一种具有智能移动功能的垃圾收纳方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有智能移动功能的垃圾收纳方法，采用垃圾收纳装置进行，包括：接收位置信号；移动；接收垃圾；压缩和收纳垃圾。还公开了一种具有智能移动功能的垃圾收纳装置，包括外壳、设于外壳上部的收纳抽屉和设于外壳下部的收集箱，外壳上设有用于推动收纳抽屉进出的垃圾投递动力机构，收纳抽屉内设有垃圾压缩机构，收纳抽屉底部设有垃圾掉落门，垃圾压缩机构与垃圾掉落门之间设有联动驱动机构，用于先使垃圾压缩机构压缩垃圾，再打开垃圾掉落门，再使垃圾压缩机构和垃圾掉落门复位，外壳底部设有移动轮和用于驱动移动轮并能接收移动指令的移动驱动电机。该垃圾收纳方法及装置能满足行动不便人民需求、容积利用率高和能减少垃圾袋更换次数。少垃圾袋更换次数。少垃圾袋更换次数。

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能移动功能的垃圾收纳方法及装置


[0001]本专利技术涉及家居智能垃圾桶
，尤其涉及一种具有智能移动功能的垃圾收纳方法及装置。

技术介绍

[0002]目前垃圾投递过程一直存在一个急需解决的问题，即垃圾桶位置固定，所以投递垃圾时需要走到垃圾桶固定地点，此问题一直困扰行动不便的人民。另外随着时代的发展，智能家居式的生活方式逐渐走入千家万户，各大互联网平台都在积极布局于智能家居生活场景，而具有智能移动功能的垃圾收纳装置必不可少。随着视觉交互、外界环境识别、智能移动技术的逐渐发展，如何创意性的将智能移动融入垃圾收纳装置，改变垃圾桶无法智能移动的现状，是现在的一大问题。
[0003]另外，现有的家庭和办公场所使用的垃圾桶大多为开口式简易垃圾桶、接触实现上盖开合的垃圾桶等，这些垃圾桶容积有限，即容积利用率低，对于蓬松的生活垃圾如纸巾、食品包装等，常常较快地将垃圾桶积满，垃圾袋的空间没有得到充分的利用，导致垃圾袋的空间占有率过低，更换垃圾袋次数频繁，产生不必要的麻烦，浪费不必要的人力和物力，严重影响了使用体验感。而且开口式简易垃圾桶无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有智能移动功能的垃圾收纳方法，其特征在于：采用具有智能移动功能的垃圾收纳装置进行，包括如下步骤：S1：接收位置信号：垃圾收纳装置接收待投递垃圾的位置信号；S2：移动：垃圾收纳装置移动至待投递垃圾的位置；S3：接收垃圾：垃圾收纳装置接收投入的垃圾；S4：压缩和收纳垃圾：垃圾收纳装置将垃圾进行压缩后收纳。2.一种具有智能移动功能的垃圾收纳装置，其特征在于：包括外壳(1)、设于所述外壳(1)上部的收纳抽屉(2)和设于所述外壳(1)下部的收集箱(3)，所述外壳(1)上设有用于推动收纳抽屉(2)进出的垃圾投递动力机构(5)，所述收纳抽屉(2)内设有用于压缩垃圾的垃圾压缩机构(4)，所述收纳抽屉(2)的底部设有供压缩后的垃圾掉落于收集箱(3)中的垃圾掉落门(21)，所述垃圾压缩机构(4)与垃圾掉落门(21)之间设有联动驱动机构(7)，用于先使垃圾压缩机构(4)压缩垃圾，再打开垃圾掉落门(21)，再使垃圾压缩机构(4)和垃圾掉落门(21)复位，所述外壳(1)的底部设有移动轮(14)和用于驱动移动轮(14)并能接收行走指令的移动驱动电机(15)。3.根据权利要求2所述的具有智能移动功能的垃圾收纳装置，其特征在于：所述垃圾压缩机构(4)包括两块能够相对靠近和远离的压板(41)，两块所述压板(41)设于收纳抽屉(2)内，各所述压板(41)的外侧均铰接有推拉杆(42)，所述推拉杆(42)上铰接有滑动件(43)，所述滑动件(43)滑设于收纳抽屉(2)上并与联动驱动机构(7)连接。4.根据权利要求3所述的具有智能移动功能的垃圾收纳装置，其特征在于：所述垃圾掉落门(21)铰接在收纳抽屉(2)上，所述垃圾掉落门(21)上铰接有开关门传动杆组(22)，所述开关门传动杆组(22)与联动驱动机构(7)连接。5.根据权利要求4所述的具有智能移动功能的垃圾收纳装置，其特征在于：所述联动驱动机构(7)包括旋转块(71)、旋转滑动杆(72)、联动柱(73)、升降杆(74)、两件第二传动杆组(75)和用于驱动旋转块(71)旋转的联动驱动电机(76)，所述旋转块(71)转动设于收纳抽屉(2)上，所述升降杆(74)的两端滑设于收纳抽屉(2)上且分别通过两件第二传动杆组(75)与两个滑动件(43)连接，所述旋转滑动杆(72)活动贯穿于旋转块(71)中，所述升降杆(74)的中部设有滑槽(741)...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖罡，仪传明，杨钦文，梁烔墙，
申请(专利权)人：江西应用科技学院，
类型：发明
国别省市：