漆面往复磨抛砂纸系统技术方案

本发明专利技术提供了一种漆面往复磨抛砂纸系统，属于磨抛领域，具体包括机器手；打磨部，连接在机器手本体的头端，用于在机器手本体带动下对工件漆面进行打磨，从而控制漆面的去除深度，打磨部包括打磨组件和驱动打磨组件的驱动机构；砂纸自动更换部，用于更换打磨组件中对工件漆面进行打磨的砂纸，其中，打磨组件包括安装在驱动机构底面的砂纸以及贯穿驱动机构的打磨力控单元，打磨力控单元的力控电机安装在与机器手本体连接的法兰中，打磨力控单元可根据工件的表面复杂情况，对漆面实现柔性打磨。通过本申请的处理方案，可以精准地控制磨抛的工艺参数，实现漆面精准磨抛。实现漆面精准磨抛。实现漆面精准磨抛。

【技术实现步骤摘要】
漆面往复磨抛砂纸系统


[0001]本专利技术涉及磨抛领域，具体涉及一种漆面往复磨抛砂纸系统。

技术介绍

[0002]随着汽车及航空轻量化发展，碳纤维材质因质地轻强度高在汽车与航空领域应用越来越广泛。因碳纤维零部件大多为外观件，对零部件表面要求越来越高，当前的生产制造工艺主要依靠人工对碳纤维零部件漆面进行磨抛，磨抛难度大、环境恶劣且产品一致性差。而现有的往复磨抛砂纸装备，其主要实现方式通过采用浮动气缸下安装气动手动往复抛光机，因气动工具转速难以控制且普遍功率较小，极易出现失速，对于漆面这种对磨抛质量要求严格的场景，当前装备难以胜任。

技术实现思路

[0003]因此，为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术提供一种精准地控制磨抛的工艺参数，实现漆面精准磨抛的漆面往复磨抛砂纸系统。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种漆面往复磨抛砂纸系统，包括：机器手，具有数控基座和设置在所述数控基座上的机器手本体，且所述机器手本体的尾端与所述数控基座连接；打磨部，连接在所述机器手本体的头端，用于在所述机器手本体带动下对工件漆面进行打磨，从而控制漆面的去除深度，所述打磨部包括打磨组件和驱动所述打磨组件的驱动机构；砂纸自动更换部，用于更换所述打磨组件中对所述工件漆面进行打磨的砂纸，其中，所述打磨组件包括安装在所述驱动机构底面的砂纸以及贯穿所述驱动机构的打磨力控单元，所述打磨力控单元的力控电机安装在与所述机器手本体连接的法兰中，所述打磨力控单元可根据工件的表面复杂情况，对漆面实现柔性打磨。
[0005]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：往复偏摆组件，用于驱动所述打磨组件对工件漆面进行往复打磨；随动升降组件，用于对所述打磨组件进行浮动升降；动力传动组件，用于驱动所述往复偏摆组件和所述随动升降组件。
[0006]在其中一个实施例中，所述随动升降组件包括接收所述动力传动组件传递来的旋转动力的传动套、与所述传动套同轴转动的传动轴和驱动所述传动轴上下滑动的滚针导向轴承，所述滚针导向轴承具有容纳所述传动轴的空腔。
[0007]在其中一个实施例中，所述往复偏摆组件包括偏摆轮、偏摆杆、往复板和微型导轨，所述偏摆轮接收所述随动升降组件的传动轴传递的旋转动力；所述偏摆杆的一端连接所述偏摆轮，另一端固定在所述往复板上；所述往复板沿所述微型导轨进行往复运动；所述打磨组件包括安装在所述往复板底面的砂纸以及设置在所述往复板另一侧面的打磨力控单元。
[0008]在其中一个实施例中，所述砂纸自动更换部包括：工作台；砂纸剥离机构，设置在所述工作台的上表面，且位于所述工作台的一侧，具有可与所述打磨组件的砂纸接触的皮带以及将所述皮带上的所述砂纸从所述打磨组件一侧剥离的剥离组件；砂纸安装机构，位
于所述工作台的另一侧，包括位于所述工作台的上表面用于对所述打磨组件定位的定位组件以及位于所述工作台的内部的安装所述砂纸的砂纸安装组件；以及气动控制机构，设置在所述工作台的内部，用于驱动所述砂纸剥离机构和所述砂纸安装机构。
[0009]在其中一个实施例中，所述砂纸剥离机构包括：皮带滑动组件，具有与所述砂纸的下表面抵接的皮带、位于所述皮带下方用于支撑所述打磨组件向下压力的托板、设置在所述托板两端配合张紧所述皮带的张紧滚筒和定向滚筒；剥离组件，设置在所述皮带的上方且靠近所述张紧滚轮的一侧，具有与所述砂纸的上表面接触的砂纸剥削板。
[0010]在其中一个实施例中，所述张紧滚筒包括固定在所述工作台上的张紧轮中轴、套设在所述张紧轮中轴上的张紧滚筒套以及支撑所述张紧滚筒套旋转的张紧轮轴承，所述张紧滚筒套的外表面设置有斜度。
[0011]在其中一个实施例中，所述剥离组件包括：砂纸剥削板，固定在所述工作台上且与所述砂纸的上表面接触，具有剥离所述砂纸的倒勾；清除喷头，用于清除被剥离的所述砂纸。
[0012]在其中一个实施例中，所述定位组件包括可在所述工作台的上表面滑动的定位立杆、靠近所述工作台边缘设置用于驱动所述定位立杆移动的伸缩气缸、以及配合对所述定位立杆进行限位的限位器和限位器挡块。
[0013]在其中一个实施例中，所述砂纸安装组件包括用于替换砂纸的顶升板、固定在所述工作台内部用于驱动所述顶升板的顶升气缸、用于引导所述顶升板升降的导向杆和导向套、以及将所述顶升板固定在所述工作台内部的支撑杆。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：采用电机驱动的方式进行往复频率的精准控制，并且电机设置在与机器手本体连接的法兰中，不占用柔性力控末端负载，解决了柔性力控末端工具重量的限制且使得柔性力控末端负载轻，可以精准控制10N以下力输出而不失真，对于漆面去除深度要求高的场景可以很好胜任，并且根据实际应用工况选择所需要的电机功率而不用考虑柔性力控对电机重量的限制，可以在配备柔性力控，可以精准的控制磨抛的工艺参数，实现漆面精准磨抛，保证产品的稳定性与一致性。而且，系统还设置了砂纸自动更换部，可以对砂纸进行自动更换。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1是本专利技术的实施例中漆面往复磨抛砂纸系统的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术的实施例中打磨部的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术的实施例中打磨部的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术的实施例中随动升降组件的结构示意图；
[0020]图5是本专利技术的实施例中往复偏摆组件的结构示意图；
[0021]图6是本专利技术的实施例中砂纸自动更换部的结构示意图；
[0022]图7是本专利技术的实施例中砂纸剥离机构的结构示意图；
[0023]图8是本专利技术的实施例中砂纸剥离机构剥离砂纸的示意图；
[0024]图9是本专利技术的实施例中皮带滑动组件的结构示意图；
[0025]图10是本专利技术的实施例中皮带滑动组件去除皮带后的结构示意图；
[0026]图11是本专利技术的实施例中剥离组件的结构示意图；
[0027]图12是本专利技术的实施例中砂纸安装机构的结构示意图；
[0028]图13是本专利技术的实施例中定位组件的结构示意图；
[0029]图14是本专利技术的实施例中砂纸安装组件的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0031]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种漆面往复磨抛砂纸系统，其特征在于，包括：机器手，具有数控基座和设置在所述数控基座上的机器手本体，且所述机器手本体的尾端与所述数控基座连接；打磨部，连接在所述机器手本体的头端，用于在所述机器手本体带动下对工件漆面进行打磨，从而控制漆面的去除深度，所述打磨部包括打磨组件和驱动所述打磨组件进行往复运动的驱动机构；砂纸自动更换部，用于更换所述打磨组件中对所述工件漆面进行打磨的砂纸，其中，所述打磨组件包括安装在所述驱动机构底面的砂纸以及贯穿所述驱动机构的打磨力控单元，所述打磨力控单元的力控电机安装在与所述机器手本体连接的法兰中，所述打磨力控单元可根据工件的表面复杂情况，对漆面实现柔性打磨。2.根据权利要求1所述的漆面往复磨抛砂纸系统，其特征在于，所述驱动机构包括：往复偏摆组件，用于驱动所述打磨组件对工件漆面进行往复打磨；随动升降组件，用于对所述打磨组件进行浮动升降；动力传动组件，用于驱动所述往复偏摆组件和所述随动升降组件。3.根据权利要求2所述的漆面往复磨抛砂纸系统，其特征在于，所述随动升降组件包括接收所述动力传动组件传递来的旋转动力的传动套、与所述传动套同轴转动的传动轴和驱动所述传动轴上下滑动的滚针导向轴承，所述滚针导向轴承具有容纳所述传动轴的空腔。4.根据权利要求2所述的漆面往复磨抛砂纸系统，其特征在于，所述往复偏摆组件包括偏摆轮、偏摆杆、往复板和微型导轨，所述偏摆轮接收所述随动升降组件的传动轴传递的旋转动力；所述偏摆杆的一端连接所述偏摆轮，另一端固定在所述往复板上；所述往复板沿所述微型导轨进行往复运动；所述打磨组件包括安装在所述往复板底面的砂纸以及设置在所述往复板另一侧面的打磨力控单元。5.根据权利要求1所述的漆面往复磨抛砂纸系统，其特征在于，所述砂纸自动更换部包括：工作台；砂纸剥离机构，设置在所述工作台的上表面，且位于所述工作台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小龙，蔡路，
申请(专利权)人：昂华上海自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：