一种挖掘机应急操作控制系统及方法技术方案

一种挖掘机应急操作控制系统，包括控制器，所述的控制器的输入端连接操作装置和压力传感器，所述的控制器的输出端连接显示器、安全电磁阀、主泵比例阀、电液比例阀，所述的电液比例阀连接执行机构。在操作装置出现故障时，通过挖掘机应急操作控制系统，实现对挖掘机的应急操作，避免挖掘机处于危险场所时对操作人员及设备安全造成的威胁。当控制器诊断到操作装置故障时，确认启动应急操作后，将故障操作装置的功能切换至无故障操作装置上，通过操作无故障电子操作装置，可以短时应急操控挖掘机。通过对操作装置、压力传感器、电液比例阀及安全电磁阀的异常诊断，确定是否可以进行应急操作，更加的科学合理且安全。更加的科学合理且安全。更加的科学合理且安全。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机应急操作控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体是一种挖掘机应急操作控制系统及方法。

技术介绍

[0002]传统液压挖掘机采用液压操作装置进行操控，当液压操作装置动作时，给相应的液压管路提供先导压力，该先导压力进而推动对应油路的阀芯，实现对挖掘机相应动作的控制。液压操作装置结构较为简单，出现故障后易于排除。
[0003]目前电子操作装置在挖掘机上的应用逐渐增多，电子操作装置采用总线通讯，操控舒适、便于调试，采用电子操作装置还能有效减少液压先导管路，便于整机布置。但当电子操作装置出现故障时，现场排除故障困难，此时没有应急操作的方法，将无法操作挖掘机。如果挖掘机处于急需离开的危险场所，则可能对操作人员及设备的安全造成严重威胁。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供一种挖掘机应急操作控制系统及方法，可以在挖掘机操作装置故障时，启动应急操作模式，将故障操作装置的功能改至无故障操作装置上，实现应急操控挖掘机，使挖掘机低速进行相应动作，进而行驶至安全区域。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机应急操作控制系统，其特征在于：包括控制器（3），所述的控制器（3）的输入端连接操作装置（1）和压力传感器（5），所述的控制器（3）的输出端连接显示器（2）、安全电磁阀（4）、主泵比例阀（6）、电液比例阀（7），所述的电液比例阀（7）连接执行机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机应急操作控制系统，其特征在于：所述的操作装置（1）包括：左操纵手柄、右操纵手柄、左行走脚踏、右行走脚踏。3.根据权利要求1所述的一种挖掘机应急操作控制系统，其特征在于：所述的执行机构（8）包括：动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、回转马达、左行走马达、右行走马达。4.根据权利要求1所述的一种挖掘机应急操作控制系统，其特征在于：所述的操作装置（1）通过总线连接控制器（3）。5.一种挖掘机应急操作方法，其特征在于：包括操作装置故障检测方法、操作装置通讯故障检测方法、应急操作方法，具体包括以下步骤：操作装置故障检测方法：A1：当操作装置检测自身异常时，通过总线把异常信号发送给控制器；A2：控制器收到操作装置异常信号后，将操作装置设置为异常状态并启动计时，控制安全电磁阀停止工作，使操作装置发送至控制器的操作信号无效，同时控制器输出给电液比例阀的信号为零，使挖掘机停止工作；A3：异常状态超过设定时间后，控制器判定操作装置故障，发送故障代码至显示器；操作装置通讯故障检测方法：B1：当控制器在设定时间内没有通过总线收到操作装置发送的操作信号，判定操作装置总线通讯故障；B2：控制器控制安全电磁阀停止工作，同时输出给电液比例阀的信号为零，使挖掘机停止工作；B2：控制器发送故障代码到显示器；应急操作方法：C1：当操作装置故障时，通过操...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡建，蔡振旭，董步军，张马永，顾新建，徐军军，张帝，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：