卡爪更换装置以及机床制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种卡爪更换装置以及机床。卡爪更换装置具备：储料器，保管用于安装于能够绕旋转轴旋转的卡盘主体的卡爪；储料器移动机构，使储料器在第一位置与第二位置之间移动；以及卡爪移送装置。卡爪移送装置能够从接收卡爪的卡爪接收装置向位于第一位置的储料器移送卡爪。此外，卡爪移送装置能够从位于第二位置的储料器向卡盘主体移送卡爪。置的储料器向卡盘主体移送卡爪。置的储料器向卡盘主体移送卡爪。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】卡爪更换装置以及机床


[0001]本专利技术涉及卡爪更换装置以及机床。

技术介绍

[0002]具备保管多个卡爪(爪)的库的机床已被公众所知。
[0003]作为相关技术，在专利文献1中公开了卡盘爪自动更换装置的爪储存库。专利文献1所记载的爪储存库固定于滑动基座，爪储存库能够与滑动基座一起沿着前后方向移动。滑动基座经由固定基座固定于主轴台。当爪储存库位于前进位置时，将保管于爪储存库的爪与安装于卡盘主体的卡爪更换。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1：日本专利公开公报特公平5
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75522号

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种能够容易地执行将卡爪保管于储料器的作业的卡爪更换装置以及机床。
[0007]几个实施方式的卡爪更换装置具备：储料器，保管用于安装于能够绕旋转轴旋转的卡盘主体的卡爪；储料器移动机构，使所述储料器在第一位置与第二位置之间移动；以及卡爪移送装置，能够从接收所述卡爪的卡爪接收装置向位于所述第一位置的所述储料器移送所述卡爪，并且能够从位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种卡爪更换装置，其特征在于，具备：储料器，保管用于安装于能够绕旋转轴旋转的卡盘主体的卡爪；储料器移动机构，使所述储料器在第一位置与第二位置之间移动；以及卡爪移送装置，能够从接收所述卡爪的卡爪接收装置向位于所述第一位置的所述储料器移送所述卡爪，并且能够从位于所述第二位置的所述储料器向所述卡盘主体移送所述卡爪。2.根据权利要求1所述的卡爪更换装置，其特征在于，所述卡爪移送装置能够与所述储料器一起移动，从所述卡爪接收装置向位于所述第一位置的所述储料器移送所述卡爪的第一卡爪移送装置和从位于所述第二位置的所述储料器向所述卡盘主体移送所述卡爪的第二卡爪移送装置相同。3.根据权利要求1或2所述的卡爪更换装置，其特征在于，所述储料器配置在支承部件的上方，所述支承部件将所述卡盘主体支承为能够旋转。4.根据权利要求3所述的卡爪更换装置，其特征在于，所述储料器不经由所述支承部件而被位于所述支承部件的下方的基座支承。5.根据权利要求1至4中任一项所述的卡爪更换装置，其特征在于，所述储料器移动机构具备第一移动机构，所述第一移动机构能够使所述储料器在第一角度位置与第二角度位置之间旋转移动。6.根据权利要求5所述的卡爪更换装置，其特征在于，所述第一角度位置是所述储料器的长边方向相对于所述旋转轴倾斜的角度位置，所述第二角度位置是所述储料器的所述长边方向与所述旋转轴平行的角度位置。7.根据权利要求5或6所述的卡爪更换装置，其特征在于，所述储料器移动机构具备第二移动机构，所述第二移动机构能够使所述储料器直线移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：金时朋広，伊藤哲哉，森勇树，名连勇气，
申请(专利权)人：山崎马扎克公司，
类型：发明
国别省市：