本发明专利技术公开了一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置，包括踏板和支撑底座，还包括动态托架组合，所述支撑底座上设置有升降驱动组合，所述动态托架组合包括托板、补偿板、门型按摩器、传动板和驱动电机，所述支撑底座上固定设置有门型架。本发明专利技术中，设置动态托架组合，动态托架组合上设置用于带动踏板做画圈动作的传动板，设置用于控制板相对地面不自转的补偿板，补偿板相对踏板做纵向往复运动，补偿板的两端连接有门型按摩器，门型按摩器上设置有位于踏板上的按摩辊，当训练者将脚部踏在踏板上后，踏板运动可以使得训练这的脚踝、膝关节和髋关节部位做多角度转动动作，同时按摩辊滚压小腿部位，起到按摩改善血液循环的作用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置
[0001]本专利技术涉及康复锻炼器械
，尤其涉及一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置。
技术介绍
[0002]下肢康复训练器材是医疗器械中的一种，通过对患者下肢进行移动辅助，由于患者下肢运动自主性较差，目前常见的康复训练器材是辅助患者下肢做小幅度弯曲动作，由此来增大关节的运动幅度和肌肉的收缩幅度；由于此类康复器材在增大髋关节、膝关节和踝关节运动幅度是主要是单一角度的弯曲动作，比如辅助下肢做抬腿动作，缺少上述关节扭转扭转的训练方式，由此会大大降低康复训练的效果，而且下肢由于缺乏运动会出现小腿部位血液循环差的问题，容易水肿现象；另外目前的康复训练装置缺少训练幅度实时调节功能，无法获取最佳的康复体验。
[0003]为此，本专利技术提供一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决
技术介绍
中提到的问题，而提出的一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置，包括踏板和支撑底座，还包括动态托架组合，所述支撑底座上设置有升降驱动组合，所述动态托架组合包括托板、补偿板、门型按摩器、传动板和驱动电机，所述支撑底座上固定设置有门型架，所述托板为水平分布且一端固定设置有和门型架上下滑动配合的导向轴，所述托板的上端面且位于另一端固定设置有竖直分布的支撑轴，所述传动板为水平分布且一端和支撑轴的顶部转动连接，该传动板的上端面且靠近另一端固定设置有竖直分布的连接轴，所述踏板下端面的中部和连接轴的顶部转动连接，所述补偿板贯穿支撑轴的外壁且为滑动配合，该补偿板为水平分布且和托板垂直，所述踏板的下部固定设置有水平且和补偿板垂直分布的限位轴，该限位轴和补偿板沿着限位轴的轴向滑动配合，所述传动板的下端面固定连接有和支撑轴同轴心分布的传动齿轮，所述驱动电机固定设置在托板上且其输出轴固定连接连接有和传动齿轮啮合的驱动齿轮，所述门型按摩器的开口端和补偿板的两端转动连接且在转动连接有设置有扭簧，该门型按摩器转动连接有位于踏板上方的按摩辊，所述升降驱动组合上设置有牵引轴，该牵引轴的一端和导向轴转动连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述升降驱动组合包括驱动轴，所述支撑底座上固定设置有位于门型架一侧的立板，所述驱动轴为水平分布且和立板转动连接，该驱动轴的一端通过门型杆连接有同轴心分布的辅助轴，所述辅助轴的一端和门型架的一侧转动连接，所述门型杆中部的横轴和牵引轴的另一端转动连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述门型杆上的两个纵轴和横轴铰接连接，两个所述纵轴的一端分别与驱动轴和牵引轴的外周壁铰接，所述横轴和牵引轴沿着横轴的轴向滑动配合，该横轴和驱动轴平行，所述升降驱动组合包括用于控制横轴和驱动轴之间距离的调整组合。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述调整组合包括拉杆、中间板和丝杆，所述拉杆的一端和横轴的一端铰接且另一端铰接有套设在驱动轴上的连接套，该连接套和驱动轴轴向滑动配合，所述中间板的一侧和连接套的一端转动连接，所述立板的一侧固定设置有和驱动轴平行且和中间板的一侧贯穿滑动配合的导向杆，所述丝杆贯穿立板的一侧且为转动配合，该丝杆的一端和中间板的一侧转动连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述升降驱动组合包括输出电机和传动轴，所述驱动轴和辅助轴上均贯穿套设有传动齿盘，所述传动轴和立板转动连接且其上固定套设有和传动齿盘啮合的中间齿轮。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术中，设置动态托架组合，动态托架组合上设置用于带动踏板做画圈动作的传动板，设置用于控制板相对地面不自转的补偿板，补偿板相对踏板做纵向往复运动，补偿板的两端连接有门型按摩器，门型按摩器上设置有位于踏板上的按摩辊，当训练者将脚部踏在踏板上后，踏板运动可以使得训练这的脚踝、膝关节和髋关节部位做多角度转动动作，同时按摩辊滚压小腿部位，起到按摩改善血液循环的作用。
[0017]2、本专利技术中，门型按摩器相对踏板在纵向方向的往复位移通过补偿板控制，补偿板的运动是通过踏板做画圈动作时间接带动，由此无需额外的动力输出设备，结构简单，成本低。
[0018]3、本专利技术中，设置用于控制动态托架组合上下往复运动的升降驱动组合，升降驱动组合上设置曲柄结构的门型杆，门型杆和驱动轴采用平行铰链四杆机构的连接方式，当门型杆做变形时可以间接调整踏板上下往复运动的幅度，进而可以调整脚踝、膝关节和髋关节部位运动的幅度，并且可以进行实时控制来获取最佳的锻炼体感。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置的支撑底座、踏板、升降驱动组合和动态托架组合整体配合的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置的动态托架组合、踏板和门型架配合的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置的升降驱动组合、支撑底座和导向轴配合的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置的调整组合、驱动轴和支撑底座详细连接的结构示意图。
[0023]图例说明：
[0024]1、踏板；11、限位轴；2、支撑底座；21、升降驱动组合；211、牵引轴；212、驱动轴；2121、门型杆；21211、横轴；21212、纵轴；2122、辅助轴；2123、传动齿盘；231、导向杆；213、调
整组合；2131、拉杆；21311、连接套；2132、中间板；2133、丝杆；214、输出电机；215、传动轴；2151、中间齿轮；22、门型架；23、立板；3、动态托架组合；31、托板；311、导向轴；312、支撑轴；32、补偿板；33、门型按摩器；331、按摩辊；34、传动板；341、连接轴；342、传动齿轮；35、驱动电机；351、驱动齿轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]请参阅图1
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3，一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置，包括踏板1和支撑底座2，支撑底座2用来支撑整个康复装置，还包括动态托架组合3，动态托架组合3的作用是支撑踏板1，踏板1的作用是支撑训练这的脚部，也就是说训练这坐在外部的座椅上或者支撑底座2上设置的座椅上时脚部可以踏在踏板1上，支撑底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置，包括踏板(1)和支撑底座(2)，其特征在于，还包括动态托架组合(3)，所述支撑底座(2)上设置有升降驱动组合(21)，所述动态托架组合(3)包括托板(31)、补偿板(32)、门型按摩器(33)、传动板(34)和驱动电机(35)，所述支撑底座(2)上固定设置有门型架(22)，所述托板(31)为水平分布且一端固定设置有和门型架(22)上下滑动配合的导向轴(311)，所述托板(31)的上端面且位于另一端固定设置有竖直分布的支撑轴(312)，所述传动板(34)为水平分布且一端和支撑轴(312)的顶部转动连接，该传动板(34)的上端面且靠近另一端固定设置有竖直分布的连接轴(341)，所述踏板(1)下端面的中部和连接轴(341)的顶部转动连接，所述补偿板(32)贯穿支撑轴(312)的外壁且为滑动配合，该补偿板(32)为水平分布且和托板(31)垂直，所述踏板(1)的下部固定设置有水平且和补偿板(32)垂直分布的限位轴(11)，该限位轴(11)和补偿板(32)沿着限位轴(11)的轴向滑动配合，所述传动板(34)的下端面固定连接有和支撑轴(312)同轴心分布的传动齿轮(342)，所述驱动电机(35)固定设置在托板(31)上且其输出轴固定连接连接有和传动齿轮(342)啮合的驱动齿轮(351)，所述门型按摩器(33)的开口端和补偿板(32)的两端转动连接且在转动连接有设置有扭簧，该门型按摩器(33)转动连接有位于踏板(1)上方的按摩辊(331)，所述升降驱动组合(21)上设置有牵引轴(211)，该牵引轴(211)的一端和导向轴(311)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有动态无级调幅功能的下肢康复训练装置，其特征在于，所述升降驱动组合(21)包括驱动轴(212)，所述支撑底座(2)上固定设置有位于门型架(22)一侧的立板(23)，所述驱动轴(212)为水平分布且和立板(23)转动连接，该驱动轴(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：方子祥，
申请(专利权)人：方子祥，
类型：发明
国别省市：
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