用于在具有多个传感器单元的雷达系统中分析处理雷达信号的方法以及雷达系统技术方案

一种用于在具有多个传感器单元(12)的雷达系统(10)中分析处理雷达信号的方法，所述多个传感器单元(12)分别能够探测雷达系统周围环境中的对象，其中，所述传感器单元(12)的探测区域至少相互重叠，其特征在于，每个传感器单元(12)从由其所接收的雷达信号中计算短信息(16)，所述短信息的数据量小于完整探测结果，但是所述短信息至少包含如下数据：所述数据允许辨识潜在对象并且确定所述潜在对象涉及真实对象的概率，至少一个分析处理机构(14)接收所有传感器单元(12)的所有短信息(16)的全体，并且基于所述短信息和所述传感器单元(12)的所选探测结果计算经合并的探测结果。本发明专利技术还涉及一种相应的雷达系统。发明专利技术还涉及一种相应的雷达系统。发明专利技术还涉及一种相应的雷达系统。

【技术实现步骤摘要】
用于在具有多个传感器单元的雷达系统中分析处理雷达信号的方法以及雷达系统


[0001]本专利技术涉及一种用于在具有多个传感器单元的雷达系统中分析处理雷达信号的方法，所述多个传感器单元分别能够探测雷达系统的周围环境中的对象，其中，传感器单元的探测区域至少相互重叠。
[0002]本专利技术尤其涉及用于机动车的雷达系统。这种雷达系统用于探测车辆的周围环境中的对象，并且为各种驾驶员辅助功能或安全功能(例如自动距离调节或者自动紧急制动功能)提供关于所述对象的定位数据。
[0003]每个传感器单元都具有带有一个或多个天线的模拟高频部分，所述模拟高频部分构造用于发送雷达信号和接收在对象处所反射的雷达回波。

技术介绍

[0004]在机动车中通常使用FMCW雷达系统(Frequency Modulated Continuous Wave，调频连续波)，其中，所发送的信号的频率是斜坡形地调制的。然后，将所接收到的信号与在相同时刻所发送的信号的部分进行混频，如此使得获得差拍信号(Schwebungssignal)，其频率相应于所发送的与所接收到的信号之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在具有多个传感器单元(12)的雷达系统(10；24)中分析处理雷达信号的方法，所述多个传感器单元(12)分别能够探测所述雷达系统的周围环境中的对象(A
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K)，其中，所述传感器单元(12)的探测区域至少相互重叠，其特征在于，每个传感器单元(12)从由其所接收到的雷达信号中计算短信息(16)，所述短信息的数据量小于完整的探测结果，但是所述短信息至少包含如下数据(D，V，Q)：所述数据允许辨识潜在对象并且允许确定所述潜在对象涉及真实对象的概率，和至少一个分析处理机构接收所有传感器单元(12)的所有短信息(16)的全体，并且基于所述短信息和所述传感器单元(12)的所选择的探测结果来计算经合并的探测结果(22)。2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，所述传感器单元(12)给每个潜在对象分配质量度量Q作为用于所述潜在对象涉及真实对象的概率的度量，并且在所述传感器单元的短信息(16)中仅记录其质量度量Q高于确定阈值的对象，并且在所述方法中，所述经合并的探测结果(22)仅包括关于如下对象的数据：对于所述对象，由所有传感器单元(12)的质量度量Q所构成的累积质量度量高于确定的阈值。3.根据权利要求2所述的方法，在所述方法中，所述分析处理机构指示未探测到已由至少一个其他传感器单元探测到的对象的传感器单元(12)降低阈值并基于更小的阈值发送新的短信息。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，所述中央分析处理机构基于所述短信息，针对由所述传感器单元(12)中的至少一个探测到的每个潜在对...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：