云台减震机构及智能飞行器制造技术

本申请涉及云台技术领域，具体涉及一种云台减震机构，其包括：机体、固定连接于机体的机体连接架及安装架，云台安装在安装架上，安装架通过至少一个减震元件连接于机体连接架。本申请提供的云台减震机构的云台、安装架、机体连接架形成一个整体后，再固定于机体，减震元件浮动支撑于机体连接架和安装架之间，机体的震动由机体连接架传递至减震元件后，震动被减震元件消减，使得能够传递至安装架的震动大大消减。因此，本申请提供的云台减震机构整体性强，云台与机体通过机体连接架和安装架得到稳定连接，机体的震动能够在减震元件处得到消减，兼顾减震和连接稳定性的问题。兼顾减震和连接稳定性的问题。兼顾减震和连接稳定性的问题。

【技术实现步骤摘要】
云台减震机构及智能飞行器


[0001]本申请涉及云台
，具体而言，涉及一种云台减震机构及智能飞行器。

技术介绍

[0002]云台常设置在设备上，以用于安装摄影装置、望远镜及其他光学测量仪器，以便调节仪器的使用角度，对于这些仪器的使用效果而言，在设备移动过程中，如何兼顾云台安装稳定和减小震动是重要的考量因素之一。

技术实现思路

[0003]本申请旨在提供一种云台减震机构及智能飞行器，以缓解震动的问题。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]在一方面，本申请实施例提供一种云台减震机构，其包括：
[0006]机体；
[0007]机体连接架，所述机体连接架固定连接于所述机体；
[0008]安装架，所述安装架通过至少一个减震元件连接于所述机体连接架；
[0009]云台，所述云台安装在所述安装架上。
[0010]本申请提供的云台减震机构具备安装架和机体连接架，云台固定在安装架上，再将安装架通过减震原件连接于机体连接架上，即云台、安装架、机体连接架形成一个整体后，再将该整体通过机体连接架固定于机体，减震元件浮动支撑于机体连接架和安装架之间，机体的震动由机体连接架传递至减震元件后，震动被减震元件消减，使得能够传递至安装架的震动大大消减。因此，本申请提供的云台减震机构整体性强，云台与机体通过机体连接架和安装架得到稳定连接，机体的震动能够在减震元件处得到消减，兼顾减震和连接稳定性的问题。
[0011]在本申请的一些实施例中，可选地，所述减震元件包括刚性部、第一弹性部和第二弹性部，所述刚性部位于所述第一弹性部和所述第二弹性部之间，所述第一弹性部和所述第二弹性部分别与所述安装架连接，所述刚性部与所述机体连接架连接。
[0012]在上述技术方案中，刚性部实现与机体连接架较为稳定地连接，第一弹性部和第二弹性部在刚性部的两端同时提供震动余量，兼顾连接稳定性，并具有较好的减震性能。另外，包括了刚性部、第一弹性部和第二弹性部的减震元件除了能够缓解沿三者的连接方向的震动外，第一弹性部、第二弹性部还能够具有能够在一定程度上缓解其余方向震动的效果。
[0013]在本申请的一些实施例中，可选地，所述刚性部上设置有插孔，所述机体连接架上形成有插舌，所述插舌与所述插孔插接。
[0014]在上述技术方案中，机体连接架的插舌和刚性部通过插接的方式连接，连接简单、方便、快速，插接方向与震动方向垂直，连接稳定、减震效果好。
[0015]在本申请的一些实施例中，可选地，所述安装架上开设有至少一对安装孔，每对安
装孔包括同轴设置的第一安装孔和第二安装孔，所述减震元件设置在所述第一安装孔和所述第二安装孔之间，所述第一弹性部连接于所述第一安装孔，所述第二弹性部连接于所述第二安装孔。
[0016]在上述技术方案中，利用第一弹性部和第二弹性部的弹性，捏住弹性部使其端部压缩，能够使弹性部穿过相应的安装孔，松开后弹性部回复变形塞满安装孔，实现稳定连接，从而兼顾连接稳定性和减震效果。
[0017]在本申请的一些实施例中，可选地，所述安装架包括主体和形成在所述主体上的至少一对凸耳，每对凸耳包括相对设置的第一凸耳和第二凸耳，所述减震元件设置在所述第一凸耳和所述第二凸耳之间，所述第一安装孔设置在所述第一凸耳上，所述第二安装孔设置在所述第二凸耳上。
[0018]在上述技术方案中，通过设置伸出主体的凸耳安装减震元件，使得主体本身能够被设置得更小，从而减小安装架的自重，减轻机体的负担，并减小安装架的惯性，减小安装架震颤，以起到更好的减震效果。
[0019]在本申请的一些实施例中，可选地，所述云台设置在所述机体的前端，所述云台以悬臂形式安装于所述安装架，所述机体、所述安装架和所述至少一个减震元件位于所述云台的后方。
[0020]在上述技术方案中，云台以悬臂形式安装，使得云台能够伸出至机体的水平投影范围以外，机体不遮挡云台的上方空间，从而云台能够绕其横滚轴360度转动，即除了能够使摄影角度除了朝向前方以外，还能够朝向左方、右方、上方、下方，相比一般的云台机构，能够提供更为广阔的拍摄视角。
[0021]在本申请的一些实施例中，可选地，所述至少一个减震元件包括沿上下方向布置的第一减震元件。
[0022]在上述技术方案中，第一减震元件沿上下方向布置，减震机构能够主要缓解沿上下方向的震动，并辅助缓解其他方向的震动。
[0023]在本申请的一些实施例中，可选地，所述至少一个减震元件包括沿左右方向布置的第二减震元件。
[0024]在上述技术方案中，第二减震元件沿左右方向布置，减震机构能给主要缓解沿左右方向的震动，并辅助缓解其他方向的震动。
[0025]在本申请的一些实施例中，可选地，所述至少一个减震元件包括沿左右方向布置的第一减震元件和沿上下方向布置的第二减震元件。
[0026]在上述技术方案中，第一减震元件和第二减震元件形成正交减震体系，不仅能够缓解沿上下方向的震动，还能够缓解沿左右方向的震动，并且共同作用增强缓解沿其他方向的震动的作用。
[0027]在本申请的一些实施例中，可选地，所述机体连接架形成有第一限位面和第二限位面，所述安装架设置于所述第一限位面和所述第二限位面之间，所述安装架通过至少一个减震元件连接于所述第一限位面，所述安装架通过至少一个减震元件连接于所述第二限位面，所述第一限位面上形成有允许所述云台与所述安装架连接的安装口。
[0028]在上述技术方案中，在第一限位面和第二限位面的共同作用下，实现安装架稳定安装，安装架不容易脱离机体连接架，云台穿过安装口连接于安装架实现伸出机体。
[0029]在本申请的一些实施例中，可选地，所述机体上形成有容纳腔，所述安装架设置在所述容纳腔内，所述第一限位面位于所述容纳腔的出口。
[0030]在上述技术方案中，安装架通过减震元件柔性连接于机体连接架的同时，机体连接架将安装架限制在机体的容纳腔内，安装架既不容易脱出容纳腔，又能够被减震元件浮动支撑于机体连接架之间，减小震动。
[0031]在本申请的一些实施例中，可选地，所述安装架包括第一安装框架和第二安装框架，所述第二安装框架连接于所述第一安装框架的一面以形成L型，所述第一安装框架通过至少一个减震元件连接于所述第一限位面，所述第二安装框架通过至少一个减震元件连接于所述第二限位面。
[0032]在上述技术方案中，L型的安装架在云台的后方形成较长的安装长度，提高悬臂形式的端部的承载能力，而L型的安装架结构简单，除了增大承载能力以外，既能够满足两种方向的减震元件安装，也不过多增加安装架的自重。
[0033]在本申请的一些实施例中，可选地，所述安装架呈立方体型，所述立方体型的两端分别通过至少一个减震元件连接于所述第一限位面和所述第二限位面。
[0034]在上述技术方案中，立方体型的安装架能够增加承载能力，且立方体型的安装架稳定性好，不容易变形，云台安装更稳定，在立方体型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台减震机构，其特征在于，包括：机体；机体连接架，所述机体连接架固定连接于所述机体；安装架，所述安装架通过至少一个减震元件连接于所述机体连接架；云台，所述云台安装在所述安装架上。2.根据权利要求1所述的云台减震机构，其特征在于，所述减震元件包括刚性部、第一弹性部和第二弹性部，所述刚性部位于所述第一弹性部和所述第二弹性部之间，所述第一弹性部和所述第二弹性部分别与所述安装架连接，所述刚性部与所述机体连接架连接。3.根据权利要求2所述的云台减震机构，其特征在于，所述刚性部上设置有插孔，所述机体连接架上形成有插舌，所述插舌与所述插孔插接。4.根据权利要求2所述的云台减震机构，其特征在于，所述安装架上开设有至少一对安装孔，每对安装孔包括同轴设置的第一安装孔和第二安装孔，所述减震元件设置在所述第一安装孔和所述第二安装孔之间，所述第一弹性部连接于所述第一安装孔，所述第二弹性部连接于所述第二安装孔；可选地，所述安装架包括主体和形成在所述主体上的至少一对凸耳，每对凸耳包括相对设置的第一凸耳和第二凸耳，所述减震元件设置在所述第一凸耳和所述第二凸耳之间，所述第一安装孔设置在所述第一凸耳上，所述第二安装孔设置在所述第二凸耳上。5.根据权利要求1所述的云台减震机构，其特征在于，所述云台设置在所述机体的前端，所述云台以悬臂形式安装于所述安装架，所述机体、所述安装架和所述至少一个减震元件位于所述云台的后方。6.根据权利要求1所述的云台减震机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：