【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的列车智能检测系统的测试方法和装置
[0001]本申请涉及轨道交通
,具体而言,涉及一种基于图像识别的列车智能检测系统的测试方法和装置。
技术介绍
[0002]城市轨道交通列车智能检测系统基于人工智能以及传感器进行图像识别,从而检测线路前方障碍物的信息,给司机提供相应的障碍物类型、距离以及列车运行的推荐速度,提前预告前方线路信息,进而指导司机行车并进行防护。经专利技术人研究发现,在现有技术中城市轨道交通的实际线路中障碍物及场景较为简单,实测数据无法准确的判断系统性能,从而存在着系统性能测试的准确性低的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本申请的目的在于提供一种基于图像识别的列车智能检测系统的测试方法和装置,以改善现有技术中存在的问题。
[0004]为实现上述目的,本申请实施例采用如下技术方案:
[0005]一种基于图像识别的列车智能检测系统的测试方法,包括:
[0006]仿真模拟轨道交通上的多个障碍物和多种运行场景,其中,所述多个障碍物包含多种类型的障碍物 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的列车智能检测系统的测试方法,其特征在于,包括:仿真模拟轨道交通上的多个障碍物和多种运行场景,其中,所述多个障碍物包含多种类型的障碍物;基于所述多个障碍物和多种运行场景,对基于图像识别的列车智能检测系统进行仿真测试,获得仿真测试结果;采集列车在实际线路上运行过程中所述基于图像识别的列车智能检测系统的行车日志,以及与所述行车日志对应的行车视频;基于所述行车日志和所述行车视频,分析获得所述基于图像识别的列车智能检测系统的现场测试结果;基于所述仿真测试结果和所述现场测试结果,获得所述基于图像识别的列车智能检测系统的性能参数。2.如权利要求1所述的测试方法,其特征在于,所述基于所述多个障碍物和多种运行场景,对基于图像识别的列车智能检测系统进行仿真测试,获得仿真测试结果的步骤,包括:基于所述多个障碍物对基于图像识别的列车智能检测系统进行仿真测试,获得第一测试结果;基于所述多种运行场景对基于图像识别的列车智能检测系统进行仿真测试,获得第二测试结果;根据所述第一测试结果和所述第二测试结果计算得到仿真测试结果。3.如权利要求2所述的测试方法,其特征在于,所述根据所述第一测试结果和所述第二测试结果计算得到仿真测试结果的步骤,包括:获取所述多个障碍物对应的第一权重和所述多种运行场景对应的第二权重;将所述第一测试结果与所述第一权重的乘积以及所述第二测试结果与所述第二权重的乘积相加的和作为仿真测试结果。4.如权利要求1所述的测试方法,其特征在于,所述基于所述行车日志和所述行车视频,分析获得所述基于图像识别的列车智能检测系统的现场测试结果的步骤,包括:将所述行车日志转化为预设格式的第一信息文件,将所述行车视频转化为所述预设格式的第二信息文件,其中,所述第一信息文件和所述第二信息文件都包括障碍物检测类型和检测到障碍物的时间段;对所述第一信息文件和第二信息文件中的所述障碍物检测类型和所述时间段进行比较,得到现场测试结果。5.如权利要求4所述的测试方法,其特征在于,所述现场测试结果包括漏识别率;所述对所述第一信息文件和第二信息文件中的所述障碍物检测类型和所述时间段进行比较,得到现场测试结果的步骤,包括:获取第一时间段对应的第一信息文件中的障碍物识别结果,其中,所述第一时间段为所述第二信息文件中识别得到...
【专利技术属性】
技术研发人员:冷文俊,牛晓慧,刘志翔,韩佳容,
申请(专利权)人:交控科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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