一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法组成比例

本发明专利技术提供了一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的工艺模型；S4、在步骤S3中创建好的工艺模型中，选取定位基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线分别投影到舱段外表面上进行粗定位S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座与导向环的精确位置。本发明专利技术减少产品对工装的依赖，提高功能组件定位精度，实现功能组件高质高效的装配。能组件高质高效的装配。能组件高质高效的装配。

【技术实现步骤摘要】
一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法


[0001]本专利技术属于运载火箭领域，尤其是涉及一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法。

技术介绍

[0002]运载火箭舱段零件定位精度较低时，可采用手工划线进行定位。分离弹簧支座和导向环是涉及火箭分离和影响箭体飞行姿态的功能组件，通常要求具备较高的装配精度要求，手工划线装配难以保证设计尺寸要求，需依靠工装或样板进行定位。运载火箭功能组件种类和数量繁多，为适应不同的发射任务，产品技术状态变更频繁，大型工装很难在短时间内返修完并投入使用，需采用新型的装配方式解决功能组件精度高依赖工装定位的技术短板，以确保型号任务的顺利推进。以某型号运载火箭前级间段产品为例，该产品为锥形结构，舱段外侧共装配四组分离弹簧支座和导向环，分离弹簧支座处承受弹簧分离力作用，分离弹簧支座和导向环间共装配四根弹簧作为分离能源，因局部载荷较大，前级间段要实现二子级与一子级的分离操作，图纸要求分离弹簧支座Φ20孔与导向环Φ26孔的同轴度小于0.1mm，分离弹簧支座、导向环与壳体的垂直度均小于0.1mm，导向环下端面与前端框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、通过激光跟踪仪采集舱段本体上端面拟合成基准面M，采集舱段本体的爆炸螺栓盒Φ26孔，拟合成基准圆N，基准圆N的圆心与基准圆N一象限圆心拟合成直线L，以基准面M、基准圆N与直线L建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的舱段模型；S4、在步骤S3中创建完成的舱段模型中，选取若干分离弹簧支座Φ20孔作为测量基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线投影到舱段本体上进行粗定位；S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座和导向环的精确位置。2.根据权利要求1所述的一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，其特征在于：舱段本体和舱段模型结构相同，舱段本体包括前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒、分离弹簧支座和导向环，前端框所在的面作为前端面，前端框下方设有爆炸螺栓盒，导向环与前端框径向连接，分离弹簧支座连接至两个桁条之间；导向环设有Φ26孔，分离弹簧支座设有Φ20孔，Φ26孔和Φ20孔同轴。3.根据权利要求1所述的一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，其特征在于：步骤S1中，激光投影仪和激光跟踪仪之间的距离不超过5mm，二者的俯仰角均不大于
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【专利技术属性】
技术研发人员：万书会，韩晋，申林远，刘延平，郭禛，钱伟，彭江涛，张晓舫，王建刚，乔国华，贾晓飞，穆菁，马国业，孙建立，杨帅，吕晓敏，吴林轩，柳少蕊，
申请(专利权)人：天津航天长征火箭制造有限公司，
类型：发明
国别省市：