述电机轴(20)、所述电机定子(30)、所述电机转子(40)和所述磁齿轮低速转子(50)均设于所述电机壳(10)内；所述电机定子(30)、所述电机转子(40)和所述磁齿轮低速转子(50)沿所述电机轴(20)的轴向设置，并套设于所述电机轴(20)上，所述电机转子(40)位于所述电机定子(30)与所述磁齿轮低速转子(50)之间。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括：输出轴(60)，与所述磁齿轮低速转子(50)连接，且可转动式地穿设于所述电机壳(10)。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于：所述输出轴(60)内开设有容纳腔，所述电机轴(20)的端部可转动式地设于所述容纳腔内。4.根据权利要求1
‑
2中任一项所述的电机，其特征在于，所述电机定子(30)包括：线架(301)，设于所述电机壳(10)内，并套设于所述电机轴(20)上；多个定子芯(302)，设于所述线架(301)内，每个所述定子芯(302)均设有绕组(304)。5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于：所述定子芯(302)的径向截面形状为等腰梯形，所述定子芯(302)的轴向截面形状为工字型。6.根据权利要求1
‑
2中任一项所述的电机，其特征在于：所述电机转子(40)为聚磁式轮辐结构。7.根据权利要求1
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2中任一项所述的电机，其特征在于，所述电机转子(40)包括：转子芯(401)，与所述电机轴(20)连接，所述转子芯(401)的轴向端面上开设有多个第一安装槽；多个第一磁钢(402)，分别设于相对应的所述第一安装槽内，且为径向充磁，每两个相邻的所述第一磁钢(402)的极性相反。8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述电机转子(40)还包括：保护套(403)，套设于所述转子芯(401)的周面。9.根据权利要求1
‑
2中任一项所述的电机，其特征在于，所述磁齿轮低速转子(50)包括：磁齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：江龙顺，王洪林，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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