一种用于机器人开发的软件测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于机器人开发的软件测试装置，包括主箱体、一级高度调节机构、驱动箱、二级高度调节机构、支撑盒、支撑柱和测试主机，所述一级高度调节机构设于主箱体内，所述驱动箱设于一级高度调节机构上，所述二级高度调节机构设于驱动箱上，所述支撑和设于二级高度调节机构上，所述支撑柱设于支撑盒上，所述测试主机设于支撑柱上。本发明专利技术涉及软件测试技术领域，具体提供了一种可便捷式调节测试主机高度，以满足测试人员不同测试状态需求的用于机器人开发的软件测试装置。机器人开发的软件测试装置。机器人开发的软件测试装置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人开发的软件测试装置


[0001]本专利技术涉及软件测试
，具体为一种用于机器人开发的软件测试装置。

技术介绍

[0002]随着信息技术的发展，各类机器人应运而生。机器人的出现有效降低了人工的劳动量，提高了工作效率。为保证机器人的正常运行，机器人控制软件必不可少。在相应的软件开发出之后，需要对软件性能进行测试。现有的软件测试装置的高度通常为固定的，不便于不同的操作者进行使用，且对于测试人员而言，在对软件进行批量测试时，需要长时间保持坐姿或者站姿，易增加测试人员的疲劳程度，从而影响装置的使用范围。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本专利技术提供了一种可便捷式调节测试主机高度，以满足测试人员不同测试状态需求的用于机器人开发的软件测试装置。
[0004]本专利技术提供如下的技术方案：本专利技术提出的一种用于机器人开发的软件测试装置，包括主箱体、一级高度调节机构、驱动箱、二级高度调节机构、支撑盒、支撑柱和测试主机，所述一级高度调节机构设于主箱体内，所述驱动箱设于一级高度调节机构上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人开发的软件测试装置，其特征在于，包括主箱体、一级高度调节机构、驱动箱、二级高度调节机构、支撑盒、支撑柱和测试主机，所述一级高度调节机构设于主箱体内，所述驱动箱设于一级高度调节机构上，所述二级高度调节机构设于驱动箱上，所述支撑和设于二级高度调节机构上，所述支撑柱设于支撑盒上，所述测试主机设于支撑柱上。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人开发的软件测试装置，其特征在于，所述一级高度调节机构包括驱动电机、驱动皮带和驱动组件，所述驱动电机设于主箱体侧壁上，所述驱动组件对称设有两组，所述驱动皮带套设于驱动电机的输出轴和驱动组件上。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人开发的软件测试装置，其特征在于，所述驱动组件包括蜗杆、蜗轮、第一螺纹套筒和第一螺纹杆，所述蜗杆转动设于主箱体内侧壁上，所述驱动皮带套设于驱动电机的输出轴和蜗杆上，所述第一螺纹套筒转动设于主箱体顶壁和底壁之间，所述蜗轮设于第一螺纹套筒上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述第一螺纹杆通过螺纹连接设于第一螺纹套筒内，所述驱动箱设于两组驱动组件的第一螺纹杆上端。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：季光，
申请(专利权)人：江苏海之默智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：