一种列车自动驾驶系统测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种列车自动驾驶系统测试装置及方法，可以包括：测试主机、MVB、第一I/O信号模拟单元、自动防护系统ATP和第一显示屏，测试主机通过MVB与待测试的自动驾驶系统ATO通信连接，测试主机通过第一I/O信号模拟单元与待测试的ATO通信连接，待测试的ATO与ATP通信连接，ATP与第一显示屏通信连接。本实施例可以为待测试的ATO进行静态环境下的功能测试，检测待测试的ATO在静态环境下是否可以正常的转入ATO模式，筛除未通过测试的ATO，减少因ATO故障而引起的列车整车装配工期的延误，保证ATO的质量可靠性。ATO的质量可靠性。ATO的质量可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种列车自动驾驶系统测试装置及方法


[0001]本专利技术涉及列车控制
，尤其涉及一种列车自动驾驶系统测试装置及方法。

技术介绍

[0002]随着列车控制技术的发展，列车自动驾驶系统的技术发展不断提高。
[0003]自动驾驶系统(Automatic Train Operation，ATO)是列车上重要的车载子系统。ATO设置在ATO机柜中，可以实现列车的自动驾驶。
[0004]在ATO机柜生产出厂时，技术人员需对设置在其中的ATO进行静态环境下的功能测试，减少因ATO故障而引起的列车整车装配工期的延误，并保证ATO的质量可靠性。
[0005]但是，当前没有一种良好的测试装置可以对ATO进行静态环境下的功能测试。

技术实现思路

[0006]鉴于上述问题，本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的列车自动驾驶系统测试装置及方法，技术方案如下：
[0007]一种列车自动驾驶系统测试装置，测试装置包括：测试主机、多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus，MV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车自动驾驶系统测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：测试主机、多功能车辆总线MVB、第一I/O信号模拟单元、自动防护系统ATP和第一显示屏，所述测试主机通过所述MVB与待测试的自动驾驶系统ATO通信连接，所述测试主机通过所述第一I/O信号模拟单元与所述待测试的ATO通信连接，所述待测试的ATO与所述ATP通信连接，所述ATP与所述第一显示屏通信连接；当所述ATP处于可转入ATO模式的状态时，所述测试主机通过所述第一I/O信号模拟单元向所述待测试的ATO发送关车门信号，所述ATP向所述待测试的ATO发送列车允许运行距离不小于第一预设限值的行车许可信息，所述测试主机通过所述MVB向所述待测试的ATO发送动车组允许信号，所述动车组允许信号用于指示所述待测试的ATO处于可转入ATO模式的状态；当所述待测试的ATO处于可转入ATO模式的状态时，所述测试主机通过所述第一I/O信号模拟单元向所述待测试的ATO发送持续时长不小于第二预设限值的启动信号，所述启动信号用于指示所述待测试的ATO转入ATO模式；确定所述待测试的ATO是否转入ATO模式，当所述待测试的ATO转入ATO模式时，所述待测试的ATO通过所述ATP向所述第一显示屏发送ATO模式显示信号，以使得所述第一显示屏在人机交互界面DMI上显示所述待测试的ATO已转入ATO模式的信息。2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试主机通过所述第一I/O信号模拟单元向所述待测试的ATO发送关车门信号，具体被配置为：所述测试主机向所述第一I/O信号模拟单元发送所述关车门信号的驱动信号，以触发所述第一I/O信号模拟单元向所述待测试的ATO发送所述关车门信号。3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述第一I/O信号模拟单元包括：控制板和信号转换电路；所述控制板，被配置为：接收所述测试主机发送的所述关车门信号的驱动信号，根据所述驱动信号生成相应的第一信号并发送至所述信号转换电路；所述信号转换电路，被配置为：对接收的所述第一信号进行放大以获得所述关车门信号，并将所述关车门信号发送至所述待测试的ATO。4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：所述ATP的信号源模拟系统，所述测试主机与所述信号源模拟系统通信连接，所述信号源模拟系统与所述ATP通信连接；所述测试主机通过所述信号源模拟系统向所述ATP发送第一模拟信号组，以使得所述ATP处于列车运行控制系统CTCS-2完全监控模式的状态；当所述ATP处于CTCS-2完全监控模式的状态时，所述测试主机通过所述信号源模拟系统向所述ATP发送第二模拟信号组，如果所述ATP在接收到所述第二模拟信号组后未生成紧急制动信号，则所述ATP处于可转入ATO模式的状态。5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述信号源模拟系统包括：第二I/O信号模拟单元、速度脉冲信号模拟单元、轨道电路信号模拟单元和应答器报文模拟单元；所述测试主机分别与所述第二I/O信号模拟单元、所述速度脉冲信号模拟单元、所述轨道电路信号模拟单元和所述应答器报文模拟单元通信连接，所述第二I/O信号模拟单元、所述速度脉冲信号模拟单元、所述轨道电路信号模拟单元和所述应答器报文模拟单元分别与所述ATP
通信连接，所述第一模拟信号组包括：第一接口模拟信号、第一速度脉冲模拟信号、第一轨道电路模拟信号和应答器报文模拟信号；所述测试主机通过所述信号源模拟系统向所述ATP发送第一模拟信号组，被配置为：所述测试主机通过所述第二I/O信号模拟单元向所述ATP发送所述第一接口模拟信...

【专利技术属性】
技术研发人员：代钦，裴晓磊，贾泳杰，赵伟，肖雪剑，宋雅静，
申请(专利权)人：北京铁路信号有限公司，
类型：发明
国别省市：