本实用新型专利技术涉及条烟打码自动化技术领域，特别涉及一种条烟打码视觉检测装置，包括传输机，其特征在于，所述传输机上安装有打码机，打码机的进口侧设有光电传感器一，出口侧设有光电传感器二，光电传感器二的后侧安装有工业相机，工业相机后侧设有报警器，所述光电传感器一、光电传感器二和工业相机均安装在传输机上，所述传输机的一侧还设有复位按钮，所述光电传感器一、光电传感器二、传输机、打码机、工业相机、报警器和复位按钮均连接控制器。该装置能实时检测条烟打码情况，避免漏码条烟流入下道工序。下道工序。下道工序。
【技术实现步骤摘要】
一种条烟打码视觉检测装置
[0001]本技术涉及条烟打码自动化
，特别涉及一种条烟打码视觉检测装置。
技术介绍
[0002]激光打码机是烟草行业“一号工程”打码到条项目核心的终端设备之一，尤其是在卷烟分拣打码的环节中，是实现条烟打码的关键设备。
[0003]卷烟是否打码严重影响卷烟市场的稽查和管理工作，当前的激光打码机只有设备本身通讯故障的报警停机，针对误操作关闭激光电源、激光电源故障漏光不打码等现象不会发出报警信号，并且由于现有的激光打码采用下打码的方式运行，打码面处于条烟底部，工作人员不易观察，使得打码机漏打码的现象不能被及时发现，造成条烟是否打码检测工作难度高，检测效率低。
[0004]因此，亟需一种高效率、适合烟草分拣作业的条烟打码视觉检测装置来解决分拣打码环节的漏码检测难题。
技术实现思路
[0005]本技术克服了现有技术不足，提供了一种条烟打码视觉检测装置，该装置能实时检测条烟打码情况，避免漏码条烟流入下道工序。
[0006]本技术是通过如下技术方案实现的：一种条烟打码视觉检测装置，包括传输机，其特征在于，所述传输机上安装有打码机，打码机的进口侧设有光电传感器一，出口侧设有光电传感器二，光电传感器二的后侧安装有工业相机，工业相机后侧设有报警器，所述光电传感器一、光电传感器二和工业相机均安装在传输机上，所述传输机的一侧还设有复位按钮，所述光电传感器一、光电传感器二、传输机、打码机、工业相机、报警器和复位按钮均连接控制器。
[0007]作为优选，所述控制器上设有图像识别模块和延时模块，工业相机通过图像识别模块连接控制器，控制器通过延时模块连接控制打码机。
[0008]作为优选，所述报警器采用声光报警器。
[0009]本技术的有益效果是：本装置采用物理信号光电传感器检测条烟和工业相机图像识别是否打码的综合判定方式来实时检测条烟经过打码机后是否被打码，确保生产线上的漏码条烟不输送至下一道工序，实现分拣卷烟打码过程中的零漏码输出。
[0010]本装置通过工业相机及时采集条烟打码信息，未打码的话通过控制器及时停止传输机并发出报警信号，便于工作人员及时发现，提高检测效率。
附图说明
[0011]图1是本技术的俯视结构示意图；
[0012]图2是本技术的左视视结构示意图；
[0013]图3是本技术的右视构结构示意图；
[0014]附图中，1传输机，2打码机，3光电传感器一，4工业相机，5光电传感器二，6报警器，7复位按钮。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合实施例对本技术中的技术方案进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]如图1至图3所示，本技术的条烟打码视觉检测装置，包括用来运输条烟的传输机1，传输机1上安装有打码机2，即传输机1穿过打码机2方便打码机2对传输机1上传输的条烟打码，在打码机2的进口侧设有感应进入打码机2条烟的光电传感器一3，出口侧设有感应条烟从打码机2输出的光电传感器二5，光电传感器二5的后侧安装有采集条烟打码图像的工业相机4，工业相机4后侧设有报警器6，报警器6采用声光报警器6，光电传感器一3、光电传感器二5和工业相机4均安装在传输机1上，传输机1的一侧还设有工人手动操作的复位按钮7，上述的光电传感器一3、光电传感器二5、传输机1、打码机2、工业相机4、报警器6和复位按钮7均连接控制器，控制器上设有图像识别模块和延时模块，即工业相机4通过图像识别模块连接控制器，控制器通过延时模块连接控制打码机2。具体为，光电传感器一3、光电传感器二5和复位按钮7连接控制器的输入端，控制器的输出端连接控制工业相机4、传输机1、打码机2和报警器6，光电传感器一3传输信号至控制器，控制器利用延时模块延时控制打码机2打码，使条烟恰好运输至激光打码处时进行打码；光电传感器二5传输信号至控制器，控制器启动工业相机4采集图像，并利用图像识别模块将采集图像对比得到是否打码的结果并将结果以指令的形式输出至传输机1和报警器6，已打码，传输机1继续工作，报警器6不动作，未打码，传输机1停止作业，报警器6声光报警；工人手动按下复位按钮7可复位传输机1和报警器6，使其恢复原始状态。
[0017]工作原理：条烟经传输机1运输，运输至光电传感器一3时触发光电传感器一3发出信号至控制器，控制器根据此信号通过延时模块延时控制打码机2进行打码，使条烟由传输机1送至打码机2内振镜上方时恰好打码，打码后的条烟继续在传输机1上运输，运输至光电传感器二5时，光电传感器二5发出信号至控制器，控制器根据此信号控制工业相机4对准条烟打码区拍照采集图像，工业相机4将采集到的图像传输至图像识别模块识别是否打上码，打上码，传输机1继续运输至条烟至下一工位；若未打上码，则控制器输出指令控制报警器6发出报警信号，即报警器6闪烁并发出“嘀嘀”声响，同时还控制传输机1停止动作，该工位的工作人员根据报警信号及时取出未打码条烟，取出后按下报警复位按钮7，报警器6停止报警，传输机1再次运行输送条烟。
[0018]上述具体实施方式仅是本技术的具体个案，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本技术技术原理的前提下，依据本技术的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本技术的专利保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种条烟打码视觉检测装置，包括传输机（1），其特征在于，所述传输机（1）上安装有打码机（2），打码机（2）的进口侧设有光电传感器一（3），出口侧设有光电传感器二（5），光电传感器二（5）的后侧安装有工业相机（4），工业相机（4）后侧设有报警器（6），所述光电传感器一（3）、光电传感器二（5）和工业相机（4）均安装在传输机（1）上，所述传输机（1）的一侧还设有复位按钮（7），所述光电传感器一（3）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：候连稳，
申请(专利权)人：山东菏泽烟草有限公司，
类型：新型
国别省市：
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