用于吻合器的末端执行器制造技术

本发明专利技术公开一种用于吻合器的末端执行器，其中，包括沿轴向移动的刀架、及通过枢转连接实现相对打开和闭合的钉仓单元和钉砧，钉仓单元包括钉仓座和可拆卸的钉仓组件，刀架包括刀架主体和设置在刀架主体的远端部附近并从刀架主体沿远离刀架主体的方向向外垂直延伸的限位凸块，限位凸块设置在刀架主体的接近钉仓座的至少一个边缘与刀架主体的中心之间；当相对于钉仓座拆卸或安装钉仓组件时，钉仓单元处于打开位置，刀架位于初始回缩位置，刀架的限位凸块抵住钉仓座的近端部止动钉仓座；当刀架离开初始回缩位置时，刀架的限位凸块与钉仓座脱离。本发明专利技术可使钉仓组件相对于钉仓座方便地拆卸、安装及更换。安装及更换。安装及更换。

【技术实现步骤摘要】
用于吻合器的末端执行器


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种用于吻合器的末端执行器。

技术介绍

[0002]一般而言，吻合器可广泛用于外科手术中的组织缝合与切割。吻合器一般可由位于远端的末端执行器、位于近端的手柄部、以及连接在末端执行器和手柄部之间的连接传动部组成。末端执行器指的是吻合器的用于接触及操纵患者组织的部分。连接传动部可具有中空管，中空管内设有可沿中空管轴向来回滑动的传动杆，以便致动末端执行器。传动杆通常可在近端部连接至吻合器手柄部的致动装置。当实施手术时，手柄上的机构将传动杆沿中空管滑动，以致动末端执行器操作组织。
[0003]吻合器的末端执行器一般可包括能在近端与远端之间移动的刀架、以及通过枢轴连接以相对于彼此能打开和闭合的钉仓单元和钉砧，其中，钉仓单元包括钉仓座和安装到钉仓座的钉仓组件。市售的大多数重复使用的吻合器，其钉仓组件大多为一次性使用的。
[0004]在一种末端执行器的实施例中，例如在美国专利US5865361中描述的，钉仓组件固定安装在钉仓座上，执行器可拆装地与连接传动部连接，执行器在完成一次使用后可通过拆卸与连接传递部分离，而在另一种末端执行器的实施例中，例如Ethicon公司的专利CN101507644B中描述的，执行器与连接传动部固定连接，钉仓组件与钉仓座可拆装连接，钉仓组件在完成一次使用后可从钉仓座上拆卸，执行器在安装了新的钉仓组件后可以在同一台手术中多次使用。
[0005]然而，在上述的第二种实施方式中，不利的是，在安装的过程中，末端执行器的钳口张开功能由弹片实现，无法固定钉仓座，使得钉仓组件从钉仓座中拆卸十分困难，较为不便，而且需要用工具辅助才可拆卸，导致在装拆钉仓时需要投入较大工作量，降低工作效率。
[0006]因此，本领域需要一种用于吻合器的末端执行器，其可消除或至少缓解上述现有技术中的全部或部分缺陷。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于吻合器的末端执行器，其可使末端执行器的钉仓组件相对于钉仓座方便地拆卸和/或安装，从而使钉仓单元的拆卸和/或安装变得方便快捷。本专利技术可特别适用于腔镜切割吻合器。
[0008]在此强调，除非另有说明，本文所用术语与本领域中各种科技术语的通常含义、各种技术词典、教科书等中定义的专业术语的含义一致。
[0009]在本文中，在表达方位时，一般是以器械操作者为参照，将相对靠近器械操作者的位置称为“近端”，相对远离器械操作者的位置称为“远端”。进一步地，在本文中，可将吻合器的长度方向称为轴向。
[0010]为此，根据本专利技术一实施例，提供一种用于吻合器的末端执行器，其中，末端执行
器包括沿轴向(即在近端与远端之间)移动的刀架、以及通过枢转连接实现相对打开和闭合的钉仓单元和钉砧，其中，上述钉仓单元包括钉仓座和以可拆装方式安装到上述钉仓座的钉仓组件，其中，
[0011]上述刀架包括刀架主体和设置在刀架主体的远端部附近并从上述刀架主体沿远离刀架主体的方向向外垂直延伸的至少一个限位凸块，其中，上述限位凸块设置在上述刀架主体的接近上述钉仓座的至少一个边缘与上述刀架主体的中心之间；
[0012]当相对于上述钉仓座拆卸或安装上述钉仓组件时，上述钉仓单元处于打开位置，上述刀架位于初始回缩位置，上述刀架的限位凸块抵住上述钉仓座的近端部止动上述钉仓座；当上述刀架离开初始回缩位置时，上述刀架的限位凸块与上述钉仓座脱离。
[0013]进一步地，在一实施例中，上述钉仓座的近端部可具有对应上述限位凸块的接触部位，上述限位凸块可具有对应上述接触部位的抵接部，当上述刀架的限位凸块抵住上述钉仓座的接触部位以止动上述钉仓座时，上述限位凸块的抵接部可接触并抵住上述钉仓座的接触部位。
[0014]优选地，上述抵接部可为用于与上述接触部位面面接触的平面、或用于与上述接触部位线面接触的线状侧边缘。
[0015]进一步地，在一实施例中，上述钉仓座的接触面可呈平坦状、或近似平坦状。请注意，用语“近似平坦状”在本文中可表示虽然具有一些凹凸不平，但仍接近平面的平坦形状。
[0016]进一步地，在一实施例中，上述刀架的限位凸块可由金属制成。优选地，上述刀架的限位凸块与刀架主体采用相同的金属材料制成，例如用钢制成。
[0017]典型地，当上述刀架的限位凸块抵住钉仓座的接触部位以止动钉仓座时，可通过机械拆卸或机械安装方式，将钉仓组件相对于钉仓座拆卸或安装。
[0018]进一步地，在一实施例中，上述刀架可包括设置在上述一边缘处的用于使上述钉仓单元闭合的第一翼板和位于上述限位凸块与第一翼板之间的间隔，上述钉仓单元可在打开位置和闭合位置之间相对于上述钉砧枢转运动时，上述钉仓座的近端部在上述间隔内来回移动。
[0019]进一步地，在一实施例中，上述限位凸块可与刀架主体一体成型。
[0020]在另一替选实施例中，在上述限位凸块相对于刀架主体单独形成的情况下，上述限位凸块可固定连接到上述刀架主体。
[0021]进一步地，在一实施例中，上述限位凸块的平行于轴向的纵截面可呈多边形或圆形形状。
[0022]优选地，在一实施例中，上述限位凸块可为具有凸六边形纵截面的柱体。
[0023]优选地，在一实施例中，上述限位凸块可为方形柱体。
[0024]优选地，在一实施例中，上述限位凸块可为圆柱体。
[0025]进一步地，在一实施例中，上述限位凸块可焊接到刀架主体。
[0026]在另一替选实施例中，上述刀架可在上述一边缘与刀架主体的中心之间设有贯穿刀架主体的通孔。优选地，上述限位凸块可为以过盈配合方式插接到上述刀架通孔的销，并且上述销可从上述通孔延伸出适当长度。
[0027]进一步地，在一实施例中，上述钉仓组件可包括U形钉仓和设于上述钉仓内侧并沿上述钉仓U形周向延伸的盖板，使得上述钉仓与上述盖板之间可设有呈十字架形状的导引
通道，在上述刀架离开初始回缩位置沿轴向向远端移动以驱动上述钉仓单元枢转到闭合位置时，上述限位凸块可与上述钉仓座的近端部脱离，以使上述刀架可从上述导引通道内移动通过。优选地，上述导引通道的十字架形状可构造为包括用于供刀架主体移动通过的中间主体部、及垂直于上述中间主体部沿远离上述中间主体部的方向向两侧延伸的用于供限位凸块移动通过的横向间隙。
[0028]进一步地，在一实施例中，上述钉仓组件还可包括用于推出钛钉的推钉块、及设置在上述中间主体部内的能移动的滑块，上述滑块可初始设置在上述中间主体部近端，当上述刀架沿轴向向远端移动时，上述刀架主体可移入上述中间主体部内，且同时上述限位凸块移入上述横向间隙内，并且，随着上述刀架移动，上述刀架主体的远端部可推动上述滑块在上述中间主体部内滑动，使得上述滑块能够在上述中间主体部内推动推钉块以推出钛钉。
[0029]进一步地，如上述实施例中任一项所述的用于吻合器的末端执行器均可适用于腔镜切割吻合器。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吻合器的末端执行器，其特征在于，包括沿轴向移动的刀架、以及通过枢转连接实现相对打开和闭合的钉仓单元和钉砧，其中，所述钉仓单元包括钉仓座和以可拆装方式安装到所述钉仓座的钉仓组件；其中，所述刀架包括刀架主体和设置在刀架主体的远端部附近并从所述刀架主体沿远离刀架主体的方向向外垂直延伸的至少一个限位凸块，其中，所述限位凸块设置在所述刀架主体的接近所述钉仓座的至少一个边缘与所述刀架主体的中心之间；当相对于所述钉仓座拆卸或安装所述钉仓组件时，所述钉仓单元处于打开位置，所述刀架位于初始回缩位置，所述刀架的限位凸块抵住所述钉仓座的近端部止动所述钉仓座；当所述刀架离开初始回缩位置时，所述刀架的限位凸块与所述钉仓座脱离。2.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述钉仓座的近端部具有对应所述限位凸块的接触部位，所述限位凸块具有对应所述接触部位的抵接部，当所述刀架的限位凸块抵住所述钉仓座的接触部位以止动所述钉仓座时，所述限位凸块的抵接部接触并抵住所述钉仓座的接触部位；优选地，所述抵接部为用于与所述接触部位面面接触的平面、或用于与所述接触部位线面接触的线状侧边缘。3.如权利要求2所述的末端执行器，其特征在于，所述钉仓座的接触面呈平坦状、或近似平坦状。4.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述刀架的限位凸块由金属或钢制成。5.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述刀架包括设置在所述一边缘处的用于使所述钉仓单元闭合的第一翼板和位于所述限位凸块与第一翼板之间的间隔，所述钉仓单元在打开位置和闭合位置之间相对于所述钉砧枢转运动时，所述钉仓座的近端部在所述间隔内来回移动。6.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述限位凸块与所述刀架主体一体成型；或者所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，唐传刚，廖梦辉，
申请(专利权)人：逸思苏州医疗科技有限公司浙江逸镜医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：