【技术实现步骤摘要】
一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人
[0001]本专利技术涉及钢结构桥桁架焊接
，特别涉及一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，用于工业自动化领域；
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时一种复杂的焊接结构是将大量的钢架以不同角度焊接在主体架上的，在这种焊接作业中，需要将钢架与主体架对接，然后进行焊接，这种人工对接的方法，很容易造成那个对接不稳定以及发生安全事故，焊接效率低下。
[0003]公开号为CN213380054U的中国技术专利公开一种钢结构焊接机器人的焊件定位装置，该专利实现了简单方便的固定焊件功能，并且可以随意的调节焊件的旋转角度，使得焊件可以全角度无死角的接受焊接机器人的焊接，但该焊接没有解决上述关于钢架对接的技术问题。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题，本专利技术提出一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，解决了...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，包括机架（101），机架（101）的底端固定设置有支撑气缸（109），机架（101）的上下端分别滑动设置有焊接部件，其特征在于：焊接部件上旋转安装有两个拼接齿圈（146），任意一个拼接齿圈（146）上活动设置有焊接组件，两个拼接齿圈（146）拼接成封闭区域时，焊接组件在封闭区域运动，机架（101）上活动设置有角度调节部件，角度调节部件包括两个角度架（110），角度架（110）活动安装在机架（101）上，角度架（110）上活动设置有驱动部件，角度架（110）由驱动部件驱动，机架（101）的端面上设置有限位孔（102），角度架（110）上旋转设置有限位部件，限位部件与限位孔（102）有配合关系，角度调节部件还包括两个连接板（129），两个连接板（129）上滑动安装有用于夹持材料的夹持部件，连接板（129）的两端滑动设置有测量部件。2.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，其特征在于：所述角度架（110）上旋转设置有支撑轮（124），支撑轮（124）在机架（101）外壁的滚槽中运动，角度架（110）上的内壁设置有机架轮齿（103），角度架（110）上旋转安装有驱动转轴（117），驱动转轴（117）上固定连接有驱动齿轮一（115）和驱动齿轮二（116），驱动齿轮二（116）与角度架（110）内壁上的机架轮齿（103）啮合，驱动齿轮一（115）由驱动部件驱动。3.根据权利要求2所述的一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，其特征在于：所述角度架（110）上固定连接有连接柱（127），连接柱（127）的一端与连接板（129）固定连接，连接板（129）与角度架（110）之间旋转安装有调节丝杆（125），调节丝杆（125）朝角度架（110）的一端上固定连接有丝杆齿轮（122）和控制气缸（121），控制气缸（121）的活塞杆上旋转安装有套筒，套筒与驱动部件旋转连接，丝杆齿轮（122）由驱动部件驱动。4.根据权利要求3所述的一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，其特征在于：所述调节丝杆（125）上以螺纹配合设置有丝杆滑座（123），丝杆滑座（123）的上下表面分别旋转安装有调节连杆（126），调节连杆（126）的一端旋转连接有顶杆滑块（128），顶杆滑块（128）滑动安装在连接板（129）上，连接板（129）上固定连接有顶杆（130），顶杆（130）的一端驱动测量部件。5.根据权利要求4所述的一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，其特征在于：所述测量部件包括气缸座（133），气缸座（133）滑动安装在连接板（129）上，气缸座（133）与连接板（129）之间设置有用于提供弹力的弹簧（131），气缸座（133）上固定安装有测量气缸（132），测量气缸（132）的活塞杆上设置有位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成军，
申请(专利权)人：山东宁大钢构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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