本公开是关于一种摄像头模组、电子设备、摄像头模组控制方法及装置，摄像头模组的防抖装置包括磁流变液和至少一部分进入磁流变液的阻尼件，当作用于磁流变液的磁场变化时，磁流变液流体性能改变导致磁流变液作用于阻尼件的阻尼力改变。上述作用于阻尼件的阻尼力可以用于克服阻尼件受到的抖动力，而阻尼件与摄像头主体固定连接，使得摄像头主体获得防抖效果。由于作用于磁流变液的磁场以及磁流变液的流体性能对于抖动的响应速度快、准确性高，因而不仅能够高效提升摄像头模组防抖效果，还能够解决摄像头模组在高频抖动下的拍摄问题。够解决摄像头模组在高频抖动下的拍摄问题。够解决摄像头模组在高频抖动下的拍摄问题。
【技术实现步骤摘要】
摄像头模组、电子设备、摄像头模组控制方法及装置
[0001]本公开涉及电子
，尤其涉及摄像头模组、电子设备、摄像头模组控制方法及装置。
技术介绍
[0002]摄像头模组广泛应用于手机等电子设备中，在利用摄像头模组拍照、摄像过程中，防抖效果直接影响拍摄的图像质量、操作体验、拍摄时间、拍摄成功率等。
[0003]在相关技术中，针对摄像头模组的防抖技术已有多种，但基本为对于低频抖动进行稳像处理。然而，当摄像头模组处于飞机、汽车、地铁等高速运行中的交通工具内或其他特殊场景中时会产生高频抖动，基于低频抖动的防抖技术无法改善高频抖动所带来的拍摄问题。
技术实现思路
[0004]本公开提供一种摄像头模组、电子设备、摄像头模组控制方法及装置，以提升摄像头模组的防抖效果。
[0005]根据本公开的第一方面提出一种摄像头模组，所述摄像头模组包括摄像头主体和防抖装置；
[0006]所述防抖装置包括外壳、磁流变液、电磁线圈和阻尼件；所述外壳围成容纳空间，所述磁流变液盛放在所述容纳空间内，至少一部分所述阻尼件浸入所述磁流变液；
[0007]当所述电磁线圈通电时形成的可调磁场作用于所述容纳空间，以改变所述磁流变液作用于所述阻尼件的阻尼力；
[0008]所述阻尼件和所述摄像头主体固定连接。
[0009]可选的，所述电磁线圈设置在所述阻尼件上，至少一部分所述电磁线圈浸入所述磁流变液。
[0010]可选的，所述电磁线圈设置在所述外壳上。
[0011]可选的，所述磁流变液的液面与所述容纳空间的顶部侧壁之间设有间隙。
[0012]可选的，所述防抖装置还包括磁性件，所述磁性件设置于所述容纳空间内，所述磁性件形成的辅助磁场与所述电磁线圈通电时形成的可调磁场相互配合以作用于所述容纳空间。
[0013]可选的，所述防抖装置还包括传动连接件；所述阻尼件设置在所述容纳空间内，所述外壳上设有开口，所述传动连接件自所述开口与所述阻尼件相连；所述开口处设有密封件，所述密封件分别与所述开口及所述传动连接件密封配合。
[0014]可选的，在垂直于所述开口方向上，所述传动连接件的截面尺寸小于所述阻尼件的截面尺寸。
[0015]可选的，所述摄像头主体包括镜头、马达、图像处理模组和支架；所述镜头、马达和图像处理模组固定的组装在所述支架上，所述支架与所述阻尼件固定连接。
[0016]可选的，所述摄像头主体与所述防抖装置并排设置；所述支架包括主体部和自所述主体部延伸形成的弯折部，所述主体部设置在所述镜头、马达和图像处理模组下方，所述弯折部与所述阻尼件固定连接。
[0017]可选的，所述摄像头模组包括至少两个所述防抖装置，至少两个所述防抖装置设置在所述摄像头主体相对的两侧。
[0018]根据本公开的第二方面提出一种电子设备，所述电子设备包括设备主体和第一方面所述的任一摄像头模组，所述防抖装置的外壳与所述设备主体固定连接；所述设备主体包括主板和空间姿态传感器，所述主板分别与所述空间姿态传感器及所述电磁线圈电连接。
[0019]根据本公开的第三方面提出一种摄像头模组控制方法，应用于第一方面所述的任一摄像头模组，或第二方面所述的任一电子设备；所述方法包括：
[0020]获取所述摄像头模组的抖动信息；其中，所述抖动信息包括所述摄像头模组产生抖动的频率、大小和方向中的至少之一；
[0021]根据所述抖动信息调整所述电磁线圈内的电流值，以使所述电磁线圈形成的可调磁场作用于所述磁流变液时，所述磁流变液产生克服所述抖动的阻尼力。
[0022]可选的，所述防抖装置还包括设置于所述容纳空间内的磁性件；根据所述抖动信息调整所述电磁线圈内的电流值，包括：
[0023]根据所述抖动信息确定所述磁流变液产生克服所述抖动的阻尼力所需的目标磁场；
[0024]根据所述目标磁场确定所需所述电磁线圈形成的可调磁场，以使所述可调磁场与所述磁性件形成的辅助磁场叠加后获得所述目标磁场；
[0025]根据所述可调磁场调整所述电磁线圈的电流值。
[0026]可选的，根据所述目标磁场确定所需所述电磁线圈形成的可调磁场，以使所述可调磁场与所述磁性件形成的辅助磁场叠加后获得所述目标磁场，包括：
[0027]根据所述目标磁场和所述辅助磁场确定所需所述电磁线圈形成的可调磁场，以使所述可调磁场与所述辅助磁场叠加后获得所述目标磁场；其中，所述辅助磁场为不变磁场；
[0028]或，根据所述目标磁场确定所述辅助磁场以及所需所述电磁线圈形成的可调磁场，以使所述可调磁场与所述辅助磁场叠加后获得所述目标磁场；其中，所述辅助磁场为可变磁场。
[0029]根据本公开的第四方面提出一种摄像头模组控制装置，应用于第一方面所述的任一摄像头模组，或第二方面所述的任一电子设备；所述装置包括：
[0030]获取单元，获取所述摄像头模组的抖动信息；其中，所述抖动信息包括所述摄像头模组产生抖动的大小和方向；
[0031]控制单元，根据所述抖动信息调整所述电磁线圈内的电流值，以使所述电磁线圈形成的可调磁场作用于所述磁流变液时，所述磁流变液产生克服所述抖动的阻尼力。
[0032]可选的，所述防抖装置还包括设置于所述容纳空间内的磁性件；根据所述抖动信息调整所述电磁线圈内的电流值，包括：
[0033]确定子单元，根据所述抖动信息确定所述磁流变液产生克服所述抖动的阻尼力所需的目标磁场；
[0034]运算子单元，根据所述目标磁场确定所需所述电磁线圈形成的可调磁场，以使所述可调磁场与所述磁性件形成的辅助磁场叠加后获得所述目标磁场；
[0035]控制子单元，根据所述可调磁场调整所述电磁线圈的电流值。
[0036]可选的，所述运算子单元包括：
[0037]第一运算模块，根据所述目标磁场和所述辅助磁场确定所需所述电磁线圈形成的可调磁场，以使所述可调磁场与所述辅助磁场叠加后获得所述目标磁场；其中，所述辅助磁场为不变磁场；
[0038]或，第二运算模块，根据所述目标磁场确定所述辅助磁场以及所需所述电磁线圈形成的可调磁场，以使所述可调磁场与所述辅助磁场叠加后获得所述目标磁场；其中，所述辅助磁场为可变磁场。
[0039]根据本公开的第五方面提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现：第三方面所述的任一摄像头模组控制方法的步骤。
[0040]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0041]本公开的防抖装置包括磁流变液和至少一部分进入磁流变液的阻尼件，当作用于磁流变液的磁场变化时，磁流变液流体性能改变导致磁流变液作用于阻尼件的阻尼力改变。上述作用于阻尼件的阻尼力可以用于克服阻尼件受到的抖动力，避免阻尼件随摄像头模组抖动，使阻尼件的空间姿态保持稳定。而阻尼件与摄像头主体固定连接，使得摄像头主体获得防抖效果。由于作用于磁流变液的磁场以及磁流变液的流体性能对于抖动的响应速度快、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组，其特征在于，包括摄像头主体和防抖装置；所述防抖装置包括外壳、磁流变液、电磁线圈和阻尼件；所述外壳围成容纳空间，所述磁流变液盛放在所述容纳空间内，至少一部分所述阻尼件浸入所述磁流变液；当所述电磁线圈通电时形成的可调磁场作用于所述容纳空间，以改变所述磁流变液作用于所述阻尼件的阻尼力；所述阻尼件和所述摄像头主体固定连接。2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述电磁线圈设置在所述阻尼件上，至少一部分所述电磁线圈浸入所述磁流变液。3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述磁流变液的液面与所述容纳空间的顶部侧壁之间设有间隙。4.根据权利要求1、2或3所述的摄像头模组，其特征在于，所述防抖装置还包括磁性件，所述磁性件设置于所述容纳空间内，所述磁性件形成的辅助磁场与所述电磁线圈通电时形成的可调磁场相互配合以作用于所述容纳空间。5.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述防抖装置还包括传动连接件；所述阻尼件设置在所述容纳空间内，所述外壳上设有开口，所述传动连接件自所述开口与所述阻尼件相连；所述开口处设有密封件，所述密封件分别与所述开口及所述传动连接件密封配合。6.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，在垂直于所述开口方向上，所述传动连接件的截面尺寸小于所述阻尼件的截面尺寸。7.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头主体包括镜头、马达、图像处理模组和支架；所述镜头、马达和图像处理模组固定的组装在所述支架上，所述支架与所述阻尼件固定连接。8.根据权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头主体与所述防抖装置并排设置；所述支架包括主体部和自所述主体部延伸形成的弯折部，所述主体部设置在所述镜头、马达和图像处理模组下方，所述弯折部与所述阻尼件固定连接。9.根据权利要求1或8所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括至少两个所述防抖装置，至少两个所述防抖装置设置在所述摄像头主体相对的两侧。10.一种电子设备，其特征在于，包括设备主体和如权利要求1-9任一项所述的摄像头模组，所述防抖装置的外壳与所述设备主体固定连接；所述设备主体包括主板和空间姿态传感器，所述主板分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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