用于传感器系统的检验、评估和/或错误诊断的方法、传感器系统和系统技术方案

提出一种用于传感器系统(1)的检验、评估和/或错误诊断的方法，传感器系统(1)具有至少一个传感器单元(2)和一个内部数据处理单元(3)，传感器单元(2)根据物理激励输出传感器数据，内部数据处理单元(3)配置用于将由传感器单元(2)所输出的传感器数据处理为输出数据，在记录步骤，通过外部计算机装置(5)将由传感器单元(2)输出的传感器数据从传感器系统(1)读取并记录，在注入步骤中通过外部计算机装置(5)将记录的传感器数据馈入内部数据处理单元(3)，在处理步骤中由内部数据处理单元(3)处理所馈入的传感器数据。另外还提出一种传感器系统(1)和一种由传感器系统(1)和计算机装置(5)所组成的系统。所组成的系统。所组成的系统。

【技术实现步骤摘要】
用于传感器系统的检验、评估和/或错误诊断的方法、传感器系统和系统


[0001]本专利技术从一种用于传感器系统的检验、评估和/或错误诊断的方法出发，其中，所述传感器系统具有至少一个传感器单元和内部数据处理单元，其中，所述传感器单元根据物理激励输出传感器数据，且所述内部数据处理单元配置用于将由所述传感器单元输出的传感器数据处理成输出数据。

技术介绍

[0002]由现有技术已知智能惯性传感器，在所述惯性传感器中，开发者可以直接在传感器硬件中实现传感器融合或者如手势识别等任务，由此实现降低处理延迟和能耗。由于微控制器(μC)的受限的硬件能力和直接在硬件上实施可重复测试的可能性的缺乏，开发用于智能惯性传感器的软件包含若干难点。惯性传感器通常用于从步伐识别[1]经由手势识别[2]直至自主驾驶或者无人飞行器(UAV)[3]的广泛应用范围的多种不同的设备。为将此实现，现代惯性传感器可以将所检测到的数据——在其被系统使用和处理之前——直接在传感器上进行滤波和预处理。尤其针对对安全重要的系统，对惯性传感器的整个传感器系统在包括其物理特性在内的在所有可能方面进行评估本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于传感器系统(1)的检验、评估和/或错误诊断的方法，其中，所述传感器系统(1)具有至少一个传感器单元(2)和内部数据处理单元(3)，其中，所述传感器单元(2)根据物理激励输出传感器数据，且所述内部数据处理单元(3)配置用于将由所述传感器单元(2)输出的传感器数据处理成输出数据，其特征在于，在记录步骤中，将由所述传感器单元(2)输出的传感器数据通过外部计算机装置(5)从所述传感器系统(1)读取并进行记录，在注入步骤中，将所记录的传感器数据通过所述外部计算机装置(5)馈入所述内部数据处理单元(3)中，在处理步骤中，由所述内部数据处理单元(3)处理所馈入的传感器数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述外部计算机装置(5)读取在所述处理步骤中产生的输出数据，其中，在后续的改变步骤中进行所述内部数据处理单元(3)的改变，其中，在至少一个另外的注入步骤中，将所记录的传感器数据重新馈入所述内部数据处理单元(3)中，并且通过所述外部计算机装置(5)读取在另一处理步骤中产生的其他输出数据，其中，随后对所述处理步骤的功能结果和/或附加功能结果执行比较评估。3.根据权利要求2所述的方法，其中，对所述处理步骤的功能结果的比较评估包括对第一输出数据和第二输出数据的比较，和/或对所述处理步骤的附加功能结果的比较评估包括对功耗和/或响应时间和/或吞吐量和/或存储需求和/或可靠性和/或能量的比较。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述处理步骤期间，对所述内部数据处理单元(3)的状态，尤其对所述内部数据处理单元(3)的至少一个存储内容的状态进行监测。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述传感器系统(1)具有至少一个另外的传感器单元，其中，所述内部数据处理单元(3)配置用于将由所述传感器单元(2)输出的传感器数据和由所述另外的传感器单元输出的其他传感器数据通过数据融合处理成所述输出数据，其中，在所述记录步骤中，将所述其他传感器数据通过所述外部计算机装置(5)从所述传感器系统(1)读取并进行记录，并且在所述注入步骤中，将所记录的其他传感器数据通过所述外部计算机装置(5)馈入所述内部数据处理单元(3)中。6.根据前述权...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：