远程空气悬挂校准方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及汽车悬挂技术领域，公开了一种远程空气悬挂校准方法、装置和计算机设备，远程诊断设备可接收近端诊断设备发送的空气悬挂数据，从而根据空气悬挂数据判断车辆的空气悬挂系统是否出现故障，若出现故障，可请求远程对空气悬挂系统进行校准维修，并将校准数据通过近端诊断设备发送至车辆的空气悬挂系统中，从而使得空气悬挂系统根据校准数据进行校准，这样能够降低各地专业4S店的对于空气悬挂系统校准的技术垄断性，使得普通的维修店也能够对空气悬挂系统进行校准，降低用户的保养成本，方便快捷。方便快捷。方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
远程空气悬挂校准方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及汽车悬挂的
，特别涉及一种远程空气悬挂校准方法、装置和计算机设备。

技术介绍

[0002]空气悬挂目前一般应用于高端车型中，例如奔驰、奥迪等汽车；空气悬挂的基本技术方案主要包括内部装有压缩空气的空气弹簧和阻尼可变的减震器两部分。与传统钢制汽车悬挂系统相比较，空气悬挂具有很多优势，最重要的一点就是弹簧的弹性系数也就是弹簧的软硬能根据需要自动调节。例如，高速行驶时悬挂可以变硬，以提高车身稳定性，长时间低速行驶时，控制单元会认为正在经过颠簸路面，以悬挂变软来提高减震舒适性。另外，车轮受到地面冲击产生的加速度也是空气弹簧自动调节时考虑的参数之一，例如高速过弯时，外侧车轮的空气弹簧和减震器就会自动变硬，以减小车身的侧倾，在紧急制动时电子模块也会对前轮的弹簧和减震器硬度进行加强以减小车身的惯性前倾。因此，装有空气弹簧的车型比其它汽车拥有更高的操控极限和舒适度。但是相比传统悬挂，由于空气式可调悬挂结构较为复杂，因此其出现故障的几率和频率也会高于螺旋弹簧悬挂系统，因此就需要常常对空气悬挂的相关部件、参数进行维修、校准才能降低其出现故障的几率。而现有技术中，需要去专业的4S店才能进行校准与维修，而专业的4S店校准一次的价格不菲，而普通的维修店因技术有限又无法为其提供校准服务，这样无疑加大的用户的保养成本。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的为提供一种远程空气悬挂校准方法，旨在解决现有技术中普通的维修店无法为用户提供校准服务，导致用户通过4S店进行校准，从而保养费用过高的技术问题。
[0004]本申请提出一种远程空气悬挂校准方法，应用于远程诊断设备，包括：
[0005]接收近端诊断设备发送的请求远程连接指令，以建立与所述近端诊断设备的远程连接，其中，所述近端诊断设备与车辆通信连接；
[0006]接收所述近端诊断设备发送的空气悬挂数据，并根据所述空气悬挂数据判断所述车辆的空气悬挂系统是否出现故障；
[0007]若所述车辆的空气悬挂系统出现故障，根据所述空气悬挂数据向所述近端诊断设备发送请求校准指令；
[0008]接收所述近端诊断设备反馈的同意校准指令；
[0009]根据所述同意校准指令向所述近端诊断设备发送校准数据，其中，所述近端诊断设备将所述校准数据发送至所述车辆的空气悬挂系统，以使所述远程诊断设备对空气悬挂系统进行远程空气校准。
[0010]作为优选，所述根据所述空气悬挂数据判断所述车辆的空气悬挂系统是否出现故障的步骤，包括：
[0011]对所述空气悬挂数据进行解析，得到第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度；
[0012]分别判断所述第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度的值是否在预设范围内；
[0013]若所述第一左前轮高度或第一右前轮高度或第一左后轮高度或第一右后轮高度或车身倾斜角度的值不在预设范围内；
[0014]则判定所述车辆的空气悬挂系统出现故障。
[0015]作为优选，所述对所述空气悬挂数据进行解析，得到第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度中，所述得到车身倾斜角度的步骤包括：
[0016]对所述空气悬挂数据中三轴加速度发送的角度数据进行解析，得到所述三轴加速传感器中X轴与水平角度的第一夹角；
[0017]根据所述第一夹角计算所述三轴加速传感器在X轴上的第一分量、Y轴上的第二分量，以及Y轴上的第三分量，其中，计算公式为：
[0018]x＝g*sinα；
[0019]y＝g*cosα；
[0020]z＝g*tanα；
[0021]其中，所述α表示第一夹角，所述g表示当车辆静止时的重力加速度，x表示第一分量，所述y表示第二分量，所述z表示第三分量；
[0022]根据所述第一分量、所述第二分量以及所述第三分量计算车身倾斜角度，其中，计算公式为：
[0023][0024]其中，所述α1表示车身倾斜角度，所述x2表示第一分量的平方，所述y2表示第二分量的平方，所述z2表示第三分量的平方。
[0025]作为优选，根据所述同意校准指令向所述近端诊断设备发送校准数据的步骤，包括：
[0026]接收所述近端诊断设备发送的第二左前轮高度值、第二右前轮高度值、第二左后轮高度值与第二右后轮高度值；
[0027]根据所述第二左前轮高度值、所述第二右前轮高度值、所述第二左后轮高度值与所述第二右后轮高度值计算所述空气悬挂系统需要调整的调整值，其中，调整值包括：第二左前轮调整值、所述第二右前轮调整值、所述第二左后轮调整值与所述第二右后轮调整值，计算公式为：
[0028]第二左前轮高度值＝Temp1*6.353
‑
16.99+127
[0029]第二右前轮高度值＝Temp2*6.353
‑
16.99+127
[0030]第二左后轮高度值＝Temp3*8.0.32+52.01+127
[0031]第二右后轮高度值＝Temp4*8.0.32+52.01+127
[0032]其中，Temp1为第二左前轮调整值，Temp2为第二右前轮调整值，Temp3为第二左后轮调整值，Temp4为第二右后轮调整值；
[0033]将所述调整值发送至所述近端诊断设备，其中，所述近端诊断设备将所述调整值发送至所述车辆的空气悬挂系统，所述空气悬挂系统识别所述调整值，并根据所述调整值进行校准。
[0034]作为优选，还包括：
[0035]接收所述近端诊断设备发送的校准指令，其中，所述校准指令由所述空气悬挂系统反馈至所述近端诊断设备；
[0036]根据所述校准指令判断是否校准成功；
[0037]若没有校准成功，通过所述近端诊断设备获取所述车辆ECU数据；
[0038]根据所述ECU数据判断车辆ECU系统是否出现故障；
[0039]若所述车辆ECU系统出现故障，对所述车辆ECU系统进行诊断维修，以使所述车辆ECU系统故障消除；
[0040]返回至将所述调整值发送至所述近端诊断设备的步骤。
[0041]作为优选，所述根据所述空气悬挂数据向所述近端诊断设备发送请求校准指令的步骤，包括：
[0042]获取根据所述车辆的空气悬挂系统出现故障的故障码；
[0043]判断所述故障码是否能清除；
[0044]若不能清除，向所述近端诊断设备发送硬件故障维修报告，所述近端诊断设备根据所述硬件故障维修报告对硬件进行维修处理；
[0045]若能清除，向所述近端诊断设备发送请求校准指令。
[0046]本申请还提供一种远程空气悬挂校准装置，包括：
[0047]第一接收模块，用于接收近端诊断设备发送的请求远程连接指令，以建立与所述近端诊断设备的远程连接，其中，所述近端诊断设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程空气悬挂校准方法，应用于远程诊断设备，其特征在于，包括：接收近端诊断设备发送的请求远程连接指令，以建立与所述近端诊断设备的远程连接，其中，所述近端诊断设备与车辆通信连接；接收所述近端诊断设备发送的空气悬挂数据，并根据所述空气悬挂数据判断所述车辆的空气悬挂系统是否出现故障；若所述车辆的空气悬挂系统出现故障，根据所述空气悬挂数据向所述近端诊断设备发送请求校准指令；接收所述近端诊断设备反馈的同意校准指令；根据所述同意校准指令向所述近端诊断设备发送校准数据，其中，所述近端诊断设备将所述校准数据发送至所述车辆的空气悬挂系统，以使所述远程诊断设备对空气悬挂系统进行远程空气校准。2.根据权利要求1所述的远程空气悬挂校准方法，其特征在于，所述根据所述空气悬挂数据判断所述车辆的空气悬挂系统是否出现故障的步骤，包括：对所述空气悬挂数据进行解析，得到第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度；分别判断所述第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度的值是否在预设范围内；若所述第一左前轮高度或第一右前轮高度或第一左后轮高度或第一右后轮高度或车身倾斜角度的值不在预设范围内；则判定所述车辆的空气悬挂系统出现故障。3.根据权利要求2所述的远程空气悬挂校准方法，其特征在于，所述对所述空气悬挂数据进行解析，得到第一左前轮高度、第一右前轮高度、第一左后轮高度、第一右后轮高度与车身倾斜角度中，所述得到车身倾斜角度的步骤包括：对所述空气悬挂数据中三轴加速度发送的角度数据进行解析，得到所述三轴加速传感器中X轴与水平角度的第一夹角；根据所述第一夹角计算所述三轴加速传感器在X轴上的第一分量、Y轴上的第二分量，以及Y轴上的第三分量，其中，计算公式为：x＝g*sinα；y＝g*cosα；z＝g*tanα；其中，所述α表示第一夹角，所述g表示当车辆静止时的重力加速度，x表示第一分量，所述y表示第二分量，所述z表示第三分量；根据所述第一分量、所述第二分量以及所述第三分量计算车身倾斜角度，其中，计算公式为：其中，所述α1表示车身倾斜角度，所述x2表示第一分量的平方，所述y2表示第二分量的平方，所述z2表示第三分量的平方。4.根据权利要求1所述的远程空气悬挂校准方法，其特征在于，根据所述同意校准指令
向所述近端诊断设备发送校准数据的步骤，包括：接收所述近端诊断设备发送的第二左前轮高度值、第二右前轮高度值、第二左后轮高度值与第二右后轮高度值；根据所述第二左前轮高度值、所述第二右前轮高度值、所述第二左后轮高度值与所述第二右后轮高度值计算所述空气悬挂系统需要调整的调整值，其中，调整值包括：第二左前轮调整值、所述第二右前轮调整值、所述第二左后轮调整值与所述第二右后轮调整值，计算公式为：第二左前轮高度值＝Temp1*6.353
‑
16.99+127第二右前轮高度值＝Temp2*6.353
‑
16.99+127第二左后轮高度值＝Temp3*8.0.32+52.01+127第二右后轮高度值＝Temp4*8.0.32+52.01+1...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭斌，谢嘉丰，
申请(专利权)人：深圳市星卡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：