一种设备运动方向检测装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种设备运动方向检测装置及电子设备。包括：用于提供电源的供电单元，以及电机、电压输出单元、第一存储单元、比较单元和控制单元；电机设置在设备底部，用于在设备移动时同步转动以生成感应电信号；电压输出单元连接电机的输出端，用于在接收感应电信号时输出感应电压；第一存储单元用于存储一基准电压；比较单元连接电压输出单元和存储单元，用于比较感应电压与基准电压以输出比较结果；控制单元连接比较单元，用于根据比较结果获取设备的当前移动方向。实施本发明专利技术能够有效的识别设备当前的移动方向。设备当前的移动方向。设备当前的移动方向。

【技术实现步骤摘要】
一种设备运动方向检测装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及电子
，更具体地说，涉及一种设备运动方向检测装置及电子设备。

技术介绍

[0002]可移动电动工具在使用中，常常需要对其移动过程进行判断，尤其是对其移动方向进行判定，以根据其移动方向进行对应的操作。例如，在吸尘器移动过程中，尤其是一些比较重中的吸尘器，其需要在吸尘器运动反向上提供一定的辅助力以推动吸尘器运动，减小用户用力需要，以提升用户体验。其辅助力的添加过程完全依赖对吸尘器的当前运动状态进行判断。如何判断吸尘器的当前运动状态，尤其是方向显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述部分缺陷，提供一种设备运动方向检测装置及电子设备。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种设备运动方向检测装置，其特征在于，包括：用于提供电源的供电单元，以及电机、电压输出单元、第一存储单元、比较单元和控制单元；
[0005]所述电机设置在设备底部，用于在所述设备移动时同步转动以生成感应电信号；
[0006]所述电压输出单元连接所述电机的输出端，用于在接收所述感应电信号时输出感应电压；
[0007]所述第一存储单元用于存储一基准电压；
[0008]所述比较单元连接所述电压输出单元和所述存储单元，用于比较所述感应电压与所述基准电压以输出比较结果；
[0009]所述控制单元连接所述比较单元，用于根据所述比较结果获取所述设备的当前移动方向。r/>[0010]优选地，本专利技术所述的设备运动方向检测装置中，
[0011]所述比较单元用于：
[0012]在所述感应电压等于所述基准电压时输出第一比较结果；
[0013]在所述感应电压大于所述基准电压时输出第二比较结果；
[0014]在所述感应电压小于所述基准电压时输出第三比较结果；
[0015]所述控制单元用于：
[0016]在接收所述第一比较结果时确认所述设备为静止状态；
[0017]在接收所述第二比较结果时确认所述设备为沿第一方向移动；
[0018]在接收所述第三比较结果时确认所述设备为沿第二方向移动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。
[0019]优选地，本专利技术所述的设备运动方向检测装置中，
[0020]所述电压输出单元包括分压单元和放大单元；
[0021]所述分压单元的第一端连接所述供电单元，所述分压单元的第二端接地，所述分压单元的第三端连接所述电机的第一输出端和所述放大单元的第一输入端，所述电机的第二输出端连接所述放大单元的第二输入端，所述放大单元的输出端连接所述控制单元。
[0022]优选地，本专利技术所述的设备运动方向检测装置中，
[0023]所述分压单元包括第一电阻R35和第二电阻R34；所述第一电阻R35的第一端连接所述供电单元，所述第一电阻R35的第二端连接所述电机的第一输出端和所述第二电阻R34的第一端，所述第二电阻R34的第二端接地。
[0024]优选地，本专利技术所述的设备运动方向检测装置中，
[0025]所述分压单元还包括第一二极管D3和第二二极管D4；所述第一二极管D3的阳极连接所述供电单元，所述第一二极管D3的阴极连接所述第一电阻R35的第一端，所述第二二极管D4的阳极连接所述第一电阻R35的第二端，所述第二二极管D4的阴极连接所述第二电阻R34的第一端。
[0026]优选地，本专利技术所述的设备运动方向检测装置中，
[0027]所述放大单元包括运放芯片U4、第三电阻R22、第四电阻R32、第五电阻R26、第六电阻R30和第七电阻R33；所述运放芯片U4的第三管脚连接所述第四电阻R32的第一端，所述第四电阻R32的第二端分别连接所述第三电阻R22的第一端和所述电机的第一输出端，所述运放芯片U4的第四管脚分别连接所述第五电阻R26的第一端和所述第六电阻R30的第一端，所述第五电阻R26的第二端分别连接所述第三电阻R22的第二端和所述电机的第二输出端，所述运放芯片U4的第一管脚分别连接所述第六电阻R30的第二端和所述第七电阻R33的第一端，所述第七电阻R33的第二端连接所述控制单元，所述运放芯片U4的第五管脚连接所述供电单元，所述运放芯片U4的第二管脚接地。
[0028]优选地，本专利技术所述的设备运动方向检测装置中，
[0029]还包括：第二存储单元和计算单元；
[0030]所述第二存储单元用于存储所述设备的移动速度和电压差值的对应关系，其中，所述电压差值为所述感应电压与所述基准电压的差值；
[0031]所述计算单元连接所述电压输出单元和所述第一存储单元，用于计算当前感应电压与所述基准电压的实时差值；
[0032]所述控制单元连接所述计算单元和所述第二存储单元，用于根据所述实时差值从所述第二存储单元中获取所述设备的实时移动速度。
[0033]优选地，本专利技术所述的设备运动方向检测装置中，
[0034]还包括设备移动单元；
[0035]所述设备移动单元连接所述控制单元，用于根据所述设备的当前移动方向驱动所述设备移动。
[0036]优选地，本专利技术所述的设备运动方向检测装置中，
[0037]所述设备移动单元包括马达驱动单元和移动马达；
[0038]所述马达驱动单元连接所述控制单元，用于根据所述设备的当前移动方向生成驱动电平；
[0039]所述移动马达连接所述马达驱动单元，用于根据所述驱动电平动作以带动所述设
备移动。
[0040]优选地，本专利技术所述的设备运动方向检测装置中，
[0041]所述移动马达根据根据所述驱动电平动作以带动所述设备移动包括：所述移动马达根据所述驱动电平带动所述设备沿其当前移动方向移动。
[0042]优选地，本专利技术所述的设备运动方向检测装置中，
[0043]所述控制单元还用于生成关断电平以关断所述移动马达。
[0044]优选地，本专利技术所述的设备运动方向检测装置中，
[0045]所述电机包括感应马达和感应轮，所述感应轮带动所述感应马达转动。
[0046]优选地，本专利技术所述的设备运动方向检测装置中，
[0047]所述控制单元还用于在所述设备为静止状态时，对所述设备进行校准以获取所述基准电压。
[0048]本专利技术还构造一种电子设备，其特征在于，包括如上面任意一项所述的设备运动方向检测装置。
[0049]优选地，本专利技术所述的电子设备中，所述感应轮为所述电子设备的从动轮。
[0050]实施本专利技术的一种设备运动方向检测装置及电子设备，具有以下有益效果：能够有效的识别设备当前的移动方向。
附图说明
[0051]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0052]图1是本专利技术一种设备移动方向检测装置一实施例的逻辑框图；
[0053]图2是本专利技术一种设备移动方向检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备运动方向检测装置，其特征在于，包括：用于提供电源的供电单元，以及电机、电压输出单元、第一存储单元、比较单元和控制单元；所述电机设置在设备底部，用于在所述设备移动时同步转动以生成感应电信号；所述电压输出单元连接所述电机的输出端，用于在接收所述感应电信号时输出感应电压；所述第一存储单元用于存储一基准电压；所述比较单元连接所述电压输出单元和所述存储单元，用于比较所述感应电压与所述基准电压以输出比较结果；所述控制单元连接所述比较单元，用于根据所述比较结果获取所述设备的当前移动方向。2.根据权利要求1所述的设备运动方向检测装置，其特征在于，所述比较单元用于：在所述感应电压等于所述基准电压时输出第一比较结果；在所述感应电压大于所述基准电压时输出第二比较结果；在所述感应电压小于所述基准电压时输出第三比较结果；所述控制单元用于：在接收所述第一比较结果时确认所述设备为静止状态；在接收所述第二比较结果时确认所述设备为沿第一方向移动；在接收所述第三比较结果时确认所述设备为沿第二方向移动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。3.根据权利要求1所述的设备运动方向检测装置，其特征在于，所述电压输出单元包括分压单元和放大单元；所述分压单元的第一端连接所述供电单元，所述分压单元的第二端接地，所述分压单元的第三端连接所述电机的第一输出端和所述放大单元的第一输入端，所述电机的第二输出端连接所述放大单元的第二输入端，所述放大单元的输出端连接所述控制单元。4.根据权利要求3所述的设备运动方向检测装置，其特征在于，所述分压单元包括第一电阻R35和第二电阻R34；所述第一电阻R35的第一端连接所述供电单元，所述第一电阻R35的第二端连接所述电机的第一输出端和所述第二电阻R34的第一端，所述第二电阻R34的第二端接地。5.根据权利要求4所述的设备运动方向检测装置，其特征在于，所述分压单元还包括第一二极管D3和第二二极管D4；所述第一二极管D3的阳极连接所述供电单元，所述第一二极管D3的阴极连接所述第一电阻R35的第一端，所述第二二极管D4的阳极连接所述第一电阻R35的第二端，所述第二二极管D4的阴极连接所述第二电阻R34的第一端。6.根据权利要求3所述的设备运动方向检测装置，其特征在于，所述放大单元包括运放芯片U4、第三电阻R22、第四电阻R32、第五电阻R26、第六电阻R30和第七电阻R33；所述运放芯片U4的第三管脚连接所述第四电阻R32的第一端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力，江灵辉，廖勇强，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：