一种洗衣机控制方法及洗衣机技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机控制方法，洗衣机执行脱水程序时，洗衣机的滚筒的偏心量超过设定值后执行游离水排放步骤，将滚筒中的游离水排出。通过上述控制方法，使洗衣机的滚筒内游离水外排后、再执行滚筒高速旋转进行衣物脱水，以减小滚筒总重量，达到洗衣机顺畅执行脱水程序、减少能耗的效果；同时，在游离水外排过程中，利用外排水使得滚筒内负载可再次均匀分布，以提升滚筒的平衡性，进一步达到减小滚筒偏心量的效果。同时，本发明专利技术还提供了一种采用上述控制方法的洗衣机。上述控制方法的洗衣机。上述控制方法的洗衣机。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机控制方法及洗衣机


[0001]本专利技术属于洗衣机领域的一种采用无孔滚筒、免清洗的洗衣机，具体涉及一种应用于上述免清洗洗衣机的控制方法，特别涉及一种应用于上述免清洗洗衣机的脱水控制方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，滚筒洗衣机一般包括相互套装的滚筒和外筒，外筒密封用于盛水，滚筒用于盛放衣物、经旋转滚筒以对衣物进行摔打洗涤；同时，滚筒上设置脱水孔，以使得外筒中的水经脱水孔流入滚筒以对滚筒中的衣物进行浸泡、滚筒中的水经脱水孔流出至外筒、滚筒中衣物上水分在滚筒高速旋转时经脱水孔外排至外筒，以实现对衣物进行洗涤的目的。
[0003]但是，由于滚筒与外筒相互套装，在洗衣机使用过程中内外筒之间容易积存污垢；同时，由于内外筒相互套装，用户无法对滚筒外壁、外筒内壁进行清洁，使洗衣机内部细菌增多，降低了洗衣机的洗衣效率、衣物洗涤后的洁净度。
[0004]同时，上述现有洗衣机中，由于滚筒外部套装有外筒，洗衣机的洗涤过程是通过滚筒旋转对衣物进行摔打洗涤，使得洗衣机的洗涤容量是以滚筒为基准，令洗衣机的内部空间使用率较低，无法在现有基础上对洗衣机洗涤容量进行扩展。
[0005]因此，设置一种洗衣机，以将内外筒合一，令滚筒设置为密封容器，既能盛水和衣物，又能旋转对衣物进行摔打进行洗涤，就成了研发热点。
[0006]而在将滚筒设置为密封容器后，滚筒常常会因偏心量超过预设范围，而无法提升至高转速，使得洗衣机无法正常运行脱水程序。
[0007]同时，由于洗衣机的滚筒为无孔的密封容器，在洗衣机执行脱水程序时，滚筒中会留存有大量的、处于自由状态的游离水，使得滚筒的总量较大，不容易提升转速、还需耗费大量的能源。
[0008]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0009]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法，以实现无孔内筒洗衣机顺畅启动脱水程序的目的。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0011]本专利技术提供了一种洗衣机控制方法，洗衣机执行脱水程序时，洗衣机的滚筒的偏心量超过设定值后执行游离水排放步骤，将滚筒中的游离水排出。
[0012]进一步，脱水程序的初始阶段为滚筒转速提升过程；
[0013]在滚筒转速提升过程中，对洗衣机的滚筒的偏心量进行检测，在偏心检测值超出设定值M1、滚筒转速无法提升至脱水转速v2后，执行游离水排放步骤。
[0014]进一步，在滚筒偏心检测值超出设定值M1后，先执行调平步骤；然后，再次运行滚
筒转速提升过程，直至提升滚筒转速至脱水转速v2；
[0015]在滚筒连续N次因偏心检测值超出设定值M1而无法将转速提升至脱水转速v2时，再开始执行游离水排放步骤；
[0016]优选的，调平步骤为，控制滚筒以低速设定值v0旋转设定时间，滚筒内衣物均匀分布。
[0017]进一步，游离水排放步骤为，控制滚筒以转速v1旋转，滚筒排水口处的离心阀受离心力作用而打开，滚筒中的游离水自排水口排出。
[0018]进一步，在洗衣机执行游离水排放步骤时，滚筒的偏心检测值超出设定值M1、低于设定值M2时，滚筒依然以设定转速v1继续旋转，滚筒内游离水自打开的排水口排出。
[0019]进一步，在执行完游离水排放步骤后，控制滚筒转速提升至脱水转速v2，将滚筒内衣物上的水利用离心力分离、并经离心阀打开的排水口外排。
[0020]进一步，在执行完游离水排放步骤后，控制滚筒先执行调平步骤，滚筒转速降低，滚筒内衣物跌落分布；然后，滚筒转速再提升至脱水转速v2，滚筒内衣物上的水利用离心力分离、并经离心阀打开的排水口外排。
[0021]进一步，在滚筒转动速度达到设定值v时，滚筒离心阀打开排水口；在滚筒转动速度低于设定值v时，滚筒离心阀闭合排水口；
[0022]脱水转速v2大于设定转速v1、设定转速v1大于等于设定值v。
[0023]进一步，所述洗衣机控制方法包括如下步骤，
[0024]步骤S1、执行脱水程序；
[0025]步骤S2、滚筒转速提升过程，滚筒转速增大；
[0026]对滚筒偏心量进行检测，偏心量检测值大于设定值M1后，执行步骤S3；否则，滚筒转速继续增大，直至达到脱水转速v2，执行步骤S6；
[0027]步骤S3、累计值加1，判断累计值是否达到设定值N；若是，则执行步骤S5；若否，则执行步骤S4；
[0028]步骤S4、执行调平步骤，控制滚筒以低速设定值v0旋转设定时间，滚筒内衣物均匀分布，然后执行步骤S2；
[0029]步骤S5、开始执行游离水排放步骤，滚筒以转速v1旋转，离心阀受离心力作用而打开排水口，滚筒中游离水自排水口外排；
[0030]在此过程中，滚筒的偏心量检测值大于设定值M2后，执行步骤S7；否则，滚筒持续执行游离水排放步骤，直至达到设定时间t1后再执行后续步骤S2；
[0031]步骤S6、滚筒以脱水转速V2持续旋转，将滚筒内衣物上的水利用离心力分离、并经离心阀打开的排水口外排，以完成脱水程序；
[0032]步骤S7、滚筒停止旋转，中止执行脱水程序，发出报警提示。
[0033]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0034]通过上述控制方法，使洗衣机的滚筒内游离水外排后、再执行滚筒高速旋转进行衣物脱水，以实现减小滚筒总量，达到洗衣机顺畅执行脱水程序、减少能耗的效果；同时，在游离水外排过程中，利用外排水使得滚筒内负载可再次均匀分布，以提升滚筒的平衡性，进一步达到减小滚筒偏心量的效果。
[0035]本专利技术还提供了一种洗衣机，其包括，在执行洗涤程序时构成盛水容器的滚筒，滚
筒上设有排水口，滚筒上设有受旋转离心力作用而打开、或闭合排水口的离心阀，其特征在于，采用上述任一所述的控制方法。
[0036]同时，本专利技术结构简单，效果显著，适宜推广使用。
[0037]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0038]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0039]图1是本专利技术实施例中洗衣机的结构示意图；
[0040]图2是本专利技术实施例中洗衣机控制方法的流程图。
[0041]主要元件说明：1、滚筒；4、排水口；100、壳体；101、滚筒筒口；102、滚筒底；103、滚筒侧壁；200、滚筒支撑件；300、门盖；400、驱动电机；500、离心阀。
[0042]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于：洗衣机执行脱水程序时，洗衣机的滚筒的偏心量超过设定值后执行游离水排放步骤，将滚筒中的游离水排出。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，脱水程序的初始阶段为滚筒转速提升过程；在滚筒转速提升过程中，对洗衣机的滚筒的偏心量进行检测，在偏心检测值超出设定值M1、滚筒转速无法提升至脱水转速v2后，执行游离水排放步骤。3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在滚筒偏心检测值超出设定值M1后，先执行调平步骤；然后，再次运行滚筒转速提升过程，直至提升滚筒转速至脱水转速v2；在滚筒连续N次因偏心检测值超出设定值M1而无法将转速提升至脱水转速v2时，再开始执行游离水排放步骤；优选的，调平步骤为，控制滚筒以低速设定值v0旋转设定时间，滚筒内衣物均匀分布。4.根据权利要求1至4任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，游离水排放步骤为，控制滚筒以转速v1旋转，滚筒排水口处的离心阀受离心力作用而打开，滚筒中的游离水自排水口排出。5.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在洗衣机执行游离水排放步骤时，滚筒的偏心检测值超出设定值M1、低于设定值M2时，滚筒依然以设定转速v1继续旋转，滚筒内游离水自打开的排水口排出。6.根据权利要求1至5任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在执行完游离水排放步骤后，控制滚筒转速提升至脱水转速v2，将滚筒内衣物上的水利用离心力分离、并经离心阀打开的排水口外排。7.根据权利要求6所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在执行完游离水排放步骤后，控制滚筒先执行调平步骤，滚筒转速降低，滚筒内衣物跌落分布；然后，滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，许升，吕佩师，李以民，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：